一种IDC机房复合机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的两侧均固定连接有定位杆，所述控制箱内腔的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括电机和定位架，所述定位架右侧的底部固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与其中一个定位杆的底部固定连接。本实用新型专利技术通过设置机器人底座、控制箱、定位杆、升降机构、安装壳、调节支架、摄像头本体、防撞条和固定环的配合使用，解决了现有的不便于对IDC机房复合机器人摄像头的高度进行调节，导致IDC机房复合机器人无法对高处的设备进行巡检，从而降低了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种IDC机房复合机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种IDC机房复合机器人。

技术介绍

[0002]IDC机房巡检机器人是一种专为IDC机房供给巡检办事的设备，它具有优良的挪动性、智能性和主动化程度，可根据预定的道路，实现机房的全面巡检，IDC机房巡检机器人的外形能够按照客户的要求停止定造，一般有小车型、人型和机器人模子等，可以实现机房系统的全方位巡检。
[0003]因此在机器人的
中，需要用到一种IDC机房复合机器人，现有的IDC机房复合机器人通常只具备对摄像头的角度进行调节，然而不便于对IDC机房复合机器人摄像头的高度进行调节，导致IDC机房复合机器人无法对高处的设备进行巡检，从而降低了IDC机房复合机器人的巡检范围。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种IDC机房复合机器人，具备对摄像头的高度进行调节，提高IDC机房复合机器人巡检范围的优点，解决了现有的不便于对IDC机房复合机器人摄像头的高度进行调节，导致IDC机房复合机器人无法对高处的设备进行巡检，从而降低了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的两侧均固定连接有定位杆，所述控制箱内腔的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括电机和定位架，所述定位架右侧的底部固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与其中一个定位杆的底部固定连接，所述滑杆的底部与控制箱的内壁固定连接，所述定位架的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的表面与控制箱的内壁接触，所述安装壳的顶部固定连接有调节支架，所述调节支架的两侧均设置有摄像头本体。
[0006]作为本技术优选的，所述电机的底部与控制箱的内壁固定连接，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与另一个定位杆的底部活动连接，所述螺纹杆的底部与控制箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧与定位架的左侧固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述电机的表面套设有定位环，所述定位环的底部与控制箱的内壁固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述螺纹杆的顶部和底部均活动连接有轴承座，其中一个轴承座的顶部与定位杆的底部活动连接，另一个轴承座的底部与控制箱的内壁活动连接。
[0009]作为本技术优选的，所述定位架的内腔固定连接有加固板，所述加固板的顶
部与安装壳的内壁固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述机器人底座的表面设置有防撞条，所述防撞条为橡胶材质。
[0011]作为本技术优选的，所述调节支架的表面套设有固定环，所述固定环的底部与安装壳的顶部固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置机器人底座、控制箱、定位杆、升降机构、安装壳、调节支架、摄像头本体、防撞条和固定环的配合使用，解决了现有的不便于对IDC机房复合机器人摄像头的高度进行调节，导致IDC机房复合机器人无法对高处的设备进行巡检，从而降低了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。
[0014]2、本技术通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹套、定位架、滑套和滑杆的配合使用，当IDC机房复合机器人使用时，工作人员将电机打开，电机的输出端带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮在旋转时带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮在旋转带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在旋转时带动螺纹套向上移动，螺纹套在向上移动时带动定位架向上移动，定位架在向上移动时通过滑套和滑杆对其进行限位，定位架在向上移动时带动安装壳向上进行移动，安装壳在向上移动时带动调节支架和摄像头本体向上进行移动，即可对摄像头本体的高度进行调节，提高了IDC机房复合机器人巡查范围，通过定位环，起到了对电机的固定作用，同时防止了电机在使用时位置发生偏移，通过轴承座，起到了对螺纹杆的限位作用，同时方便了螺纹杆活动，通过加固板，起到了对安装壳的固定作用，同时防止了安装壳在使用时发生位移。
[0015]3、本技术通过橡胶材质的防撞条，起到了对机器人底座防护性能，通过固定环，起到了对调节支架的固定作用，同时防止了调节支架在使用时位置发生偏移。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的局部结构右视剖视图；
[0018]图3是本技术实施例提供的安装壳结构主视图；
[0019]图4本技术实施例提供的升降机构主视图。
[0020]图中：1、机器人底座；2、控制箱；3、定位杆；4、升降机构；401、电机；402、第一齿轮；403、第二齿轮；404、螺纹杆；405、螺纹套；406、定位架；407、滑套；408、滑杆；409、定位环；410、轴承座；411、加固板；5、安装壳；6、调节支架；7、摄像头本体；8、防撞条；9、固定环。
具体实施方式
[0021]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0023]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的顶部固定连接有控制箱2，控制箱2内腔的两侧均固定连接有定位杆3，控制箱2内腔的底部固定连接有升降机构4，升降机构4包括电机401和定位架406，定位架
406右侧的底部固定连接有滑套407，滑套407的内腔活动连接有滑杆408，滑杆408的顶部与其中一个定位杆3的底部固定连接，滑杆408的底部与控制箱2的内壁固定连接，定位架406的顶部固定连接有安装壳5，安装壳5的表面与控制箱2的内壁接触，安装壳5的顶部固定连接有调节支架6，调节支架6的两侧均设置有摄像头本体7。
[0024]参考图2和图4，电机401的底部与控制箱2的内壁固定连接，电机401的输出端固定连接有第一齿轮402，第一齿轮402的左侧啮合连接有第二齿轮403，第二齿轮403的内腔固定连接有螺纹杆404，螺纹杆404的顶部与另一个定位杆3的底部活动连接，螺纹杆404的底部与控制箱2的内壁活动连接，螺纹杆404的表面螺纹连接有螺纹套405，螺纹套405的右侧与定位架406的左侧固定连接，电机401的表面套设有定位环409，定位环409的底部与控制箱2的内壁固定连接，螺纹杆404的顶部和底部均活动连接有轴承座410，其中一个轴承座410的顶部与定位杆3的底部活动连接，另一个轴承座410的底部与控制箱2的内壁活动连接，定位架406的内腔固定连接有加固板411，加固板411的顶部与安装壳5的内壁固定连接。
[0025]采用上述方案：通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)内腔的两侧均固定连接有定位杆(3)，所述控制箱(2)内腔的底部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括电机(401)和定位架(406)，所述定位架(406)右侧的底部固定连接有滑套(407)，所述滑套(407)的内腔活动连接有滑杆(408)，所述滑杆(408)的顶部与其中一个定位杆(3)的底部固定连接，所述滑杆(408)的底部与控制箱(2)的内壁固定连接，所述定位架(406)的顶部固定连接有安装壳(5)，所述安装壳(5)的表面与控制箱(2)的内壁接触，所述安装壳(5)的顶部固定连接有调节支架(6)，所述调节支架(6)的两侧均设置有摄像头本体(7)。2.如权利要求1所述的一种IDC机房复合机器人，其特征在于：所述电机(401)的底部与控制箱(2)的内壁固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有第一齿轮(402)，所述第一齿轮(402)的左侧啮合连接有第二齿轮(403)，所述第二齿轮(403)的内腔固定连接有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的顶部与另一个定位杆(3)的底部活动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包文涛，
申请(专利权)人：集智联机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：