一种可智能分拣包装的机器人视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，涉及机器人视觉系统技术领域，该可智能分拣包装的机器人视觉系统，包括机器人本体、视觉机构、以及将视觉机构与机器人本体连接的安装机构；所述安装机构包括安装组件和紧固组件，其中，所述安装组件包括安装于机器人本体夹爪部的支撑板、以及固定于支撑板顶部的安装筒，所述紧固组件包括开设于安装筒内壁四周的插接槽、以及安装于视觉机构外部四周的插接条，本实用新型专利技术能够实现视觉机构的快速拆装，从而便于视觉机构的维修，使得视觉机构的维修更加省时省力，有效的提高了视觉机构的维修效率，大大的节省了视觉机构的维修时间，可降低视觉机构的维修成本。可降低视觉机构的维修成本。可降低视觉机构的维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能分拣包装的机器人视觉系统


[0001]本技术属于机器人视觉系统
，具体涉及一种可智能分拣包装的机器人视觉系统。

技术介绍

[0002]在工业生产中，通常采用工业机器人替代人力进行作业，而在工业机器人作业时，需要通过视觉系统对工件的尺寸、形状等进行识别，使得工业机器人能够对工件的精确位置进行识别，从而便于机器人的高效作业，以提高生产效率。但是目前市场上可智能分拣包装的机器人视觉系统在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能实现视觉机构的快速拆装，不便于视觉机构的维修，导致视觉机构的维修效率低，耗时耗力，增加了视觉机构的维修成本，另外，当视觉机构受到外力碰撞时，视觉机构缺乏有效的防护，容易导致视觉机构损坏，降低机器人识别的精度，影响工件的分拣包装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实现视觉机构的快速拆装，不便于视觉机构的维修，另外视觉机构缺乏有效的防护，容易损坏，导致机器人识别精度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、视觉机构（2）、以及将视觉机构（2）与机器人本体（1）连接的安装机构；所述安装机构包括安装组件（3）和紧固组件（5），其中，所述安装组件（3）包括安装于机器人本体（1）夹爪部的支撑板（31）、以及固定于支撑板（31）顶部的安装筒（32），所述紧固组件（5）包括开设于安装筒（32）内壁四周的插接槽（51）、以及安装于视觉机构（2）外部四周的插接条（52），四个所述插接条（52）分别插入四个插接槽（51）中，且四个插接条（52）的内部均对称开设有两个弹簧槽（55），八个所述弹簧槽（55）的内部均固定有第二弹簧（54），且八个第二弹簧（54）的两端均连接有卡接块（53），四个所述插接槽（51）的内壁两侧均开设有与卡接块（53）相匹配的卡接槽。2.根据权利要求1所述的一种可智能分拣包装的机器人视觉系统，其特征在于：还包括防护机构（4），所述防护机构（4）包括内部镂空的防护框（41）、以及将防护框（41）和支撑板（31）连接的弹性组件，所述弹性组...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，陈祝兵，李涛，
申请(专利权)人：江苏中科爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：