【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粉墙板安装设备，特别涉及一种预制墙板自动安装设备。
技术介绍
1、在建筑施工过程中，往往需要连续安装很多墙板，这些墙板高度和长度都在数米长，而现有的墙板安装主要是通过搬运机械来辅助人力进行安装，安装效率以及安装效果都很一般，同时人力安装的过程也极易造成安全事故的发生；而现有的墙板安装机器主要是承担运输以及墙板姿态的辅助调整，能一定程度上减少安装人员的工作量，但是墙板安装机器的上料以及具体的固定安装仍然需要人力进行，无法实现对墙板的完全自动安装；因此，需要一种能进一步节省人力，提高自动化的预制墙板自动安装设备，来解决现有墙板安装设备存在的缺陷。
2、如公告号cn104533099b的专利提供了一种墙板安装车，该装置包括升降操作杆、水平旋转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆，所述升降操作杆、水平旋转操作杆以及竖直旋转操作杆用于控制墙板的姿态，所述过夹持工件操作杆用于控制对墙板的夹持；该申请机械化程度高，极大地降低了安装时间，省时省力，且安全无隐患；但是该装置仍然属于辅助安装类型的机械，对于墙板的具体安装，例如：对墙板涂胶背面的涂胶以及后续对墙板的清洁，仍然需要人力进行，无法实现完全的自动化安装；该装置也无法实现对墙板的连续安装，在墙板安装过程中，仍然需要去墙板堆放处取料，无法实现自动上料补料功能，使得安装效率无法进一步提高；该装置虽然能实现墙板的姿态控制，使得墙板上升下降以及左右移动，但其主要的立柱无法改变尺寸以及形状，使得该装置无法变形，无法在限高的地方通行，同时也无法在闲置时收缩折叠，从而进一步减少
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种预制墙板自动安装设备，旨在解决如何实现墙板安装过程的自动涂胶以及自动清灰、如何实现自动补料以及超重助力，如何实现墙板移动和闲置折叠的适应融合等现有技术存在的技术问题。
2、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种预制墙板自动安装设备，包括吸装装置、折叠装置、补料装置、智能无人车，其特征在于：补料装置固定安装在智能无人车上，所述补料装置，通过助力组件的伸缩以及超载下的助力，来实现补料功能，还通过补料滑块带动鸭嘴口风机与助力组件上下滑动，来实现自适应清灰功能，同时还通过吸装装置将墙板吸附后做圆周转移，使得墙板背面与涂刷辊接触，来实现背面涂胶功能，所述智能无人车通过无人车主体上的电机带动移动滚轮独立转动，移动滚轮带动不同的移动履带同步转动，来实现移动以及转向功能；折叠装置固定安装在补料装置上，所述折叠装置，通过主动轮通过摩擦齿轮转动带动齿条伸缩，同时摩擦齿轮围绕主动轮公转，使得齿条做直线伸缩运动以及围绕主动轮轴线转动，再通过滑移组件的圆周滑动，来实现上下移动和闲置折叠功能；吸装装置固定安装在折叠装置上，所述吸装装置，通过驱动组件上换挡电推杆的伸出，使得长销带动短销回落将主转轴锁定，而驱动组件插入到丝杠中，来实现转移和吸附的模式切换功能，还通过真空组件的吸气出气以及移动臂的公转，来实现定位安装和清洁剂喷洒功能。
3、进一步地，吸装装置包括真空组件、丝杠、滚珠、弹簧、长销、短销、驱动组件、铰接套轴、第一连杆、滑块组件、主转轴；丝杠铰接在主转轴上，同时丝杠的端面上设置有十字接槽；主转轴铰接在铰接套轴上，主转轴沿径向方向还设置有滑轨；铰接套轴固定安装在折叠装置的支撑环上，同时铰接套轴上还设置有滑动槽；滚珠滑动安装在主转轴的轴线方向上，同时滚珠上内螺纹和丝杠上的外螺纹构成螺纹副；弹簧的两端分别固定安装在主转轴和长销上；长销滑动安装在主转轴的径向方向上；短销固定安装在长销上，同时短销还与铰接套轴滑动连接；驱动组件固定安装在铰接套轴的滑动槽上；第一连杆的两端分别铰接在滚珠和滑块组件的吸附滑块上；滑块组件滑动安装在主转轴的径向滑轨上；真空组件固定安装在滑块组件的旋转盘上。
4、进一步地，真空组件包括真空吸盘、移动臂、吸附插臂、串联液箱、真空气泵、安装盘、滑轨盘；真空吸盘固定安装在安装盘上，同时真空吸盘在端面和侧面上设置有独立的吸附孔，真空吸盘上的吸附孔通过管道与真空气泵独立连接；移动臂滑动安装在真空吸盘的侧面，同时移动臂还滑动安装在滑轨盘的端面上；吸附插臂滑动安装在移动臂上，同时吸附插臂上的插管插入在真空吸盘侧面的吸附孔上；串联液箱固定安装在滑轨盘上，同时串联液箱通过管道与真空气泵固定连接；真空气泵固定安装在安装盘上；滑轨盘固定安装在安装盘上；安装盘固定安装在旋转盘上。
5、进一步地，驱动组件包括伺服电机、换挡电推杆、双头电推杆；伺服电机固定安装在铰接套轴上；换挡电推杆铰接在伺服电机上，同时换挡电推杆的输出端上设置有十字接头；双头电推杆固定安装在换挡电推杆输出轴的径向方向上。
6、进一步地，滑块组件包括旋转盘、低速电机、吸附滑块；旋转盘铰接在吸附滑块上，同时旋转盘通过螺栓固定安装在低速电机的输出轴上；低速电机固定安装在吸附滑块上；吸附滑块滑动安装在主转轴的径向滑轨上，同时吸附滑块还与第一连杆铰接。
7、进一步地，折叠装置包括第一推杆、第二推杆、夹紧电推杆、支撑环、滑移组件、齿条、第三推杆、摩擦齿轮、主动轮、摩擦电机、底部座；第一推杆铰接在底部座上；第二推杆滑动安装在第一推杆上，同时第二推杆铰接在滑移组件的弧形滑块上；夹紧电推杆固定安装在第二推杆和齿条上；支撑环滑动安装在底部座上；滑移组件滑动安装在支撑环上；齿条铰接在滑移组件的弧形滑块上，同时齿条还滑动安装在第三推杆上，齿条与摩擦齿轮构成齿轮齿条副；第三推杆铰接在底部座上；摩擦齿轮铰接在第三推杆上，同时摩擦齿轮上还设置有摩擦轮；主动轮铰接在摩擦电机上，同时主动轮还与摩擦齿轮上的摩擦轮摩擦接触；摩擦电机固定安装在底部座上。
8、进一步地，滑移组件包括弧形滑杆、滚动辊、弧形滑块；弧形滑杆固定安装在支撑环上；滚动辊铰接在弧形滑杆上；弧形滑块滑动安装在弧形滑杆上，同时弧形滑块与滚动辊摩擦接触。
9、进一步地，补料装置包括支撑座、喷头泵、储料罐、涂刷辊、补料滑块、第二连杆、曲柄盘、补料电机、助力组件、鸭嘴口风机；支撑座固定安装在智能无人车的无人车主体上，同时支撑座还固定安装在的底部座上；喷头泵固定安装在储料罐上；储料罐固定安装在支撑座上，同时储料罐还固定安装在底部座上；涂刷辊铰接在支撑座上；补料滑块滑动安装在支撑座上；第二连杆的两端分别铰接在补料滑块和曲柄盘上；曲柄盘铰接在补料电机上；补料电机固定安装在支撑座上；助力组件固定安装在补料滑块上；鸭嘴口风机固定安装在补料滑块上，同时鸭嘴口风机上设置有气泵。
10、进一步地，助力组件包括第一补料板、固定转轮、限位电推杆、助力滑轮、补料电推杆、第二补料板；第一补料板固定安装在补料滑块上，同时第一补料板上设置有电机；固定转轮铰接在第一补料板的电机上，同时固定转轮上固定缠绕有绳索，固定转轮上的绳索另一端固定安装在第一补料板上，固定转轮上的绳索还与助力滑轮滑动连接；限位电推杆的两端分别固定安装在助力滑轮和第一补料板上；助力滑轮滑动安装在第一补料板上；补料电推杆的两端分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预制墙板自动安装设备，包括吸装装置（1）、折叠装置（2）、补料装置（3）、智能无人车（4），其特征在于：补料装置（3）固定安装在智能无人车（4）上，所述补料装置（3），通过助力组件（309）的伸缩以及超载下的助力，来实现补料功能，还通过补料滑块（305）带动鸭嘴口风机（310）与助力组件（309）上下滑动，来实现自适应清灰功能，同时还通过吸装装置（1）将墙板吸附后做圆周转移，使得墙板背面与涂刷辊（304）接触，来实现背面涂胶功能，所述智能无人车（4）通过无人车主体（401）上的电机带动移动滚轮（402）独立转动，移动滚轮（402）带动不同的移动履带（403）同步转动，来实现移动以及转向功能；折叠装置（2）固定安装在补料装置（3）上，所述折叠装置（2），通过主动轮（209）通过摩擦齿轮（208）转动带动齿条（206）伸缩，同时摩擦齿轮（208）围绕主动轮（209）公转，使得齿条（206）做直线伸缩运动以及围绕主动轮（209）轴线转动，再通过滑移组件（205）的圆周滑动，来实现上下移动和闲置折叠功能；吸装装置（1）固定安装在折叠装置（2）上，所述吸装装置（1），通过驱动组件（
2.如权利要求1所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：吸装装置（1）包括真空组件（101）、丝杠（102）、滚珠（103）、弹簧（104）、长销（105）、短销（106）、驱动组件（107）、铰接套轴（108）、第一连杆（109）、滑块组件（110）、主转轴（111）；丝杠（102）铰接在主转轴（111）上，同时丝杠（102）的端面上设置有十字接槽；主转轴（111）铰接在铰接套轴（108）上，主转轴（111）沿径向方向还设置有滑轨；铰接套轴（108）固定安装在折叠装置（2）的支撑环（204）上，同时铰接套轴（108）上还设置有滑动槽；滚珠（103）滑动安装在主转轴（111）的轴线方向上，同时滚珠（103）上内螺纹和丝杠（102）上的外螺纹构成螺纹副；弹簧（104）的两端分别固定安装在主转轴（111）和长销（105）上；长销（105）滑动安装在主转轴（111）的径向方向上；短销（106）固定安装在长销（105）上，同时短销（106）还与铰接套轴（108）滑动连接；驱动组件（107）固定安装在铰接套轴（108）的滑动槽上；第一连杆（109）的两端分别铰接在滚珠（103）和滑块组件（110）的吸附滑块（11003）上；滑块组件（110）滑动安装在主转轴（111）的径向滑轨上；真空组件（101）固定安装在滑块组件（110）的旋转盘（11001）上。
3.如权利要求2所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：真空组件（101）包括真空吸盘（10101）、移动臂（10102）、吸附插臂（10103）、串联液箱（10104）、真空气泵（10105）、安装盘（10106）、滑轨盘（10107）；真空吸盘（10101）固定安装在安装盘（10106）上，同时真空吸盘（10101）在端面和侧面上设置有独立的吸附孔，真空吸盘（10101）上的吸附孔通过管道与真空气泵（10105）独立连接；移动臂（10102）滑动安装在真空吸盘（10101）的侧面，同时移动臂（10102）还滑动安装在滑轨盘（10107）的端面上；吸附插臂（10103）滑动安装在移动臂（10102）上，同时吸附插臂（10103）上的插管插入在真空吸盘（10101）侧面的吸附孔上；串联液箱（10104）固定安装在滑轨盘（10107）上，同时串联液箱（10104）通过管道与真空气泵（10105）固定连接；真空气泵（10105）固定安装在安装盘（10106）上；滑轨盘（10107）固定安装在安装盘（10106）上；安装盘（10106）固定安装在旋转盘（11001）上。
4.如权利要求3所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：驱动组件（107）包括伺服电机（10701）、换挡电推杆（10702）、双头电推杆（10703）；伺服电机（10701）固定安装在铰接套轴（108）上；换挡电推杆（10702）铰接在伺服电机（10701）上，同时换挡电推杆（10702）的输出端上设置有十字接头；双头电推杆（10703）固定安装在换挡电推杆（10702）输出轴的径向方向上。
5.如权利要求4所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：滑块组件（110）包括旋转盘（11001）、低速电机（11...
【技术特征摘要】
1.一种预制墙板自动安装设备，包括吸装装置（1）、折叠装置（2）、补料装置（3）、智能无人车（4），其特征在于：补料装置（3）固定安装在智能无人车（4）上，所述补料装置（3），通过助力组件（309）的伸缩以及超载下的助力，来实现补料功能，还通过补料滑块（305）带动鸭嘴口风机（310）与助力组件（309）上下滑动，来实现自适应清灰功能，同时还通过吸装装置（1）将墙板吸附后做圆周转移，使得墙板背面与涂刷辊（304）接触，来实现背面涂胶功能，所述智能无人车（4）通过无人车主体（401）上的电机带动移动滚轮（402）独立转动，移动滚轮（402）带动不同的移动履带（403）同步转动，来实现移动以及转向功能；折叠装置（2）固定安装在补料装置（3）上，所述折叠装置（2），通过主动轮（209）通过摩擦齿轮（208）转动带动齿条（206）伸缩，同时摩擦齿轮（208）围绕主动轮（209）公转，使得齿条（206）做直线伸缩运动以及围绕主动轮（209）轴线转动，再通过滑移组件（205）的圆周滑动，来实现上下移动和闲置折叠功能；吸装装置（1）固定安装在折叠装置（2）上，所述吸装装置（1），通过驱动组件（107）上换挡电推杆（10702）的伸出，使得长销（105）带动短销（106）回落将主转轴（111）锁定，而驱动组件（107）插入到丝杠（102）中，来实现转移和吸附的模式切换功能，还通过真空组件（101）的吸气出气以及移动臂（10102）的公转，来实现定位安装和清洁剂喷洒功能。
2.如权利要求1所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：吸装装置（1）包括真空组件（101）、丝杠（102）、滚珠（103）、弹簧（104）、长销（105）、短销（106）、驱动组件（107）、铰接套轴（108）、第一连杆（109）、滑块组件（110）、主转轴（111）；丝杠（102）铰接在主转轴（111）上，同时丝杠（102）的端面上设置有十字接槽；主转轴（111）铰接在铰接套轴（108）上，主转轴（111）沿径向方向还设置有滑轨；铰接套轴（108）固定安装在折叠装置（2）的支撑环（204）上，同时铰接套轴（108）上还设置有滑动槽；滚珠（103）滑动安装在主转轴（111）的轴线方向上，同时滚珠（103）上内螺纹和丝杠（102）上的外螺纹构成螺纹副；弹簧（104）的两端分别固定安装在主转轴（111）和长销（105）上；长销（105）滑动安装在主转轴（111）的径向方向上；短销（106）固定安装在长销（105）上，同时短销（106）还与铰接套轴（108）滑动连接；驱动组件（107）固定安装在铰接套轴（108）的滑动槽上；第一连杆（109）的两端分别铰接在滚珠（103）和滑块组件（110）的吸附滑块（11003）上；滑块组件（110）滑动安装在主转轴（111）的径向滑轨上；真空组件（101）固定安装在滑块组件（110）的旋转盘（11001）上。
3.如权利要求2所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：真空组件（101）包括真空吸盘（10101）、移动臂（10102）、吸附插臂（10103）、串联液箱（10104）、真空气泵（10105）、安装盘（10106）、滑轨盘（10107）；真空吸盘（10101）固定安装在安装盘（10106）上，同时真空吸盘（10101）在端面和侧面上设置有独立的吸附孔，真空吸盘（10101）上的吸附孔通过管道与真空气泵（10105）独立连接；移动臂（10102）滑动安装在真空吸盘（10101）的侧面，同时移动臂（10102）还滑动安装在滑轨盘（10107）的端面上；吸附插臂（10103）滑动安装在移动臂（10102）上，同时吸附插臂（10103）上的插管插入在真空吸盘（10101）侧面的吸附孔上；串联液箱（10104）固定安装在滑轨盘（10107）上，同时串联液箱（10104）通过管道与真空气泵（10105）固定连接；真空气泵（10105）固定安装在安装盘（10106）上；滑轨盘（10107）固定安装在安装盘（10106）上；安装盘（10106）固定安装在旋转盘（11001）上。
4.如权利要求3所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：驱动组件（107）包括伺服电机（10701）、换挡电推杆（10702）、双头电推杆（10703）；伺服电机（10701）固定安装在铰接套轴（108）上；换挡电推杆（10702）铰接在伺服电机（10701）上，同时换挡电推杆（10702）的输出端上设置有十字接头；双头电推杆（10703）固定安装在换挡电推杆（10702）输出轴的径向方向上。
5.如权利要求4所述的一种预制墙板自动安装设备，其特征在于：滑块组件（110）包括旋转盘（11001）、低速电机（11002）、吸附滑块（1100...
【专利技术属性】
技术研发人员：史靓辰，乔海明，张静，李杨轩，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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