双拾取臂伺服移栽机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双拾取臂伺服移栽机械手，包括一长条状的主臂、两个用以拾取物料的拾取臂和一驱动机构，两个拾取臂和驱动机构均分别安装于主臂上，两个拾取臂分别能够在驱动机构的驱动下沿主臂长度方向进行往复移动定位，且两个拾取臂的移动方向还始终保持相反。该双拾取臂伺服移栽机械手的结构简单，易安装、维护，既提高了工作效率，又降低了生产成本，节约了工作空间。节约了工作空间。节约了工作空间。

【技术实现步骤摘要】
双拾取臂伺服移栽机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体提供一种双拾取臂伺服移栽机械手。

技术介绍

[0002]机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，能够按照设定程序抓取、搬运物件或操作工具，因而，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
[0003]然而，在现有的机械手结构中，无论是单臂还是双臂机械手，每个机械臂上都只设置一个拾取臂，若想提高工作效率，就必须设置多个机械臂，但这势必会增加生产成本、以及增加工作空间的负担。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种双拾取臂伺服移栽机械手，其结构简单，易安装、维护，既提高了工作效率，又降低了生产成本，节约了工作空间。
[0006]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双拾取臂伺服移栽机械手，包括一长条状的主臂、两个用以拾取物料的拾取臂和一驱动机构，两个所述拾取臂和所述驱动机构均分别安装于所述主臂上，两个所述拾取臂分别能够在所述驱动机构的驱动下沿所述主臂长度方向进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双拾取臂伺服移栽机械手，其特征在于：包括一长条状的主臂(1)、两个用以拾取物料的拾取臂(2)和一驱动机构，两个所述拾取臂(2)和所述驱动机构均分别安装于所述主臂(1)上，两个所述拾取臂(2)分别能够在所述驱动机构的驱动下沿所述主臂(1)长度方向进行往复移动定位，且两个所述拾取臂(2)的移动方向还始终保持相反。2.根据权利要求1所述的双拾取臂伺服移栽机械手，其特征在于：每一所述拾取臂(2)各具有一动力部(20)和一用以拾取物料的拾取部(21)，所述动力部(20)安装于所述主臂(1)上、并同时与所述驱动机构相连接，所述拾取部(21)连接于所述动力部(20)上，且所述拾取部(21)还能够在所述动力部(20)的带动下沿垂直于所述主臂(1)长度方向的方向进行往复移动定位。3.根据权利要求2所述的双拾取臂伺服移栽机械手，其特征在于：所述主臂(1)呈横向布置；所述拾取部(21)能够在所述动力部(20)的带动下进行上下往复移动定位。4.根据权利要求3所述的双拾取臂伺服移栽机械手，其特征在于：所述动力部(20)采用双行程气缸，所述双行程气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动，且同时所述双行程气缸的活塞杆指向向下；所述拾取部(21)具有安装座(210)和多个安装于所述安装座(210)上的吸盘(211)，且所述安装座(210)还定位连接于所述双行程气缸的活塞杆底端上。5.根据权利要求3所述的双拾取臂伺服移栽机械手，其特征在于：在所述主臂(1)上设有两个分别贯穿其宽度方向两侧面的安装孔(10)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永升，丛燕，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：