直角坐标机器人及医用耗材存储库制造技术

技术编号:9284658 阅读:163 留言:0更新日期:2013-10-25 01:43
本实用新型专利技术揭示了一种直角坐标机器人及医用耗材存储库,直角坐标机器人包括:平行导轨系统,其包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿地轨移动的地轨导靴;竖直导轨系统,其包括连接在天轨导靴和地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴,第一竖轨导靴和第二竖轨导靴彼此相对固定。本实用新型专利技术提供的直角坐标机器人,通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统,并在第一竖轨上设置可以彼此固定配合第一竖轨导靴和第二竖轨导靴,将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴连接后,在需求较小的驱动功率的条件下,实现耗材、药品在不同高度存储位置间的运输。?(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直角坐标机器人,其特征在于,包括:平行导轨系统,所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴;竖直导轨系统,所述竖直导轨系统包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴,所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴彼此相对固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃新柴斌顾嘉威
申请(专利权)人:苏州市艾信物联网技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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