一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机制造技术

本发明专利技术涉及一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，包括有分拣机本体，其设有轿厢，其特点是：轿厢内设置有内部水平运输装置，轿厢的出入口对应内部水平运输装置处，设置有外部水平运输装置。由此，可实现箱子、药柜及袋装药品等多种医用物品所构成的物资在各个楼层中的垂直方向和水平方向的运输需求。同时，能够实现全程自动化且快速的运输，最大程度上的免人工搬运。更为重要的是，采用了曳引驱动型提升机，具有能耗低、速度快、运行平稳、噪音低、提升高度就人类建筑而言几乎不受限制的特点，并且，能够配合扫码方式实现控制，优化传输路径，进一步节省运输时间。由于拥有较佳的使用效果，不光可以应用在医用领域，也可以应用到其他物流运输领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分拣机，尤其涉及一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机。
技术介绍
在医院领域内，由于人流量大、患者多，在医院系统运作时，会有大量的诸如静脉输液、药品、标本、手术包、医用消耗品等物品需要在短时间内运输至目的地，在现实中往往采用人力运输进行运输，不仅耗费精力，并且效率极低，影响到医院运作效率，甚至造成严重后果。该问题亟待得到解决。现有的专利201320413531.4，提出了一种分拣装置，其包括传送机构、扫描机构和分拣机构，所述传送机构包括主传送带以及在水平方向上垂直于主传送带的副传送带，所述副传送带相应的分布在主传送带两侧；所述扫描机构设置在主传送带上方；所述分拣机构包括夹持机构及驱动夹持机构水平移动的第一驱动装置，所述夹持机构包括一对相对设置的机械手及驱动机械手运动的第二驱动装置。采用这种结构的分拣装置，由于整个过程均通过机械设备，完全代替了传统的人工的操作，完全消除人工分拣带来的错误，不仅提高了工作的质量，其效率也远远高于传统人工分拣。但是，其主要实现的是一分拣为主，无法起到对应楼层的搬运分拣。同时，现有专利201020647878.1，其公开了一种垂直分拣机的结构，包括一固定支架、缓存机构、阻挡分离机构、次级输送机构、横推机构、纵推分离机构、防栽装置和下落缓存仓。缓存机构和次级输送机构安装在固定支架上，阻挡分离机构安装在缓存机构和次级输送机构之间，横推机构安装在次级输送机构上方，纵推分离机构侧装在固定支架上，下落缓存仓垂直悬挂安装在固定支架前方。本专利技术通过密集缓存实现了缓存的最大化，使得前级人工补货的劳动强度减小，整个系统可靠性提高，并在防栽装置的辅助动作下水平补给和垂直下落运动高度协调，保证物品连续不断的垂直下落到缓存仓里，实现高效补给。其虽然存在一定的垂直输送描述，但仅仅是下落到缓存仓中，并不存在上升搬运的效果，其实际作用还是对物品的垂直分拣而已。并且，还有一现有技术，201310379794.2，公开了一种医用垂直分拣系统，用于将周转箱输送至各个楼层，所述医用垂直分拣系统包括：提升机，该提升机包括提升筒，该提升筒内设有呈竖向的导轴，该导轴上滑动设置有固定板，该固定板连接有链条，该链条套绕在一链轮上，该链轮连接有动力装置，同时，该固定板上固定有内部上滚筒式输送带和内部下滚筒式输送带；放置于不同楼层上的外部上滚筒式输送带和外部下滚筒式输送带，且该外部上滚筒式输送带和该内部上滚筒式输送带相配，该外部下滚筒式输送带和该内部下滚筒式输送带相配。本专利技术的优点是：能够提升工人劳动效率、降低工人劳动强度。其可以对不同楼层起到上下垂直运输，亦可以进行楼层内的水平搬运。为此，该方案可以理解为与本专利技术想类似的最接近的现有技术了。但是，201310379794.2这个方案的垂直运输是基于强制驱动型提升机来实施的，也就是说其是采用动力结构（电动机等）直接拉动被运载物，克服被运载物重力，进而使其进行上下移动的。具体来说，强制驱动型提升机主要有链条式和齿轮式等形式，以该专利所采用的链条式强制驱动提升机为例，其受制于链条重量及速度较慢等因素，导致提升高度受限，不适用于高层建筑物，存在很大的实施局限性。同时，使用强制驱动型提升机还存在能耗高、运行速度低、噪声大、容易出现抖动等多种缺陷。为此，其无法得到很好的推广。现有的垂直升降系统中，还包括有曳引驱动型提升机。具体来说，是以曳引机作为动力机构，将钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，钢丝绳的一端悬吊被移载物，另一端悬吊对重装置。当曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使被运载物进行上下移动。同时，由于采用对重装置，曳引机无需克服全部被移载物的重力即可满足物品的上下移动需要。其相较于强制驱动型提升机，具有能耗低、速度快、运行平稳、噪音低的特点，尤其是就一般人类建筑物而言，其提升高度几乎不受限制。有鉴于前文所述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种以曳引驱动型提升机为基础的可以满足横向传输的医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机。本专利技术的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，所述的分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域，所述的轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨，所述的导轨上活动连接有用于承载需要运输物资的轿厢，所述的轿厢通过牵引引导组件连接有曳引驱动设备，所述的牵引引导组件上还连接有对重装置，其中：所述的轿厢内设置有内部水平运输装置，所述轿厢的出入口对应内部水平运输装置处，设置有外部水平运输装置，所述的内部水平运输装置与外部水平运输装置为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合，所述的曳引驱动设备、内部水平运输装置、外部水平运输装置共同连接有控制装置，所述的控制装置上连接有扫码器。进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的传送带装置包括有装置支架，所述的装置支架上安装有若干滚筒，所述的滚筒外围包裹有输送带，所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的机械水平运输装置包括有承载平台，所述承载平台的尾端安装有机械手，所述机械手包括有伸缩式机械臂，所述伸缩式机械臂的前端设置有手部组件。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的手部组件为机械式卡爪，所述的机械式卡爪上包裹有防滑套，或是所述的机械式卡爪上设置有防滑凸块。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的滚筒运输装置包括有装置支架，所述的装置支架上安装有若干相互联动的滚筒，所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的曳引驱动设备为曳引机。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的牵引引导组件为钢丝绳。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重装置包括有对重架，所述的对重架内分布有对重块，所述对重架一侧设置有用以连接导轨的导靴。再进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重块为长条状，上下叠加放置在对重架内。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的导轨至少有四根，其中两根分布在轿厢两侧，与轿厢活动连接，另两根与对重装置活动连接。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的轿厢垂直输送引导区域底部设置有缓冲器。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的对重行程区域底部设置有缓冲器。更进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的内部水平运输装置位于轿厢内的底部。再进一步地，上述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其中，所述的轿厢门开启，处于物资水平运输状态时，内部水平运输装置与外部水平运输装置上用于承载需要运输物资的承载面处于同一水平面。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：可实现箱子、药柜及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，包括有分拣机本体，所述的分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域，所述的轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨（5），所述的导轨（5）上活动连接有轿厢（1），所述的轿厢（1）通过牵引引导组件（4）连接有曳引驱动设备（2），所述的牵引引导组件（4）上还连接有对重装置，其特征在：所述的轿厢（1）内设置有内部水平运输装置（7），所述轿厢（1）的出入口对应内部水平运输装置（7）处，设置有外部水平运输装置（8），所述的内部水平运输装置（7）与外部水平运输装置（8）为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合，所述的曳引驱动设备（2）、内部水平运输装置（7）、外部水平运输装置（8）共同连接有控制装置（14），所述的控制装置上连接有扫码器（15）。

【技术特征摘要】
1.一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，包括有分拣机本体，所述的分拣机本体内设置有轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域，所述的轿厢垂直输送引导区域与对重行程区域内均设置有导轨（5），所述的导轨（5）上活动连接有轿厢（1），所述的轿厢（1）通过牵引引导组件（4）连接有曳引驱动设备（2），所述的牵引引导组件（4）上还连接有对重装置，其特征在：所述的轿厢（1）内设置有内部水平运输装置（7），所述轿厢（1）的出入口对应内部水平运输装置（7）处，设置有外部水平运输装置（8），所述的内部水平运输装置（7）与外部水平运输装置（8）为传送带装置、机械水平运输装置、滚筒运输装置中的一种或是两种结合，所述的曳引驱动设备（2）、内部水平运输装置（7）、外部水平运输装置（8）共同连接有控制装置（14），所述的控制装置上连接有扫码器（15）。2.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的传送带装置包括有装置支架（11），所述的装置支架（11）上安装有若干滚筒，所述的滚筒外围包裹有输送带（13），所述的滚筒内部或是外部连接有驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的机械水平运输装置包括有承载平台，所述承载平台的尾端安装有机械手，所述机械手包括有伸缩式机械臂（9），所述伸缩式机械臂（9）的前端设置有手部组件。4.根据权利要求3所述的一种医用带水平运输功能的曳引式垂直分拣机，其特征在于：所述的手部组...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，柴斌，朱进才，周泽超，
申请(专利权)人：苏州市艾信物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32