一种高自由度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，公开了一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块；本实用新型专利技术通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。节省人力搬运。节省人力搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种高自由度工业机器人。

技术介绍

[0002]随着工业的大力发展，先进的科技技术和自动化的机器大量应用在工业制造当中，例如工业机器人，工业机器人的出现，解放了大量的劳动力，减少了人力的付出，使工业生产线的加工效率大幅提高，工业机器人一般为多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，广泛的应用在物流、电子、化工、机械加工等领域。
[0003]现有的高自由度工业机器人一般为固定使用，当生产线稍微移动时，也需要调整机器人的位置，但是一般机器人不便于移动，而且抓手在抓取较为光滑的物体时，物体容易滑动，导致难以抓取。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高自由度工业机器人，以解决现有的高自由度工业机器人不便于移动和抓取光滑的物体时容易滑动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块，所述固定块的一侧设置有第二液压缸。
[0006]优选的，所述抓手的内壁设置有固定板，所述固定板的两侧均设置有安装板，所述安装板的内壁设置有吸盘，第四连接轴的一侧设置有气泵。
[0007]优选的，所述第一连接轴设置在底座的顶部，所述第一连接轴的一侧设置有第一电机。
[0008]优选的，所述第二连接轴设置在第一连接轴的一端，所述第二连接轴的一侧设置有第三电机。
[0009]优选的，所述第三连接轴的一侧设置有第二电机，所述第四连接轴设置在第三连接轴的内部。
[0010]优选的，所述固定块的底部设置有滑槽，所述安装槽的内壁设置有滑轨。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。
[0013](2)本技术通过在抓手的内壁设置有固定板，且在固定板的两侧均设置有安装板，安装板的外壁内壁设置有吸盘，能够辅助抓手抓取物品，防止在抓取光滑的物品时滑
动。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术底座的俯视图；
[0016]图3为本技术抓手的俯视图；
[0017]图4为本技术图1中A处的放大图；
[0018]图中：1、机器人本体；2、底座；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、第三连接轴；6、第四连接轴；7、抓手；8、第一减速机；9、第一电机；10、第二电机；11、第一连接板；12、第二连接板；13、安装座；14、第一液压缸；15、固定块；16、安装槽；17、第二液压缸；18、固定板；19、安装板；20、吸盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4所示，本技术提供如下技术方案：一种高自由度工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括有底座2、第一连接轴3、第二连接轴4、第三连接轴5、第四连接轴6和抓手7，底座2的顶部设置有第一减速机8，底座2的外壁设置有第一连接板11和第二连接板12，底座2的底部设置有安装座13，安装座13的内部设置有安装槽16，安装槽16的内部设置有第一液压缸14，第一液压缸14的底部设置有固定块15，固定块15的一侧设置有第二液压缸17，底座2用于安装机器人本体1，第一连接板11用于与安装座13进行固定，第二连接板12用于与第一液压缸14进行固定，安装座13用于安装第一液压缸14，固定块15用于安装固定第一液压缸14，第一液压缸14用于顶起机器人本体1，第二液压缸17用于推动固定块15移动。
[0021]进一步的，抓手7的内壁设置有固定板18，固定板18的两侧均设置有安装板19，安装板19的内壁设置有吸盘20，第四连接轴6的一侧设置有气泵，抓手7用于抓取物品，固定板18与抓手7固定连接，安装板19与固定板18固定连接，吸盘20用于吸附物体。
[0022]更进一步的，第一连接轴3设置在底座2的顶部，第一连接轴3的一侧设置有第一电机9，第一连接轴3与第二连接轴4转动连接。
[0023]具体的，第二连接轴4设置在第一连接轴3的一端，第二连接轴4的一侧设置有第三电机，第二连接轴4与第三连接轴5转动连接。
[0024]值得说明的是，第三连接轴5的一侧设置有第二电机10，第四连接轴6设置在第三连接轴5的内部。
[0025]进一步的，固定块15的底部设置有滑槽，安装槽16的内壁设置有滑轨。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用该技术时，首先，第一减速机8带动第一连接轴3转动，第一电机9带动第二连接轴4转动，第三电机带动第三连接轴5转动，第二电机10带动第四连接轴6转动，当需要移动机器人本体1时，取下固定第一连接板11和安
装座13的螺栓，通过液压泵启动第一液压缸14，将底座2稍微向上顶起至与安装座13分离，此时启动第二液压缸17，将固定块15和机器人本体1推动，即可对机器人本体1进行移动，当启动抓手7抓取物体时，在抓取的同时，启动气泵，使吸盘20吸附住物体，能够防止抓取光滑的物体时物体滑动。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自由度工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括有底座（2）、第一连接轴（3）、第二连接轴（4）、第三连接轴（5）、第四连接轴（6）和抓手（7），所述底座（2）的顶部设置有第一减速机（8），所述底座（2）的外壁设置有第一连接板（11）和第二连接板（12），所述底座（2）的底部设置有安装座（13），所述安装座（13）的内部设置有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部设置有第一液压缸（14），所述第一液压缸（14）的底部设置有固定块（15），所述固定块（15）的一侧设置有第二液压缸（17）。2.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述抓手（7）的内壁设置有固定板（18），所述固定板（18）的两侧均设置有安装板（19），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，陈祝兵，李涛，
申请(专利权)人：江苏中科爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：