【技术实现步骤摘要】
一种可防止坠毁的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别是一种可防止坠毁的无人机。
技术介绍
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中,由于一些意外情况可能会被外来物击伤,或者自身产生机械故障,这种状态下无人机可能会发生坠机事故,而无人机一旦坠毁,经济损失很大,且无人机携带的油料、农药药液等可能会污染环境。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的是提供一种可防止坠毁的无人机,可在发生事故时防止无人机坠机损毁。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种可防止坠毁的无人机,包括机体,机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼,机体内设有转轴,转轴靠近旋翼的一端设有凹槽,旋翼设有连接部,连接部插入转轴凹槽内,连接部与转轴过盈配合,转轴另一端与引擎传动连接,转轴的凹槽内设有上药包和下药包,上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞,降落伞通过线与凹槽内壁连接,降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器,第一引爆器与下药包间设有隔板,上药包旁设有第二引爆器,第二引爆器与处理单元电连接;机体内还设有加速度感应器,加速度感应器与处理单元电连接。加速度感应器实时监测无人机的加速度,当无人机收到装机损坏时,必然会发生与正常飞行状态不符的加速,处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比,一旦分析得出无人机处于坠机状态,处理单元控制第二引爆器引爆上药包,上药包爆炸后将旋翼从转轴的凹槽内推出,从而抛弃旋翼,同时将凹槽 ...
【技术保护点】
一种可防止坠毁的无人机,其特征在于:包括机体(1),机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼(2),机体内设有转轴(3),转轴靠近旋翼的一端设有凹槽(4),旋翼设有连接部(5),连接部插入转轴凹槽内,连接部与转轴过盈配合,转轴另一端与引擎传动连接,转轴的凹槽内设有上药包(6)和下药包(7),上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞(8),降落伞通过线(9)与凹槽内壁连接,降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器(10),第一引爆器与下药包间设有隔板(11),上药包旁设有第二引爆器(12),第二引爆器与处理单元电连接;机体内还设有加速度感应器,加速度感应器与处理单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种可防止坠毁的无人机,其特征在于:包括机体(1),机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼(2),机体内设有转轴(3),转轴靠近旋翼的一端设有凹槽(4),旋翼设有连接部(5),连接部插入转轴凹槽内,连接部与转轴过盈配合,转轴另一端与引擎传动连接,转轴的凹槽内设有上药包(6)和下药包(7),上药包与下药包间设...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜振,张斌斐,汪万里,
申请(专利权)人:浙江空行飞行器技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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