【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取机构的，特别涉及一种双面自动调节吸盘机构。
技术介绍
1、在pcb等行业中，产品(基板)因生产需要，往往有大小不同规格的尺寸。
2、这些尺寸大小不一的产品在加工或移载过程中，需要用到双面(即能翻面，通过与机械手、旋转轴连接实现翻面或两面取料)可调节的吸盘，这种吸盘需要根据不同尺寸大小的基板对吸盘进行调节，以便能稳定、高效的对工件进行吸附和移载。
3、而吸盘通常是装在机械手或取料轴的最前端，如果采用手动方式进行调节，存在两点缺陷：
4、一：存在极大的安全隐患的缺陷；
5、二：因为需要调节的零件(或机构)太多，采用手动调节费时费力，而且调节的位置也因人而异，从而严重影响取板或放板精度的缺陷。
6、譬如专利文献号：cn204954848u的一种双面吸盘夹具，其技术方案主要是通过手动调节安装旋钮从而实现对吸盘骨架的可调节吸附面积进行调节。因此，该技术方案存在上述所说的两种缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术...
【技术保护点】
1.一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，包括吸盘骨架(1)、连接件(5)、上吸盘机构(6)和下吸盘机构(7)，所述连接件(5)装设在吸盘骨架(1)一端，所述吸盘骨架(1)包括长度调节机构(2)、装设在长度调节机构(2)一端的第一宽度调节机构(3)以及装设在长度调节机构(2)另一端且与长度调节机构(2)传动连接的第二宽度调节机构(4)，所述长度调节机构(2)驱动第二宽度调节机构(4)相对于第一宽度调节机构(3)相靠近或相远离，所述上吸盘机构(6)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度调节机构(4)顶部，所述下吸盘机构(7)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度...
【技术特征摘要】
1.一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，包括吸盘骨架(1)、连接件(5)、上吸盘机构(6)和下吸盘机构(7)，所述连接件(5)装设在吸盘骨架(1)一端，所述吸盘骨架(1)包括长度调节机构(2)、装设在长度调节机构(2)一端的第一宽度调节机构(3)以及装设在长度调节机构(2)另一端且与长度调节机构(2)传动连接的第二宽度调节机构(4)，所述长度调节机构(2)驱动第二宽度调节机构(4)相对于第一宽度调节机构(3)相靠近或相远离，所述上吸盘机构(6)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度调节机构(4)顶部，所述下吸盘机构(7)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度调节机构(4)底部，所述上吸盘机构(6)和下吸盘机构(7)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述连接件(5)为连接法兰，所述连接法兰装设在长度调节机构(2)一端。
3.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述长度调节机构(2)包括固定板(21)，所述第一宽度调节机构(3)装设在固定板(21)一端，所述固定板(21)另一端装设有固定滑块(22)，所述固定滑块(22)上滑动连接有滑动滑轨(23)，所述第二宽度调节机构(4)装设在滑动滑轨(23)上，所述滑动滑轨(23)下方装设有用于驱动滑动滑轨(23)相对于固定滑块(22)往复滑动的直线驱动模组(24)。
4.根据权利要求3所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述直线驱动模组(24)包括装设在第二宽度调节机构(4)上的驱动电机(241)、装设在驱动电机(241)一端的第一传动齿轮(242)、与第一传动齿轮(242)啮合传动的第二传动齿轮(243)、与第二传动齿轮(243)传动连接的第一丝杆(244)以及与第一丝杆(244)传动连接的第一丝杆轴承座(245)，所述第一丝杆轴承座(245)装设在固定板(21)另一端。
5.根据权利要求4所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述驱动电机(241)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述上吸盘机构(6)包括四个上吸盘组件，四个所述上吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构(3)顶部一端的第一上吸盘组件(61)、装设在第一宽度调节机构(3)顶部另一端的第二上吸盘组件(62)、装设在第二宽度调节机构(4)顶部一端的第三上吸盘组件(63)和装设在第二宽度调节机构(4)顶部另一端的第四上吸盘组件(64)，所述下吸盘机构(7)包括四个下吸盘组件，四个所述下吸盘组...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟彰，
申请(专利权)人：江西科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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