【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手自动化设备领域，具体涉及一种便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构。
技术介绍
1、申请号为201910508153.x的中国专利公开了一种转子工件送料机构，包括集料箱，集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，轨道由后至前高度逐渐降低，集料箱包括前低后高以倾斜设置的底板，集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，集料箱内设有第一驱动装置和第一切断板，第一切断板在第一驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与底板间的缝隙以移动至集料箱外。
2、上述方案可以实现轴类工件的上料，但上述方案存在两个缺陷：①通过第一切断板和第二切断板实现逐个上料，第一切断板和第二切断板会与工件外壁刚性接触，造成工件表面受损，如果上述方案用于空心的管类工件上料的话，还可能造成管类工件被压瘪的情况；②实际生产时，工件滚动时存在偏移的情况，即工件最终停下时的位置会偏离设定位置，由于有的工件重心不在中部，有的工件各处外径不同，存在机械手的夹爪不能稳定抓住工件的缺陷。
3、申请号为202110792334.7的中国专利公开了一种与机械手配合用于柱状工件的预定位机构，包括倾斜设置的导向板，导向板较低端设有限制柱状工件周向位置的周向限位机构，周向限位机构的至少一端设有第一轴向定位驱动机构，其搭配有用于将柱状工件移动至导向板处的步进运动机构，步进运动机构位于导向板较高的一端，步进运动机构包括若干固定板和若干活动板，固定板与活动板设有若干用于限制柱状工件移动的限位槽，活动板和固定板的数量和不小于
4、上述方案通过对工件进行侧向移动的方式使工件移动至设定位置，从而便于机械手抓取上料，但存在以下缺陷：其步进运动机构结构复杂，占用空间大，所能输送的工件数量较少，还需要采用承重较大的驱动器，成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种便于机械手抓取，且生产成本较低、使用时能实现多个工件逐个上料的管类工件上料定位机构。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，包括储料仓，所述储料仓具有倾斜向下设置的导向斜坡，所述导向斜坡端部处设有升降座，所述升降座后端面与导向斜坡前端间的距离小于工件的直径，所述升降座在第一升降驱动器作用下升降，所述升降座上设有挡板，挡板侧设有两左右间隔设置的支撑块，所述支撑块前后两端设有向上延伸的延伸部，两延伸部件构成有支撑槽，且前侧延伸部的上端面位于后侧延伸部上端面的上方，支撑块侧固定有第一横向驱动器，所述第一横向驱动器输出端设有推板，所述推板位于支撑槽内并在第一横向驱动器作用下横向移动。
3、本技术机构在使用时，储料仓内的多个工件前后依次堆叠并向下滚动，此时最前侧的一个工件与升降座后端面接触，随后升降座在第一升降驱动器作用下下移，最前侧的工件受后方工件的推动会进入支撑块的支撑槽内，而位于第二个的工件会被前一个工件阻挡，随后升降座在第一升降驱动器的作用下上移，第二个工件会被支撑块的延伸部向上顶而向后侧移动（当第一个工件进入支撑槽时，第二个工件仅少部分位于延伸部上方），并且第二个工件不会发生较大的上下方向的移动，同时第一横向驱动器启动，推板推动位于支撑槽内的工件侧向移动以与挡板接触，随后第一横向驱动器复位，机械手移动至工件侧，使夹爪位于相邻两只支撑块之间并夹取工件，最后机械手带动工件远离上料定位机构，重复上述操作，以实现机械手对工件的逐个取走，并保证机械手能稳定的抓取到管类工件。
4、本技术机构能使工件移动至设定位置，从而保证机械手能稳定的抓取到管类工件。工件是通过自重移动的，不需要设置步进运动机构，成本更低；且工件在储料仓内时是可以前后堆叠在一起的，前后相邻工件间不存在较大空隙，能使储料仓占用空间更小。升降座在上下移动时，第二个工件不会受到向下的挤压力，空心的管类工件不会发生表面受损甚至被压瘪的情况。
5、作为优选，所述储料仓包括底板，所述底板上端面构成所述导向斜坡，所述底板上方设有至少一个倾斜向下设置的上板，所述上板与底板间的距离大于工件的直径，每个所述上板前端相对位于所述底板前端的后侧，所述上板前端侧设有阻挡件并搭配有第二升降驱动器，所述阻挡件在第二升降驱动器作用下向上移动，以使阻挡件下端面与上板上端面间形成供位于上板上的工件向下滚落的空间。通过上述设置，以对高度方向的空间进行利用，从而使储料仓能放置更多数量的工件。
6、作为优选，所述储料仓两侧设有侧板，其中一个侧板处设有第二横向驱动器，所述第二横向驱动器输出端设有伸入至储料仓并横向设置的限位杆，所述限位杆外径小于工件内径。通过上述设置，以避免储料仓的上板上的多个管类工件同时向下滚落，以避免管类工件相互被砸伤，甚至掉落至本机构外侧的情况发生。
7、作为优选，所述支撑块的位于后侧的延伸部上端面由后至前逐渐向下延伸。通过使支撑块的后侧延伸部上端面倾斜，从而便于导向斜坡上的管类工件滚动至支撑块上。
8、作为优选，所述挡板上插配有横向设置的导杆，所述导杆一端与推板固定。通过设置导杆以保证推板移动时的稳定性，以避免推板发生倾斜，从而保证管类工件能被推送到位。
9、本技术具有便于机械手能更稳定地对管类工件抓取，且生产成本较低、使用时能实现多个管类工件逐个上料的优点。
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1.一种便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，包括储料仓，所述储料仓具有倾斜向下设置的导向斜坡，其特征在于：所述导向斜坡端部处设有升降座，所述升降座后端面与导向斜坡前端间的距离小于工件的直径，所述升降座在第一升降驱动器作用下升降，所述升降座上设有挡板，挡板侧设有两左右间隔设置的支撑块，所述支撑块前后两端设有向上延伸的延伸部，两延伸部件构成有支撑槽，且前侧延伸部的上端面位于后侧延伸部上端面的上方，支撑块侧固定有第一横向驱动器，所述第一横向驱动器输出端设有推板，所述推板位于支撑槽内并在第一横向驱动器作用下横向移动。
2.根据权利要求1所述的便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，其特征在于：所述储料仓包括底板，所述底板上端面构成所述导向斜坡，所述底板上方设有至少一个倾斜向下设置的上板，所述上板与底板间的距离大于工件的直径，每个所述上板前端相对位于所述底板前端的后侧，所述上板前端侧设有阻挡件并搭配有第二升降驱动器，所述阻挡件在第二升降驱动器作用下向上移动，以使阻挡件下端面与上板上端面间形成供位于上板上的工件向下滚落的空间。
3.根据权利要求2所述的便于搭配
4.根据权利要求1或2或3所述的便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，其特征在于：所述支撑块的位于后侧的延伸部上端面由后至前逐渐向下延伸。
5.根据权利要求1或2或3所述的便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，其特征在于：所述挡板上插配有横向设置的导杆，所述导杆一端与推板固定。
...【技术特征摘要】
1.一种便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，包括储料仓，所述储料仓具有倾斜向下设置的导向斜坡，其特征在于：所述导向斜坡端部处设有升降座，所述升降座后端面与导向斜坡前端间的距离小于工件的直径，所述升降座在第一升降驱动器作用下升降，所述升降座上设有挡板，挡板侧设有两左右间隔设置的支撑块，所述支撑块前后两端设有向上延伸的延伸部，两延伸部件构成有支撑槽，且前侧延伸部的上端面位于后侧延伸部上端面的上方，支撑块侧固定有第一横向驱动器，所述第一横向驱动器输出端设有推板，所述推板位于支撑槽内并在第一横向驱动器作用下横向移动。
2.根据权利要求1所述的便于搭配机械手使用的管类工件上料定位机构，其特征在于：所述储料仓包括底板，所述底板上端面构成所述导向斜坡，所述底板上方设有至少一个倾斜向下设置的上板，所述上板与底板间的距离大于工件的直径，每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱正元，傅成，黄武林，施孝新，李珍芳，
申请(专利权)人：浙江今飞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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