一种机器人焊接手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人焊接手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆和固定连接在大臂杆与小臂杆之间的拉簧调节装置，所述大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，所述两块支架板体之间固定设置转轴，所述小臂杆套装在转轴上，且转轴的左右两端套有弹簧，所述弹簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力，所述小臂杆上设置有竖向的条形槽，所述拉簧调节装置固定设置在大臂杆的中部和条形槽之间，所述小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。本实用新型专利技术结构简单合理、成本较低，既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，能够承受来自四面的碰撞力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接手臂
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种机器人焊接手臂。
技术介绍
随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要的影响。现有的焊接机器人绝大部分都是通过编程器对不仅电机进行编程控制，而且很多都是固化程序，一旦焊接机器人机身的任意一个部位发生撞击，程序控制系统都会对动力部件产生保护作用，但是即为重要的机械结构确无法得到保护，撞击会导致机身的连接处受到较大的磨损，从而会导致焊接机器人焊接精度不准确。在企业里，焊接机器人的手臂经常会由于各种原因发生碰撞，如：手臂与工件的碰撞，手臂与机架的干涉碰撞或者是由于机器人本身运动的干涉而导致的碰撞。在发生碰撞以后，焊接机器人就需要重新调试，这样势必会浪费大量的时间，甚至焊接机器人还会因为撞击力过大而导致手臂报废的情况。而且，经常碰撞也会导致焊接机器人的手臂使用寿命缩短。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机器人焊接手臂。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人焊接手臂，其创新点在于：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆和固定连接在大臂杆与小臂杆之间的拉簧调节装置，所述大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，所述两块支架板体之间固定设置转轴，所述小臂杆套装在转轴上，且转轴的左右两端套有弹簧，所述弹簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力，所述小臂杆上设置有竖向的条形槽，所述拉簧调节装置固定设置在大臂杆的中部和条形槽之间，所述小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。进一步的，所述拉簧调节装置包括拉簧、调节螺母及螺纹柱，所述螺纹柱固定设置在条形槽之间，所述调节螺母固定设置在螺纹柱上，所述拉簧的一端与调节螺母固定连接，其另一端与大臂杆固定连接。进一步的，所述两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的圆弧滑槽，所述小臂杆的左右两侧分别固定设置与两块支架板体相对应的限位柱，所述限位柱卡接在圆弧滑槽内。进一步的，所述限位柱的左右两端也套有压簧，所述压簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力。进一步的，所述条形槽内还设置有两个导线槽。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术结构简单合理、成本较低，既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，能够承受来自四面的碰撞力；在撞击发生以后，焊接机器人的手臂还可以通过拉簧、弹簧及压簧回复到初始状态，不需要技术人员再对程序进行调试，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图。附图标记说明：1大臂杆、2小臂杆、21条形槽、22滑槽、3拉簧调节装置、31拉簧、32调节螺母、33螺纹柱、4支架板体、41圆弧滑槽、5转轴、6弹簧、7限位柱、8压簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1-2，一种机器人焊接手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆1、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆2和固定连接在大臂杆1与小臂杆2之间的拉簧调节装置3，大臂杆1的下端平行设置有两块支架板体4，两块支架板体4之间固定设置转轴5，小臂杆2套装在转轴5上，且转轴5的左右两端套有弹簧6，弹簧6的左右两端对大臂杆1及小臂杆2的内侧均有压力，小臂杆2上设置有竖向的条形槽21，拉簧调节装置3固定设置在大臂杆1的中部和条形槽21之间，小臂杆21的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽22。本实施例中，拉簧调节装置3包括拉簧31、调节螺母32及螺纹柱33，螺纹柱33固定设置在条形槽21之间，调节螺母32固定设置在螺纹柱33上，拉簧31的一端与调节螺母32固定连接，其另一端与大臂杆1固定连接。通过设置调节螺母32就可以调节拉伸弹簧的弹力，方便了技术人员的操作使用，为焊机机器人的调试安装提供了便利。本实施例中，两块支架板体4上分别设置有呈轴线对称的圆弧滑槽41，小臂杆2的左右两侧分别固定设置与两块支架板体4相对应的限位柱7，限位柱卡7接在圆弧滑槽41内。设置圆弧滑槽41的目的在于圆弧滑槽41即不会对小臂杆2的运动产生干涉，又能限制小臂杆2的运动轨迹，在一定程度上维持了焊接机器人的焊接精确度。本实施例中，限位柱7的左右两端也套有压簧8，压簧8的左右两端对大臂杆1及小臂杆2的内侧均有压力。压簧8能够辅助弹簧6对小臂杆2进行回复作用。本实施例中，条形槽21内还设置有两个导线槽。在条形槽21内设置导线槽，导线槽用以安装焊接部件，条形槽21在一定程度上阻止了焊接火花或火星飞溅到焊接部件上。本技术的工作原理：当小臂杆2受到正面撞击时，小臂杆2克服拉簧31的弹力会沿大臂杆1顺时针方向或逆时针转动，但撞击完成以后，拉簧31会回复到初始位置，即由拉簧31吸收了小臂杆2上的撞击力，从而保护了小臂杆2和大臂杆1；当小臂杆2受到侧面撞击时，小臂杆2克服弹簧6及压簧8的弹力会沿转轴5向左或向右移动，但撞击完成以后，弹簧6及压簧8会回复到初始位置，即由弹簧6及压簧8吸收了小臂杆2上的撞击力，从而保护了小臂杆2和大臂杆1。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接手臂，其特征在于：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆(1)、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆(2)和固定连接在大臂杆(1)与小臂杆(2)之间的拉簧调节装置(3)，所述大臂杆(1)的下端平行设置有两块支架板体(4)，所述两块支架板体(4)之间固定设置转轴(5)，所述小臂杆(1)套装在转轴(5)上，且转轴(5)的左右两端套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的左右两端对大臂杆(1)及小臂杆(2)的内侧均有压力，所述小臂杆(2)上设置有竖向的条形槽(21)，所述拉簧调节装置(3)固定设置在大臂杆(1)的中部和条形槽(21)之间，所述小臂杆(2)的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽(22)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接手臂，其特征在于：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆(1)、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆(2)和固定连接在大臂杆(1)与小臂杆(2)之间的拉簧调节装置(3)，所述大臂杆(1)的下端平行设置有两块支架板体(4)，所述两块支架板体(4)之间固定设置转轴(5)，所述小臂杆(1)套装在转轴(5)上，且转轴(5)的左右两端套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的左右两端对大臂杆(1)及小臂杆(2)的内侧均有压力，所述小臂杆(2)上设置有竖向的条形槽(21)，所述拉簧调节装置(3)固定设置在大臂杆(1)的中部和条形槽(21)之间，所述小臂杆(2)的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述拉簧调节装置(3)包括拉簧(31)、调节螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗伟，张泽伟，陈沐泽，
申请(专利权)人：包头铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15