本技术公开了一种箱体侧框铸造用侧框边角打磨装置，包括底座，所述底座的顶面两侧均设有滑轨，两个所述滑轨的内壁分别滑动连接有液压缸一以及液压缸二，所述液压缸的表面一侧固定安装有L型连杆，所述底座的顶面中间设有夹持组件，两个所述液压缸的顶面固...

本技术涉及合箱机领域，具体涉及一种合箱机移动式翻箱机构，包括四个竖直设置的支架，四个支架顶端固定安装有顶梁，顶梁呈矩形框体，顶梁下方一侧设置有输送滚轮组一，顶梁下方另一侧设置有输送滚轮组二，输送滚轮组一上输送有下箱体，输送滚轮组二上输送...

本技术公开了一种齿轮翻转自定心检测机构，其技术方案是：包括检测台，所述检测台背面左侧顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装有转动盘，所述转动盘远离伺服电机一的那一侧固定安装有安装平台，所述检测台背面右侧顶部固定安装有液压...

本技术涉及导轨驱动装置技术领域，具体涉及一种主机导轨固定式驱动装置，其技术方案是：包括圆管和钻孔主机，所述圆管一端固定安装有圆环，所述圆管远离圆环的一端固定安装有齿环，所述圆管套接在导轨上，所述导轨从圆管内穿过，所述圆环远离圆管的一侧和...

本实用新型公开了一种齿轮齿条自定心结构，包括定心组件、齿轮齿条零件和电动伸缩杆，所述定心组件安装在电动伸缩杆的活塞杆端上，所述齿轮齿条零件位于定心组件远离电动伸缩杆的一方，所述电动伸缩杆外环绕有固定套筒；本实用新型通过增加了定心组件的设...

本实用新型属于工装设备技术领域，且公开了一种双轴镗床工装，包括工装底板，所述工装底板的上表面两侧开设有滑槽，所述滑槽的上方设有放置架，所述放置架的底部两侧均固定有连接块，所述连接块的底端嵌入至滑槽的内部，所述连接块的底端连接有移动块，所...

本实用新型属于机械手夹具设备技术领域，且公开了一种端压机快换子母爪机械手夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部两侧均设有夹具块，所述夹具块的下表面固定有连接块，所述连接块的下端穿设至夹具块的外部，所述连接块...

本实用新型属于汽车装配设备技术领域，公开了一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座，所述转座的底部安装有安装座，所述转座的顶部转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂，所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置，...

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，...

本实用新型属于机器人的抓取装置技术领域，公开了一种用于工业机器人的精准抓取装置，包括连接座，所述连接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有旋转轴，所述旋转轴底部的内部对称开设有两个第二开孔，所述连接座的内部开设有第一开孔，所述第一开孔...

本实用新型公开了一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，涉及机器人视觉系统技术领域，该可智能分拣包装的机器人视觉系统，包括机器人本体、视觉机构、以及将视觉机构与机器人本体连接的安装机构；所述安装机构包括安装组件和紧固组件，其中，所述安装组件...

本实用新型属于液压传动设备技术领域，公开了一种注塑机液压传动系统，包括底座外壳，所述底座外壳的顶部安装有油泵，所述油泵的一侧设置有油视窗，所述油视窗相背于油泵的一侧设置有空气滤清器，所述底座外壳的前表面安装有第一油管，所述第一油管的一端...

本实用新型属于注塑机下料及输送装置技术领域，公开了一种注塑机智能下料及输送装置，包括下料罐，所述下料罐内部安装有上挡板，所述下料罐内部的底部对称安装有两个液压缸，所述液压缸的伸缩端连接有下挡板，所述下挡板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部...

本实用新型属于伺服电机技术领域，且公开了一种具有高控制精度的伺服电机，包括电机主体，所述电机主体圆周面上固定连接有连接环，所述连接环的圆周面呈环形阵列开设有连接孔，所述连接孔的内部旋合连接有固定组件，所述电机主体上安装有连接组件，所述连...

本实用新型涉及电机减速器技术领域，公开了一种可避免共振高精度电机减速器，包括壳体，所述壳体的内部设置有电机，所述壳体的内部远离电机的一端内壁安装有连接杆，所述连接杆的一侧外部安装有蜗杆，所述蜗杆包括有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第...

本实用新型属于机器人制造技术领域，公开了一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有外壳、载物板和滚轮，所述外壳的顶部且位于载物板的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述载物板的内部设置有通...

本实用新型属于机器人夹具技术领域，公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装底座，所述安装底座的下方焊接有安装板，所述安装板的内部设置有滑块，所述滑块的下方焊接有连杆，所述连杆的下方设置有夹具，所述夹具的内部安装有隔板，所述隔板的中间设置有...

本实用新型属于扫码输送线技术领域，公开了一种具有扫码检测功能的工业机器人输送线，包括输送台和扫码装置，所述输送台的内部安装有输送皮带，所述输送台的表面对称连接有四个竖杆，所述竖杆的顶部连接有横板，所述横板的顶部安装有第一电机，所述第一电...

本实用新型属于自动装盒机技术领域，公开了一种带检测功能的自动装盒机，包括输送装置和装盒装置，所述输送装置的表面设置有隔板，所述隔板的表面设置有辊轮，所述输送装置一侧的表面连接有横板，所述横板的表面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接...

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人高效控制系统，包括机器人控制器，所述机器人控制器的前表面安装有控制器前插板，所述控制器前插板的表面开设有螺纹孔，所述控制器前插板的前表面设置有前挡板，所述控制器前插板位于前挡板的内部...