【技术实现步骤摘要】
本技术属于打包，具体涉及一种智能化集成包装系统。
技术介绍
1、成品容器生产完毕后需要进行堆摞打包，以便后序的集中转运，以塑料桶为例：塑料桶生产完毕后，需要人工在打包工位上放置底部纸箱托，在底部纸箱托上堆摞塑料桶，完毕后再放置顶部纸箱托，人工拿取包装膜在外周缠绕数圈，在底部纸箱托和顶部纸箱托之间形成包裹，完成打包后进行转运。
2、该打包过程需要人工码垛、缠绕包装膜以及手动贴标，费时费力，降低打包效率。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种智能化集成包装系统，旨在解决现有人工打包的过程费时费力，且效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种智能化集成包装系统，包括：
3、第一载物台，用于盛放纸箱托；
4、第二载物台，用于盛放成品容器；
5、码垛底座，包括固定台，设于所述固定台顶部的码垛台，以及用于驱动所述码垛台旋转的第一动力机构，所述码垛台通过第一转轴与所述固定台转动配合，所述第一转轴的轴向平行于上下方向；
6、机械臂，用于分别抓取所述第一载物台上的纸箱托、所述第二载物台上的成品容器，并放置在所述码垛台上；
7、打包组件，包括第一支架，与所述第一支架沿上下方向滑动配合的包装膜辊，以及用于驱动所述包装膜辊上下移动的第二动力机构；
8、自动贴标组件，包括贴标底座、打印设备以及贴标工装，所述贴标底座处于所述码垛底座的一侧，所述打印设备位于所述贴标底座的上方，所述贴标
9、在一种可能的实现方式中，所述机械臂上设有抓取工装，所述抓取工装包括：
10、安装箱，固设于所述机械臂，所述安装箱的第一侧面设有通孔，所述第一侧面为背向所述机械臂的一侧；
11、吸盘，设于所述安装箱内，且与所述通孔一一对应，所述吸盘用于伸出于抓取纸箱托；
12、两个夹板，设于所述安装箱的相对两侧，两个所述夹板用于配合夹紧成品容器。
13、在一种可能的实现方式中，所述安装箱的外周设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板固接，所述第一气缸用于驱动所述夹板凸出或凹陷于所述安装箱的第一侧面。
14、在一种可能的实现方式中，
15、所述智能化集成包装系统还包括设于所述码垛底座上方的压顶机构，所述压顶机构包括：
16、伸缩臂，设于所述码垛底座上方，并沿上下方向延伸；
17、压顶箱，设于所述伸缩臂的下端，所述压顶箱内设有能凸出于所述压顶箱底面的压顶头。
18、在一种可能的实现方式中，所述码垛台上还设有输送辊以及与所述输送辊传动连接的第三动力机构，所述码垛台位于所述输送辊两轴端的位置分别设有挡板，所述挡板的板面垂直于所述输送辊的轴向。
19、在一种可能的实现方式中，所述码垛台包括：
20、第一平台，通过所述第一转轴转动连接于所述固定台，且与所述第一动力机构传动连接；
21、第二平台，沿上下方向滑动配合于所述第一平台，所述第二平台上设有沿上下方向贯穿的通道；
22、传送组件，固设于所述第一平台，且与所述通道上下对应；
23、第二气缸，设于所述第一平台和所述第二平台之间，所述第二气缸的活塞杆固设于所述第二平台的底部。
24、在一种可能的实现方式中，所述第一平台上设有导柱，所述的第二平台上设有与所述导柱配合的导套。
25、在一种可能的实现方式中，所述包装膜辊包括：
26、支座，与所述第一支架沿上下方向滑动配合，且与所述第二动力机构传动连接；
27、第一辊轴，设于所述支座，用于套设包装膜；
28、第二辊轴，设于所述支座，且处于所述第一辊轴的外周，用于张紧包装膜。
29、在一种可能的实现方式中，所述打包组件与所述码垛底座之间还设有切断工装，所述切断工装包括：
30、第二转轴，轴向平行于上下方向；
31、第二支架，转动配合于所述第二转轴，所述第二支架上设有延伸臂；
32、切刀，固设于所述延伸臂。
33、在一种可能的实现方式中，所述延伸臂沿水平杆方向延伸，所述切刀与所述延伸臂沿水平方向滑动配合。
34、本申请实施例，与现有技术相比，以塑料桶为例，生产完毕的塑料桶统一放置在第二载物台上，用于包装使用的纸箱托统一放置在第一载物台上，启动机械臂，机械臂先在码垛台上放置一个纸箱托，然后在纸箱托上码垛塑料桶(例如4*4为一层，共码垛4层)，码垛完毕后在顶部再放置一个纸箱托，将打包组件上的包装膜拉出卡在底部纸箱托的外周，启动打包组和第一动力机构，码垛台旋转拉动包装膜，随着包装膜辊的上下移动，完成包装膜在码垛后塑料桶外周的缠绕，切断保险膜完成包装。本技术智能化集成包装系统代替人工操作，实现码垛和包装过程的自动一体化，省时省力，提高打包效率。
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1.一种智能化集成包装系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述机械臂上设有抓取工装，所述抓取工装包括：
3.如权利要求2所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述安装箱的外周设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板固接，所述第一气缸用于驱动所述夹板凸出或凹陷于所述安装箱的第一侧面。
4.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述智能化集成包装系统还包括设于所述码垛底座上方的压顶机构，所述压顶机构包括：
5.如权利要求4所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述码垛台上还设有输送辊以及与所述输送辊传送连接的第三动力机构，所述码垛台位于所述输送辊两轴端的位置分别设有挡板，所述挡板的板面垂直于所述输送辊的轴向。
6.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述码垛台包括：
7.如权利要求6所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述第一平台上设有导柱，所述的第二平台上设有与所述导柱配合的导套。
8.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，
9.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述打包组件与所述码垛底座之间还设有切断工装，所述切断工装包括：
10.如权利要求9所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述延伸臂沿水平杆方向延伸，所述切刀与所述延伸臂沿水平方向滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化集成包装系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述机械臂上设有抓取工装，所述抓取工装包括：
3.如权利要求2所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述安装箱的外周设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板固接，所述第一气缸用于驱动所述夹板凸出或凹陷于所述安装箱的第一侧面。
4.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述智能化集成包装系统还包括设于所述码垛底座上方的压顶机构，所述压顶机构包括：
5.如权利要求4所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述码垛台上还设有输送辊以及与所述输送辊传送连接的第三动力机构，所述码垛台位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：史树恒，
申请(专利权)人：河北高大永恒塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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