一种防坠毁无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种防坠毁无人机，包括：无人机本体、降落伞装置、安全气囊装置和减震滑行装置。无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；机翼的输出端连接转动控制器；转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；无人机本体的顶部设置降落伞装置；安全气囊设置在机翼的下表面；安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；减震滑行装置设置在无人机本体的底部；减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；支撑部背向无人机本体的一端设置滑轮；滑轮的圆周上设置减震层。本实用新型专利技术所述的防坠毁无人机可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；对机翼的冲击小；可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。

A kind of anti crash UAV

The utility model proposes an anti crash UAV, which comprises an UAV body, a parachute device, a safety airbag device and a damping slide device. The side wall of the UAV body connects the input side of the wing; the output end of the wing connects the rotating controller; the rotation controller connects with the rotating blade through the rotating shaft; the top of the UAV body sets the parachute; the airbag is set on the lower surface of the wing; the airbag is installed including the power supply storage, and the power storage of the power supply. The collision sensor, gas generator and air bag are connected by the device; the damping gliding device is set at the bottom of the unmanned aerial vehicle; the damping sliding device includes the support, pulley and shock absorber; the support back to the one end of the UAV body is set up the pulley, and the damping layer is set on the circumference of the pulley. The anti crash UAV can achieve slow landing, flame retardancy and waterproof, and small impact on the wing; it can avoid dumping and collision in the process of landing.

【技术实现步骤摘要】
一种防坠毁无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种防坠毁无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。然而现有的无人机在使用过程中存在着一些不足之处，面对突发状况，无人机在坠落的过程中没有足够的保护措施，使得无人机容易损毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防坠毁无人机，以克服现有技术中存在的问题，本技术所述的防坠毁无人机可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种防坠毁无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；所述机翼的输出端连接转动控制器；所述转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；所述无人机本体的顶部设置降落伞装置；安全气囊装置，所述安全气囊设置在所述机翼的下表面；所述下表面背向所述转动叶片的安装面；其中，所述安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；所述碰撞传感器连接所述气体发生器；所述气体发生器连接所述气囊；减震滑行装置，所述减震滑行装置设置在所述无人机本体的底部；其中，所述减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；所述支撑部背向无人机本体的一端设置所述滑轮；所述滑轮的圆周上设置减震层。优选的，所述降落伞装置包括：降落伞存储仓，所述降落伞存储仓包括存储板和存储箱；所述存储板可沿所述存储箱的内侧壁移动；所述降落伞存储仓的外壁上设置加速度传感器；其中，所述存储箱的侧壁上设置凹槽；所述存储板上设置第一侧面和第三侧面；所述第一侧面和第二侧面之间设置与所述凹槽适配的凸起；启动气缸，所述开启气缸的固定端设置在所述存储箱的侧壁上；所述开启气缸的输出端设有伸缩杆；所述伸缩杆连接所述存储板的第三侧面；降落伞，所述降落伞设置在所述降落伞存储仓的内部；所述降落伞位于所述伸缩杆与所述降落伞存储仓所围成的空间内。优选的，所述降落伞由阻燃防护层和防水层组成。优选的，所述机翼的数量至少为4个。优选的，所述机翼之间设置所述减震滑行装置。优选的，所述滑轮的最低点位于同一平面内。优选的，所述减震层为橡胶层。优选的，所述无人机本体的底部设置有缓冲装置；所述缓冲装置为多个弹簧。优选的，当所述弹簧处于自然状态时，所述弹簧的自由端穿过所述滑轮的最低点所在的水平面。与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：(1)可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；(2)对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；(3)可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。附图说明图1为本技术一实施例的防坠毁无人机的立体图；图2为本技术一实施例的降落伞装置的主视图；图3为本技术一实施例的降落伞装置的俯视图。其中，1-无人机本体，2-降落伞装置，3-安全气囊装置，4-减震滑行装置，5-加速度传感器，6-机翼，7-转动控制器，21-存储板，22-存储箱，23-启动气缸，24-降落伞，41-支撑部，42-滑轮，211-第一侧面，212-第二侧面，213-第三侧面，214-凸起，221-凹槽。具体实施方式下面将结合附图，对本技术所采用的技术方案作进一步的说明。如图1，在本实施例中，一种防坠毁无人机，包括：无人机本体1、降落伞装置2、安全气囊装置3和减震滑行装置4。其中，无人机本体1，无人机本体1的侧壁上连接机翼6的输入端；机翼6的输出端连接转动控制器7；转动控制器7通过转动轴与转动叶片连接；无人机本体1的顶部设置降落伞装置2。进一步地，机翼6的数量至少为4个，机翼6之间设置减震滑行装置4。如图2和图3所示，降落伞装置2包括：降落伞存储仓，降落伞存储仓包括存储板21和存储板箱22；存储板21可沿存储板箱22的内侧壁移动；降落伞存储仓的外壁上设置减速度传感器5。具体的，存储板箱22的侧壁上设置凹槽221；存储板21上设置第一侧面211和第三侧面213；第一侧面211和第二侧面212之间设置与凹槽221适配的凸起214。启动气缸23，开启气缸的固定端设置在存储板箱22的侧壁上；开启气缸的输出端设有伸缩杆；伸缩杆连接存储板21的第三侧面213。降落伞24，降落伞24设置在降落伞存储仓的内部；降落伞24位于伸缩杆与降落伞存储仓所围成的空间内。降落伞24由阻燃防护层和防水层组成。在本实施例中，安全气囊设置在机翼6的下表面；下表面背向转动叶片的安装面。具体的，安全气囊装置3包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；碰撞传感器连接气体发生器；气体发生器连接气囊。在本实施例中，减震滑行装置4设置在所述无人机本体1的底部。其中，减震滑行装置4包括支撑部41、滑轮42和减震层；支撑部41背向无人机本体1的一端设置滑轮42；滑轮42的圆周上设置减震层。进一步地，减震层为橡胶层。滑轮42的最低点位于同一平面内。进一步地，无人机本体1的底部设置有缓冲装置；缓冲装置为多个弹簧。当弹簧处于自然状态时，弹簧的自由端穿过滑轮42的最低点所在的水平面。通过设置降落伞装置，当加速度传感器检测到加速度情况异常时，信号连通启动气缸；启动气缸通过带动存储板的移动，降落伞弹出存储箱，从而实现该无人机的缓慢降落。同时，该降落伞装置还具有阻燃性和防水性。通过设置安全气囊装置，当碰撞传感器检测到碰撞信号时，信号连通控制器；控制器控制气体发生器和气囊，从而实现气囊膨胀，在气囊与地面接触的过程中，气囊逐渐变小，可缓解碰撞对机翼的冲击。通过设置减震滑行装置，可减少多无人机本体的冲击，同时，滑轮可在地面上滑行，避免该无人机在着陆的过程中倾倒碰撞。本技术的工作原理为：电源储电器对于无人机本体中的各个部件进行供电，使得该无人机本体正常进行飞行；在特殊情况时，降落伞装置实现该无人机的缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；安全气囊装置可缓解碰撞对机翼的冲击；减震滑行装置可避免该无人机在着陆的过程中倾倒碰撞情况。综上，与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：(1)可实现缓慢降落，同时具有阻燃性和防水性；(2)对机翼的冲击小，延长了机翼的使用寿命；(3)可避免在着陆的过程中倾倒碰撞情况。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本技术的技术方案的范围内，对本技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本技术的技术方案的内容，仍属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防坠毁无人机，其特征在于，包括:无人机本体，所述无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；所述机翼的输出端连接转动控制器；所述转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；所述无人机本体的顶部设置降落伞装置；安全气囊装置，所述安全气囊设置在所述机翼的下表面；所述下表面背向所述转动叶片的安装面；其中，所述安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；所述碰撞传感器连接所述气体发生器；所述气体发生器连接所述气囊；减震滑行装置，所述减震滑行装置设置在所述无人机本体的底部；其中，所述减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；所述支撑部背向无人机本体的一端设置所述滑轮；所述滑轮的圆周上设置减震层。

【技术特征摘要】
1.一种防坠毁无人机，其特征在于，包括:无人机本体，所述无人机本体的侧壁上连接机翼的输入端；所述机翼的输出端连接转动控制器；所述转动控制器通过转动轴与转动叶片连接；所述无人机本体的顶部设置降落伞装置；安全气囊装置，所述安全气囊设置在所述机翼的下表面；所述下表面背向所述转动叶片的安装面；其中，所述安全气囊装置包括电源储电器、与电源储电器连接的碰撞传感器、气体发生器和气囊；所述碰撞传感器连接所述气体发生器；所述气体发生器连接所述气囊；减震滑行装置，所述减震滑行装置设置在所述无人机本体的底部；其中，所述减震滑行装置包括支撑部、滑轮和减震层；所述支撑部背向无人机本体的一端设置所述滑轮；所述滑轮的圆周上设置减震层。2.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述降落伞装置包括：降落伞存储仓，所述降落伞存储仓包括存储板和存储箱；所述存储板可沿所述存储箱的内侧壁移动；所述降落伞存储仓的外壁上设置加速度传感器；其中，所述存储箱的侧壁上设置凹槽；所述存储板上设置第一侧面和第三侧面；所述第一侧面和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓煜，
申请(专利权)人：施铠曼航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31