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本实用新型公开了一种双拾取臂伺服移栽机械手，包括一长条状的主臂、两个用以拾取物料的拾取臂和一驱动机构，两个拾取臂和驱动机构均分别安装于主臂上，两个拾取臂分别能够在驱动机构的驱动下沿主臂长度方向进行往复移动定位，且两个拾取臂的移动方向还始终保...
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