一种汽车零部件用高灵活性装配机器人制造技术

本实用新型专利技术属于汽车装配设备技术领域，公开了一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座，所述转座的底部安装有安装座，所述转座的顶部转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂，所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置，所述第二转臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装块，本实用新型专利技术设置了安装槽、安装块与线槽，根据机器人拼装的时候线材位置情况，将安装块安装在合适的安装槽中，并将线材通过轧带与线槽绑在一起，这样能够方便工作人员根据具体情况调整机器人线材的位置，从而防止机器人连接线材影响机器人的工作，能够有效的增加机器人整体的整洁度。器人整体的整洁度。器人整体的整洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件用高灵活性装配机器人


[0001]本技术属于汽车装配设备
，具体涉及一种汽车零部件用高灵活性装配机器人。

技术介绍

[0002]在汽车生产中，需要将汽车的不同部位组装起来，由于组装的零件较多，通过人工组装的话用时较长导致效率下降，其中在装配汽车挡风玻璃的时候，需要用到装配机器人，使用装配机器人对汽车挡风玻璃进行组装的时候，能够通过装配机器人的手臂将摆放整齐的玻璃拿起，并对准汽车骨架玻璃安装的位置进行安装，大大的提高了汽车的装配速度。
[0003]而在现有技术中，装配机器人在拼装的时候容易因为线材太多没有合适的位置整理，导致线材阻挡机器人工作，并且机器人在被搬运的时候，工作人员只能合力搬运，从而增加工作人员的工作负担。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，以解决现有的机器人的线材没有合适的位置整理，同时机器人不方便工作人员搬运的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座，所述转座的底部安装有安装座，所述转座的顶部转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂，所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置，所述第二转臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装块，所述安装块的顶部安装有线槽。
[0006]优选的，所述安装座的边缘内部安装有固定螺套，所述固定螺套的底部一侧安装有侧块，所述侧块的下方设置有万向轮。
[0007]优选的，所述安装块的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡块。
[0008]优选的，所述安装槽共设置有若干个，若干个所述安装槽均与安装块间隙配合。
[0009]优选的，所述万向轮的顶部安装有转块，所述转块的内部设置有固定螺栓，所述转块通过固定螺栓与侧块连接。
[0010]优选的，所述固定螺套共设置有若干个，若干个所述固定螺套的内部开设有螺栓槽。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术设置了安装槽、安装块与线槽，根据机器人拼装的时候线材位置情况，将安装块安装在合适的安装槽中，并将线材通过轧带与线槽绑在一起，这样能够方便工作人员根据具体情况调整机器人线材的位置，从而防止机器人连接线材影响机器人的工作，能够有效的增加机器人整体的整洁度。
[0013](2)本技术设置了固定螺套、转块与万向轮，通过转块将万向轮安装在固定螺套上的侧块，这样能够在需要搬动机器人的时候更加省力，从而增加了机器人搬运时的灵
活性，方便工作人员移动机器人。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A处放大图；
[0016]图3为图1中的B处放大图；
[0017]图4为本技术固定螺套的俯视图；
[0018]图中：1、转座；2、安装座；3、第一转臂；4、第二转臂；5、吸盘装置；6、安装槽；7、安装块；8、弹簧；9、卡块；10、线槽；11、固定螺套；12、转块；13、固定螺栓；14、万向轮；15、螺栓槽；16、侧块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4所示，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座1，转座1的底部安装有安装座2，转座1的顶部转动连接有第一转臂3，第一转臂3的顶部转动连接有第二转臂4，第二转臂4相背于第一转臂3的一端安装有吸盘装置5，吸盘装置5能够有效的将汽车挡风玻璃安装在汽车骨架上，第二转臂4的表面开设有安装槽6，安装槽6能够方便工作人员选择合适的理线位置，安装槽6的内部设置有安装块7，安装块7的顶部安装有线槽10，工作人员能够通过轧带将线材与线槽10固定。
[0021]进一步的，安装座2的边缘内部安装有固定螺套11，固定螺套11能够方便工作人员将机器人固定，固定螺套11的底部一侧安装有侧块16，侧块16的下方设置有万向轮14，万向轮14能够方便工作人员移动机器人，节省体力。
[0022]更进一步的，安装块7的内部安装有弹簧8，弹簧8的一端安装有卡块9，卡块9能够方便工作人员安装安装块7。
[0023]具体的，安装槽6共设置有若干个，若干个安装槽6均与安装块7间隙配合，能够有效的增加工作人员选择线材的安装位置。
[0024]值得说明的是，万向轮14的顶部安装有转块12，转块12的内部设置有固定螺栓13，转块12通过固定螺栓13与侧块16连接，侧块16能够方便工作人员将万向轮14收纳。
[0025]进一步的，固定螺套11共设置有若干个，若干个固定螺套11的内部开设有螺栓槽15，螺栓槽15能够方便工作人员安装机器人。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用本技术时，将安装座2上的第一转臂3通过万向轮14移动到合适的位置，再将固定螺栓13送掉，将万向轮14转动到水平方向，此后，通过将螺栓插入固定螺套11并将转座1固定，这样能够有效的将机器人固定；
[0027]在安装机器人的时候，根据机器人安装时延伸出的线材，将若干安装块7通过卡块9固定在合适的安装槽6中，再将线材与线槽10通过轧带固定在一起，从而增加线材的整洁度，防止线材在机器人工作的时候对机器人产生影响。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座（1），其特征在于：所述转座（1）的底部安装有安装座（2），所述转座（1）的顶部转动连接有第一转臂（3），所述第一转臂（3）的顶部转动连接有第二转臂（4），所述第二转臂（4）相背于第一转臂（3）的一端安装有吸盘装置（5），所述第二转臂（4）的表面开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部设置有安装块（7），所述安装块（7）的顶部安装有线槽（10）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述安装座（2）的边缘内部安装有固定螺套（11），所述固定螺套（11）的底部一侧安装有侧块（16），所述侧块（16）的下方设置有万向轮（14）。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，陈祝兵，李涛，
申请(专利权)人：江苏中科爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：