【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统，包括计算机、直角坐标机器人、力传感器、控制器、工业摄像机、控制器数据线和串行数据总线；其特征在于：所述的直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两两垂直，每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器，每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动；其中竖直导轨上设置有工业摄像机；三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接，控制器通过串行数据总线与计算机连接；摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。
【技术特征摘要】
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