直角坐标机器人及医用耗材存储库制造技术

技术编号:9284657 阅读:167 留言:0更新日期:2013-10-25 01:43
本实用新型专利技术揭示了一种直角坐标机器人,包括:平行导轨系统,其包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿地轨移动的地轨导靴;竖直导轨系统,其包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿第二竖轨运动的第二竖轨导靴,第一竖轨和第二竖轨分别连接在天轨导靴和地轨导靴之间,其中,第一竖轨导靴和第二竖轨导靴联动。本实用新型专利技术提供的直角坐标机器人,通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统,将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的导靴连接后,可以实现沿平行导轨系统和竖直导轨系统两个方向的移动,其结构简单,成本较低。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直角坐标机器人,其特征在于,包括:平行导轨系统,所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴;竖直导轨系统,所述竖直导轨系统包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第二竖轨导靴,所述第一竖轨和所述第二竖轨分别连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间,其中,所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃新柴斌顾嘉威
申请(专利权)人:苏州市艾信物联网技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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