用于机动车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统(1)，所述制动系统具有制动压力源(4)和至少一个车轮制动器(5，6，7，8)，所述车轮制动器可被加载以借助于所述制动压力源(4)提供的制动压力，其中，所述制动压力源(4)具有至少一个可直线移动地布置在压力缸(35)中的压力活塞(34)和用于使所述压力活塞(34)在所述压力缸(35)内部移动的马达(17)，其中，所述马达(17)的驱动轴(37)通过传动机构(38)与所述压力活塞(34)耦合。在此提出，所述传动机构(38)在所述马达(17)与所述压力活塞(34)之间的作用连接中具有至少局部地彼此并行的力传输路径(40，41)。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车的制动系统
本专利技术涉及一种制动系统，用于机动车，所述制动系统具有制动压力源和至少一个车轮制动器，所述车轮制动器可被加载以借助于制动压力源提供的制动压力，其中，制动压力源具有至少一个可直线移动地布置在压力缸中的压力活塞和用于使压力活塞在压力缸内部移动的马达，其中，马达的驱动轴通过传动机构与压力活塞耦合。
技术介绍
制动系统用于使机动车减速，就此而言即用于提供作用在机动车的至少一个车轮上的制动力。该制动力借助于车轮制动器施加在车轮上。如果机动车具有多个车轮，则制动系统优选对于这些车轮中的多个或这些车轮中的全部分别具有车轮制动器，在该车轮制动器上可以施加制动压力或实际制动压力。制动系统就此而言作为机动车的行车制动器存在或形成行车制动器的至少一个组成部分。制动系统例如具有主制动缸，主制动活塞可移动地布置在该主制动缸中。该主制动活塞与主制动缸一起限定可变的制动流体容积，其中，该制动流体容积的大小依赖于主制动活塞的位置。主制动活塞与操作元件耦合，该操作元件例如作为制动踏板存在。机动车的驾驶员可以通过操作元件调整期望的制动力，该制动力在下文中被称为预给定制动力并优选与预给定制动压力处于固定关系中。制动系统优选作为电液式制动系统存在。就是说，在制动系统的至少一个运行方式中，当操纵操作元件时，在制动流体容积中存在的制动流体不直接提供施加在车轮制动器上的实际制动压力或最多提供所述实际制动压力的一部分。而是提出，在操纵操作元件时求得给定制动压力，其中，这可以借助于至少一个传感器来设置，该传感器配置给操作元件和/或主制动活塞和/或主制动缸和/或模拟器缸，模拟器活塞可移动地布置在该模拟器缸上。传感器例如可构造成位移传感器或压力传感器。在第一种情况下借助于传感器求得操作元件的在操纵操作元件时该操作元件所移动的操纵距离。附加或另选地，不言而喻可以借助于传感器求得在主制动缸中存在的压力。接着由借助于传感器测定的参量、即例如位移和/或压力求得给定制动压力。然后在车轮制动器上施加或调整与给定制动压力相应的实际制动压力。在此由制动压力源提供实际制动压力，该制动压力源例如呈泵、特别是以电方式运行的泵的形式存在。在制动系统的上述运行方式中，就此而言制动流体容积不或至少不直接与车轮制动器连接或流动连接。然而为了在操纵操作元件时向机动车的驾驶员给出触觉反馈，优选主制动缸配置有可选的制动力模拟器。该制动力模拟器具有模拟器活塞，该模拟器活塞可移动地布置在模拟器缸中并通过弹簧元件支承在模拟器缸的壁上并就此而言被施加弹簧力。模拟器活塞与模拟器缸一起限定模拟器流体容积，该模拟器流体容积类似于制动流体容积是可变的，其中，模拟器流体容积的大小依赖于模拟器活塞的位置。模拟器流体容积与制动流体容积流动连接。在操纵操作元件时，制动流体容积减小，在制动流体容积中存在的制动流体输送给模拟器流体容积。模拟器流体容积相应增大，由此，模拟器活塞抵抗弹簧力偏移。根据可以与模拟器活塞的偏移相关的弹簧力，在所述的运行方式中由于在模拟器流体容积与制动流体容积之间的流动连接而在操作元件上作用一反作用力，该反作用力相对于由机动车的驾驶员在操作元件上施加的操作力相反地指向。驾驶员通过操作元件相应地获得触觉反馈，该触觉反馈基本上与操作元件从其起始位置或静止位置的偏移相关。为了在制动系统故障时、例如在制动压力源失效时提供备用级，优选在主制动缸与车轮制动器之间存在直接的流动连接。也可以在制动系统故障时以这种方式在操纵操作元件时在车轮制动器上建立实际制动压力。但为此驾驶员必须在操作元件上施加比平时显著更大的操作力。制动压力源具有压力缸和压力活塞，其中，压力活塞可直线移动地布置在压力缸中。压力活塞在压力缸内部的移动借助于马达实现，该马达优选作为电动机存在。但不言而喻，也可以实现马达的其它设计方案。马达或马达的驱动轴通过传动机构与压力活塞耦合。该传动机构在此用于使驱动轴的转动运动转换为压力活塞的直线移动。该传动机构就此而言也可以被称为平移式传动机构。特别是在机动车的自主的、即半自主的或全自主的行驶运行中可保证，借助于制动压力源可以在车轮制动器上建立实际制动压力，这是因为驾驶员可能不再准备通过上述的备用级提供这种实际制动力，例如由于该驾驶员不是位于机动车的车内，而是位于机动车外部，或即使位于车内，但不位于其能操纵操作元件的位置上。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种用于机动车的制动系统，该制动系统相对于已知的制动系统具有如下优点，特别是保证制动压力源的特别高的失效可靠性。上述目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的制动系统实现。在此提出，传动机构在马达与压力活塞之间的作用连接中具有至少局部地彼此并行的力传输路径。马达以上文描述的方式通过传动机构与压力活塞连接，从而马达或者说其驱动轴的转动运动转换为压力活塞的平移或直线移动。马达就此而言与压力活塞通过传动机构作用连接。在传动机构损坏时就此而言失去作用连接，从而不再保证制动压力源的功能性。损坏例如可以以传动机构的元件的机械损坏的形式出现，例如以传动机构的齿轮的齿断裂的形式出现。为了预防作用连接的这种失效，传动机构应具有至少局部地彼此并行的力传输路径。通过所述力传输路径中的每个可以分别相对于力传输路径中的另外那个力传输路径或分别相对于力传输路径中的另外那些力传输路径并行地实现转矩传输，并因此在马达与压力活塞之间保持作用连接。优选通过力传输路径中的每个都在马达与压力活塞之间实现独立的作用连接。但力传输路径可以另选地仅跨过传动机构的一部分、优选机械负载强的区域。力传输路径中的每个优选分别一方面与马达或马达的驱动轴耦合，另一方面与压力活塞耦合，从而在力传输路径之一失效时仍提供力传输路径中的至少一个另外的力传输路径以保持马达与压力活塞之间的作用连接。在本专利技术的优选的设计方案的范围中提出，力传输路径中的第一力传输路径在第一传输轴上延伸，力传输路径中的第二力传输路径在第二传输轴上延伸。两个传输轴、即第一传输轴和第二传输轴彼此独立地并在经由这两个传输轴传输转矩方面彼此并行地布置。传输轴中的每个可围绕相应转动轴线转动地支承着。转动轴线可以、但不必强制性地彼此平行地布置。例如也可以实现转动轴线成角度地或斜交地取向。传输轴中的每个优选一方面作用在马达或马达的驱动轴上，另一方面作用在压力活塞或压力活塞的推杆上。本专利技术的改进方案提出，第一传输轴和第二传输轴彼此平行地布置。对此上文已经做出说明。两个传输轴一方面在经由这两个传输轴传输转矩方面并行地存在，即形成彼此并行的力传输路径。另一方面，两个传输轴的转动轴线优选彼此平行间隔开地布置。本专利技术的优选实施形式提出，第一传输轴和第二传输轴分别通过耦合传动机构、特别是通过蜗轮蜗杆传动机构与驱动轴耦合。就此而言对于第一传输轴存在第一耦合传动机构并且对于第二传输轴存在第二耦合传动机构，其中，两个耦合传动机构可以分占各个元件。因此例如提出，马达或者说驱动轴配置有公共的传动元件、例如蜗轮蜗杆传动机构的齿轮或蜗杆。传输轴中的每个现在配置有另外的传动元件、即例如齿轮，所述另外的传动元件与之前提到的传动元件共同作用，特别是与其配合或者说啮合。在将耦合传动机构设计为蜗轮蜗杆传动机构的情况下优选提出，第一传输轴和第二传输轴的所述另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的制动系统(1)，所述制动系统具有制动压力源(4)和至少一个车轮制动器(5，6，7，8)，所述车轮制动器能被加载以借助于制动压力源(4)提供的制动压力，其中，制动压力源(4)具有至少一个可直线移动地布置在压力缸(35)中的压力活塞(34)和用于使所述压力活塞(34)在所述压力缸(35)内部移动的马达(17)，其中，所述马达(17)的驱动轴(37)通过传动机构(38)与所述压力活塞(34)耦合，其特征在于，所述传动机构(38)在所述马达(17)与所述压力活塞(34)之间的作用连接中具有至少局部地彼此并行的力传输路径(40，41)。

【技术特征摘要】
2016.11.21 DE 102016222859.51.一种用于机动车的制动系统(1)，所述制动系统具有制动压力源(4)和至少一个车轮制动器(5，6，7，8)，所述车轮制动器能被加载以借助于制动压力源(4)提供的制动压力，其中，制动压力源(4)具有至少一个可直线移动地布置在压力缸(35)中的压力活塞(34)和用于使所述压力活塞(34)在所述压力缸(35)内部移动的马达(17)，其中，所述马达(17)的驱动轴(37)通过传动机构(38)与所述压力活塞(34)耦合，其特征在于，所述传动机构(38)在所述马达(17)与所述压力活塞(34)之间的作用连接中具有至少局部地彼此并行的力传输路径(40，41)。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述力传输路径(40，41)中的第一力传输路径在第一传输轴(42)上延伸，所述力传输路径(40，41)中的第二力传输路径在第二传输轴(43)上延伸。3.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一传输轴(42)和所述第二传输轴(43)彼此平行地布置。4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一传输轴(42)和所述第二传输轴(43)分别通过耦合传动机构(44，45)、特别是通过蜗轮蜗杆传动机构与所述驱动轴(37)耦合。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一传输轴(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·布罗克，H·恩斯特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE