一种具有自适应抖振抑制功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人制造技术领域，公开了一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有外壳、载物板和滚轮，所述外壳的顶部且位于载物板的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述载物板的内部设置有通孔，所述通孔的内部设置有限位杆，所述丝杆和限位杆的外壁均设置有限位板，所述外壳的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第二电机；本实用新型专利技术通过在载物板的内部设置有丝杆，在丝杆的外壁设置有限位板，并且通过限位杆对限位板进行限位，通过第一电机带动丝杆转动，能够方便快捷的对承载的物品进行固定，防止物品在运输途中滑动或掉落。途中滑动或掉落。途中滑动或掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应抖振抑制功能的机器人


[0001]本技术属于机器人制造
，具体涉及一种具有自适应抖振抑制功能的机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，科技得到了大力的发展，为了减少人力的付出，并且提高生产力，逐渐制造出了机器人，用于代替人工进行劳动，或从事一些危险的工作，如搬运机器人、探险机器人、服务机器人等，在一些仓库或大型工厂均有使用搬运机器人，能够进行高强度的劳动，提高生产效率。
[0003]现有的具有自适应抖振抑制功能的搬运机器人在搬运物品时，不能有效的对物品进行固定，容易在移动的过程中导致物品滑动或掉落，而且在移动的过程中，滚轮压到地面上的杂物或垃圾容易造成机器人的颠簸和倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，以解决现有的具有自适应抖振抑制功能的搬运机器人对物品的固定效果不好和压到杂物容易颠簸或倾倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有外壳、载物板和滚轮，所述外壳的顶部且位于载物板的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述载物板的内部设置有通孔，所述通孔的内部设置有限位杆，所述丝杆和限位杆的外壁均设置有限位板。
[0006]优选的，所述外壳的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的底部外壁设置有毛刷。
[0007]优选的，所述外壳的一侧设置有第三电机，所述载物板的内壁设置有压力传感器。
[0008]优选的，所述限位板的一侧设置有橡胶垫，所述丝杆的一端外壁为正螺纹，另一端外壁为反螺纹。
[0009]优选的，所述外壳的顶部设置有横板，所述横板的顶部设置有动力吸震器。
[0010]优选的，所述外壳的一侧设置有控制器，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术通过在载物板的内部设置有丝杆，在丝杆的外壁设置有限位板，并且通过限位杆对限位板进行限位，通过第一电机带动丝杆转动，能够方便快捷的对承载的物品进行固定，防止物品在运输途中滑动或掉落。
[0013](2)本技术通过在外壳的一侧设置安装架，且安装架的内部设置有主动齿轮
和从动齿轮，在从动齿轮的底部设置有毛刷，通过第二电机进行带动，能够将机器人面前的杂物进行扫除，防止滚轮压到杂物或垃圾造成机器人的颠簸或倾倒。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术安装架的俯视剖视图；
[0017]图中：1、机器人本体；2、外壳；3、载物板；4、压力传感器；5、丝杆；6、限位杆；7、通孔；8、橡胶垫；9、限位板；10、第一电机；11、控制器；12、滚轮；13、横板；14、动力吸震器；15、毛刷；16、安装架；17、从动齿轮；18、第二电机；19、主动齿轮；20、第一转轴；21、第二转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括有外壳2、载物板3和滚轮12，外壳2的顶部且位于载物板3的内部设置有第一电机10，第一电机10的输出端设置有丝杆5，载物板3的内部设置有通孔7，通孔7的内部设置有限位杆6，丝杆5和限位杆6的外壁均设置有限位板9，载物板3用于承载物品，第一电机10用于带动丝杆5转动，丝杆5的一端为正螺纹，另一端为反螺纹，使限位板9做相对运动，通孔7用于限位板9移动，限位杆6用于限制限位板9的位置。
[0020]进一步的，外壳2的一侧设置有安装架16，安装架16的顶部设置有第二电机18，第二电机18的输出端设置有第一转轴20，第一转轴20的外壁设置有主动齿轮19，主动齿轮19的两侧均设置有从动齿轮17，从动齿轮17的内部设置有第二转轴21，第二转轴21的底部外壁设置有毛刷15，安装架16用于安装主动齿轮19和从动齿轮17，主动齿轮19带动从动齿轮17转动，毛刷15用于清理滚轮12前方的杂物或垃圾。
[0021]更进一步的，外壳2的一侧设置有第三电机，载物板3的内壁设置有压力传感器4，压力传感器4用于检测物品的重量，第三电机用于带动滚轮12转动。
[0022]具体的，限位板9的一侧设置有橡胶垫8，丝杆5的一端外壁为正螺纹，另一端外壁为反螺纹，橡胶垫8用于防止限位板9过度挤压物品。
[0023]值得说明的是，外壳2的顶部设置有横板13，横板13的顶部设置有动力吸震器14，横板13用于安装动力吸震器14，动力吸震器14用于缓解震动，起到减震的效果。
[0024]进一步的，外壳2的一侧设置有控制器11，主动齿轮19与从动齿轮17相啮合。
[0025]第一电机10、第二电机18、压力传感器4和动力吸震器14均与控制器11电性连接。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用该技术时，首先，将需要搬运的物品放置在载物板3上，通过控制器11启动第一电机10，第一电机10带动丝杆5转动，丝杆5带动限位板9相向运动，使限位板9固定物品，压力传感器4将物品的重量信号传输到控制器11，控制器11根据物品的重量控制动力吸震器14的功率，用于适应物品的重量，进行减震，
此时启动第二电机18，第二电机18带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动毛刷15转动，将滚轮12前面的杂物或垃圾进行扫除，防止造成机器人的颠簸或侧翻。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括有外壳（2）、载物板（3）和滚轮（12），所述外壳（2）的顶部且位于载物板（3）的内部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端设置有丝杆（5），所述载物板（3）的内部设置有通孔（7），所述通孔（7）的内部设置有限位杆（6），所述丝杆（5）和限位杆（6）的外壁均设置有限位板（9）。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应抖振抑制功能的机器人，其特征在于：所述外壳（2）的一侧设置有安装架（16），所述安装架（16）的顶部设置有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端设置有第一转轴（20），所述第一转轴（20）的外壁设置有主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）的两侧均设置有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，陈祝兵，李涛，
申请(专利权)人：江苏中科爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：