一种小型航拍多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种小型航拍多旋翼无人机，包括机壳及设于机壳下方的摄像支架，其特征在于，摄像支架包括连接横杆和安装臂，连接横杆与机壳下方连接，连接横杆的两端部下方分别铰接一安装臂，安装臂上设有安装面，且两个安装臂的安装面相背设置，安装面上设有多个摄像机安装位；其中，连接横杆内设有一滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端与第一电机相连，滚珠丝杆包括螺杆和滚珠螺母，螺杆包括相邻的第一螺杆段和第二螺杆段，第一螺杆段和第二螺杆段的螺纹相反，第一螺杆段和第二螺杆段各设有一滚珠螺母，滚珠螺母外设有滚珠螺母座，滚珠螺母座通过一连杆与安装臂连接。在本实用新型专利技术中，摄像机的拍摄位置及角度可以自由调整，航拍效果更佳。

A small aerial multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model has proposed a small aerial multi rotor unmanned aerial vehicle, including the shell and the camera bracket under the shell. It is characterized in that the camera bracket consists of connecting rods and mounting arms, connecting the crossbar with the chassis, and articulating an installation arm below the two ends of the crossbar, and the mounting arm is provided with an installation surface. There are a plurality of camera mounting positions on the installation surface of the two mounting arms. One end of the connecting bar is provided with a ball screw, one end of the ball screw is connected with the first motor, the ball screw includes the screw and the ball nut, and the screw includes the first screw segment and the second screw segment and the first screw. Contrary to the thread of the second screw section, the first screw section and the second screw section are each provided with a ball nut, the ball nut is provided with a ball nut seat, and the ball nut seat is connected with the mounting arm through a connecting rod. In the utility model, the shooting position and angle of the camera can be adjusted freely, and the aerial effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种小型航拍多旋翼无人机
本技术涉及航拍机领域，具体涉及一种小型航拍多旋翼无人机。
技术介绍
现在航拍已经非常流行，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。现有技术中，多数将摄像机固定安装在飞行器上，不利于调整摄像机的拍摄位置及角度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出的一种小型航拍多旋翼无人机，包括机壳及设于所述机壳下方的摄像支架，所述摄像支架包括连接横杆和安装臂，所述连接横杆与所述机壳下方连接，所述连接横杆的两端部下方分别铰接一所述安装臂，所述安装臂上设有安装面，且两个所述安装臂的安装面相背设置，所述安装面上设有多个摄像机安装位；其中，所述连接横杆内设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与第一电机相连，所述滚珠丝杆包括螺杆和滚珠螺母，所述螺杆包括相邻的第一螺杆段和第二螺杆段，所述第一螺杆段和第二螺杆段的螺纹相反，所述第一螺杆段和第二螺杆段各设有一所述滚珠螺母，所述滚珠螺母外设有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座通过一连杆与所述安装臂连接。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述机壳内设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的中心设有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸出所述机壳且与所述连接横杆的中部相连。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述连接横杆的侧壁上设有光照补强装置。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述光照补强装置为LED灯阵列。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，进一步还包括机臂，且所述机壳包括上机壳和下机壳，所述下机壳的四角分别固接有一连接轴，所述上机壳四角与所述连接轴的相对应位置设有连接孔，所述连接轴的自由端设有外螺纹，且所述连接轴的自由端延伸出所述上机壳，并套接有一紧固螺母，其中，所述机臂的一端通过轴套连接在所述连接轴上，另一端上设有螺旋桨及用于向螺旋桨提供动力的第三电机。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述上机壳上设有检修窗，所述检修窗上设有散热格栅。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述上机壳上设有太阳能电池板，所述机壳内安装有与太阳能电池板相连的太阳能充电电池。进一步的，在所述的小型航拍多旋翼无人机中，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第二机臂嵌入于所述第一机臂内，所述第一机臂上通过所述轴套与所述连接轴相连，所述第一机臂的一侧壁设有条形通孔，且所述条形通孔内接入一紧固螺丝，所述紧固螺丝的末端与所述第二机臂相紧配。与现有技术相比，本技术的有益效果：摄像机的拍摄位置及角度可以自由调整，航拍效果更佳。附图说明图1为本技术一实施例中小型航拍多旋翼无人机结构示意图；图2为本技术一实施例中摄像支架结构示意图；图3为本技术一实施例中机臂结构示意图。图1至图3中，1-机壳，11-上机壳，12-下机壳，13-连接轴，14-连接孔，15-紧固螺母；16-检修窗，17-散热格栅；2-摄像支架，21-连接横杆，211-光照补强装置，22-安装臂，221-安装面，222-摄像机安装位，23-滚珠丝杠，231-第一电机，233-滚珠螺母，232a-第一螺杆段，232b-第二螺杆段，234-滚珠螺母座，235-连杆；31-第二电机，32-第一齿轮，33-第二齿轮，34-旋转轴；4-机臂，41-第一机臂，42-第二机臂，43-条形通孔，44-紧固螺丝，45-轴套，46-螺旋桨，47-第三电机。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的小型航拍多旋翼无人机进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术提出了一种小型航拍多旋翼无人机，包括机壳1及设于所述机壳1下方的摄像支架2，所述摄像支架2包括连接横杆21和安装臂22，所述连接横杆21与所述机壳1下方连接，所述连接横杆21的两端部下方分别铰接一所述安装臂22，所述安装臂22上设有安装面221，且两个所述安装臂22的安装面221相背设置，所述安装面221上设有多个摄像机安装位222；其中，所述连接横杆21内设有一滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的一端与第一电机231相连，所述滚珠丝杆包括螺杆和滚珠螺母233，所述螺杆包括相邻的第一螺杆段232a和第二螺杆段232b，所述第一螺杆段232a和第二螺杆段232b的螺纹相反，所述第一螺杆段232a和第二螺杆段232b各设有一所述滚珠螺母233，所述滚珠螺母233外设有滚珠螺母座234，所述滚珠螺母座234通过一连杆235与所述安装臂22连接。摄像支架2内的滚珠丝杠23为双螺母且反向螺纹设计的螺杆，能够使得两个安装臂22在第一电机231的带动下以安装臂22与连接横杆21的铰接处为轴相对或相背同步运动，以实现安装于安装臂22内的摄像机拍摄角度及位置的调整，取得较佳的航拍效果。同时安装臂22与连接杆铰接，利于在小型航拍多旋翼无人机非使用状态下储存和收纳。为了实现摄像支架2的三维调整，在所述机壳1内设有第二电机31，所述第二电机31的输出轴设有第一齿轮32，所述第一齿轮32与第二齿轮33啮合，所述第二齿轮33的中心设有旋转轴34，所述旋转轴34的一端延伸出所述机壳1且与所述连接横杆21的中部相连。从而使得摄像支架2能够在第二电机31的带动实现在水平面内的360°旋转，扩大无人机的航拍视角。为便于无人机夜间拍摄，在所述连接横杆21的侧壁上设有光照补强装置211，优选地为，所述光照补强装置211为LED灯阵列。此外，本技术提出的小型航拍多旋翼无人机，进一步还包括机臂4，且所述机壳1包括上机壳11和下机壳12，所述下机壳12的四角分别固接有一连接轴13，所述上机壳11四角与所述连接轴13的相对应位置设有连接孔14，所述连接轴13的自由端设有外螺纹，且所述连接轴13的自由端延伸出所述上机壳11，并套接有一紧固螺母15，其中，所述机臂4的一端通过轴套45连接在所述连接轴13上，另一端上设有螺旋桨46及用于向螺旋桨46提供动力的第三电机47。机臂4采用上述设置，便于在小型航拍多旋翼无人机非使用状态下将机臂4收起，便于携带和存放。进一步地，为了实现在保证小型航拍多旋翼无人机的整体尺寸不变，控制无人机重量，提高飞行稳定性，同时便于不同尺寸机臂4的收合，所述机臂4包括第一机臂41和第二机臂42，所述第二机臂42嵌入于所述第一机臂41内，所述第一机臂41上通过所述轴套45与所述连接轴13相连，所述第一机臂41的一侧壁设有条形通孔43，且所述条形通孔43内接入一紧固螺丝44，所述紧固螺丝44的末端与所述第二机臂42相紧配。同时为了便于更换部件和维修，所述上机壳11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型航拍多旋翼无人机，包括机壳及设于所述机壳下方的摄像支架，其特征在于，所述摄像支架包括连接横杆和安装臂，所述连接横杆与所述机壳下方连接，所述连接横杆的两端部下方分别铰接一所述安装臂，所述安装臂上设有安装面，且两个所述安装臂的安装面相背设置，所述安装面上设有多个摄像机安装位；其中，所述连接横杆内设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与第一电机相连，所述滚珠丝杆包括螺杆和滚珠螺母，所述螺杆包括相邻的第一螺杆段和第二螺杆段，所述第一螺杆段和第二螺杆段的螺纹相反，所述第一螺杆段和第二螺杆段各设有一所述滚珠螺母，所述滚珠螺母外设有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座通过一连杆与所述安装臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型航拍多旋翼无人机，包括机壳及设于所述机壳下方的摄像支架，其特征在于，所述摄像支架包括连接横杆和安装臂，所述连接横杆与所述机壳下方连接，所述连接横杆的两端部下方分别铰接一所述安装臂，所述安装臂上设有安装面，且两个所述安装臂的安装面相背设置，所述安装面上设有多个摄像机安装位；其中，所述连接横杆内设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与第一电机相连，所述滚珠丝杆包括螺杆和滚珠螺母，所述螺杆包括相邻的第一螺杆段和第二螺杆段，所述第一螺杆段和第二螺杆段的螺纹相反，所述第一螺杆段和第二螺杆段各设有一所述滚珠螺母，所述滚珠螺母外设有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座通过一连杆与所述安装臂连接。2.根据权利要求1所述的小型航拍多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳内设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的中心设有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸出所述机壳且与所述连接横杆的中部相连。3.根据权利要求1所述的小型航拍多旋翼无人机，其特征在于，所述连接横杆的侧壁上设有光照补强装置。4.根据权利要求3所述的小型航拍多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志峰，
申请(专利权)人：施铠曼航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31