本实用新型专利技术提供一种自动编织捕渔网绳的装置，其解决了现有渔网编织人力消耗大，或自动化设备成本高的技术问题，其包括机架、拉绳机构、套绳机构和打结机构。其中，机架一端安装有套绳机构，另一端安装有打结机构，中间与拉绳机构滑动连接。拉绳机构设有夹线机构和引线机构，夹线机构的末端安装有夹爪气缸，引线机构端部安装有导线环。套绳机构的上部阵列有多个套绳立柱。打结机构的上部水平设有套管，套管的侧向设有链轮组件。本实用新型专利技术结构简单，通过自动化的拉绳机构、套绳机构和打结机构，可显著的降低了编织过程中，人来回行走的劳动强度，减少总投入人力，提高工作效率，实现降低生产成本的目标，可广泛应用于渔具加工技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种自动编织捕渔网绳的装置
[0001]本技术涉及渔具加工
，特别涉及一种自动编织捕渔网绳的装置。
技术介绍
[0002]海洋捕捞渔网绳在编织过程中具有不规则性的特点，由此常见的编织方式基本上采用人工作业。在此过程中，由于在编织中，人需要来回不停的走动，导致劳动强度极大、人工作业时效率低，又由于存在人工费用高和招工难等现实问题，从而影响生产成本。
[0003]进一步，如中国专利CN212560654U
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一种渔网机的自动控制结构，其公开包括机座，机座上设置有机架，机架上设置有经线预抽机构，经线预抽机构配合设置有经线张力机构，经线张力机构配合设置有送经机构，送经机构配合设置有编织机构和纬线送线机构，编织机构配合设置有主卷网机构，主卷网机构配合设置有后卷网机构。其记载只需要通过自动控制柜调整送经伺服电机以及卷网伺服电机转动的时间即可实现自动化编织渔网，但是，上述自动化编织设备，是针对网片类型的渔网，通过经线纬线有规律交替编织形成，其成型后还是平面结构，一般为小型渔网或大型渔船拖网的网底部分，而针对大型拖网的其他部分需要成型后为弧面结构，因此在编织过程中，网绳部分就要由不同规格的绳子、不同根数、区别设置的打结的长度等变化因素组成，且不是确定的和逐步变化的情况，故实际情况中拖网还是需要人工编织、调节，且全自动化设备还存在机构复杂和成本高等问题。
[0004]综上，还需要一种结构简单、成本低，可用于大型拖网捕渔网绳编织的装置。
技术实现思路
[0005]本技术就是为了解决上述
技术介绍
的不足，提供了一种结构简单，便于操作的自动编织捕渔网绳的装置。
[0006]为此，本技术提供了一种自动编织捕渔网绳的装置，包括机架、拉绳机构、套绳机构和打结机构；所述机架为长条状的框架结构，一端安装有所述套绳机构，另一端安装有所述打结机构；所述拉绳机构与所述机架滑动连接；
[0007]所述拉绳机构设有夹线机构和引线机构，且分别与所述机架滑动连接；所述夹线机构的主体为多轴平台，活动端安装有夹爪气缸；所述引线机构主体为第一活动平台，活动端安装有导线环；
[0008]所述套绳机构的下部为第二活动平台，上部端面垂直阵列有多个套绳立柱；
[0009]所述打结机构的下部为第三活动平台，上部水平设有套管，所述套管的侧向设有链轮组件。
[0010]优选的，所述机架设有底座和侧边框；所述底座的一侧固定有所述侧边框，且所述底座与所述侧边框上均设有滑轨。
[0011]优选的，所述夹线机构的主体为三轴运动平台，底部一侧与所述底座的滑轨滑动连接，另一侧设有滚轮；所述三轴运动平台的活动端通过转接件连接所述夹爪气缸。
[0012]优选的，所述引线机构的主体为滑台结构，一侧与所述侧边框的滑轨滑动连接，另
一侧为悬臂结构，并在末端吊装有所述导线环。
[0013]优选的，所述导线环与所述悬臂结构之间还设有滑动机构。
[0014]优选的，所述引线机构与所述机架之间设有带式传动机构。
[0015]优选的，所述第二活动平台为滑台结构，一侧与所述底座的滑轨滑动连接，另一侧设有滚轮。
[0016]优选的，所述套绳机构的侧向设有限位结构，包括立柱和限位杆；所述限位杆水平安装于所述立柱的侧表面，用于限制所述引线机构的活动距离。
[0017]优选的，所述打结机构的主体为滑台结构，一侧与所述底座的滑轨滑动连接，另一侧设有滚轮。
[0018]优选的，所述链轮组件包括电机、链轮和传动链条；所述电机通过所述链轮带动所述传动链条，所述传动链条侧向与所述套管连接。
[0019]本技术提供一种自动编织捕渔网绳的装置，有如下有益效果：
[0020]本技术结构简单，通过自动化的拉绳机构、套绳机构和打结机构，可显著的降低了编织过程中，人来回行走的劳动强度，减少总投入人力，提高工作效率，实现降低生产成本的目标。
附图说明
[0021]图1是本技术立体图；
[0022]图2是本技术拉绳机构的夹线机构立体图；
[0023]图3是本技术拉绳机构的引线机构立体图；
[0024]图4是本技术机架局部立体图；
[0025]图5是本技术套绳机构立体图；
[0026]图6是本技术打结机构立体图；
[0027]图中标记：1.拉绳机构，2.机架，3.套绳机构，4.打结机构，101.x轴滑台，102.z轴滑台，103.y轴滑台，104.横梁，105.夹爪气缸，106.第一滑板，107.悬臂，108.托板，109.导线滑块，110.导线环，201.底座，202.侧边框，203.第一滑轨，204.第二滑轨，205.同步带，206.支腿，301.第二滑板，302.丝杠滑台，303.套绳立柱，304.立柱，305.限位杆，401.第三滑板，402.电机，403.套管。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0029]本技术提供了一种自动编织捕渔网绳的装置，如图1所示，其主要包括机架2、拉绳机构1、套绳机构3和打结机构4。其中，机架2为长条状的框架结构，一端安装有套绳机构3，另一端安装有打结机构4，并设计拉绳机构1与机架2滑动连接；优选的，结合图1、4所示，本实施例中，机架2为开放式结构，其设有底座201和侧边框202，整体侧视图呈L型结构，底座201为合金平板拼接组成，并在底面安装多个支腿206。底座201的一侧固定有侧边框202。侧边框202为铝合金型材拼接的框架，并在底座201与侧边框202的上表面分别安装第
一滑轨203和第二滑轨204。本实施例中，两滑轨均为并列设置的两圆管导轨。
[0030]结合图1、2、3所示，拉绳机构1设有夹线机构和引线机构，且分别与机架2滑动连接。如图2所示，夹线机构的主体为多轴平台，活动端安装有夹爪气缸；优选的，夹线机构的主体为三轴运动平台，包括x轴滑台101、z轴滑台102和y轴滑台103；其中，x轴滑台的底部一侧安装直线轴承滑块，并与底座201的滑轨滑动连接，另一侧设有滚轮以提供支撑作用和减少运动阻尼效果，方便人工移动和定位。三轴运动平台的y轴滑台103的表面通过水平安装的横梁104转接夹爪气缸105，横梁104长边的安装方向与机架2的长边方向相同，且夹爪气缸105也水平安装，并保持夹爪活动平面与横梁104的长边垂直设置。进一步，如图3所示，引线机构为第一活动平台，其主体为滑台结构，包括第一滑板106，其底面安装滑块，并与侧边框202的滑轨滑动连接，上部水平固定有悬臂107，并在末端通过转接件连接有托板108，托板108两端设有夹板，并在夹板之间安装有两个套有弹簧的滑杆，并在滑杆上套装导线滑块109，两个弹簧一侧顶靠滑杆末端，另一侧顶靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动编织捕渔网绳的装置，其特征在于，包括机架、拉绳机构、套绳机构和打结机构；所述机架为长条状的框架结构，一端安装有所述套绳机构，另一端安装有所述打结机构；所述拉绳机构与所述机架滑动连接；所述拉绳机构设有夹线机构和引线机构，且分别与所述机架滑动连接；所述夹线机构的主体为多轴平台，活动端安装有夹爪气缸；所述引线机构主体为第一活动平台，活动端安装有导线环；所述套绳机构的下部为第二活动平台，上部端面垂直阵列有多个套绳立柱；所述打结机构的下部为第三活动平台，上部水平设有套管，所述套管的侧向设有链轮组件。2.根据权利要求1所述的一种自动编织捕渔网绳的装置，其特征在于，所述机架设有底座和侧边框；所述底座的一侧固定有所述侧边框，且所述底座与所述侧边框上均设有滑轨。3.根据权利要求2所述的一种自动编织捕渔网绳的装置，其特征在于，所述夹线机构的主体为三轴运动平台，底部一侧与所述底座的滑轨滑动连接，另一侧设有滚轮；所述三轴运动平台的活动端通过转接件连接所述夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的一种自动编织捕渔网绳的装置，其特征在于，所述引线机构的主体为滑台结...
【专利技术属性】
技术研发人员：高飞越，刘春雷，张均晓，毕可君，白英之，
申请(专利权)人：山东海都智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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