新型供料机械手制造技术
New feeding manipulator
The utility model relates to a new feeding manipulator, including a rotary joint, which is driven by a rotating motor. The rotating side of the rotary joint is fixed with a bolt through a bolt. The buckle is provided with a bending motor. The bending motor is connected with a buckle through a joint fixed seat, and the buckle end and the pen holder are clamped. The output shaft of the feeding motor is fixedly connected with the screw top rod, the end of the pen holder is fixed to the pen, the pen is arranged inside the pen body, the end of the pen is fixed with the pen tip, and the practical new type realizes the accurate control of the discharge flow. It also realizes the adjustment of various positions of the manipulator end and improves the flexibility of spraying.
【技术实现步骤摘要】
新型供料机械手
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及新型供料机械手。
技术介绍
随着胶水的普遍应用，点胶设备的需求更加广泛和多样化，诸如在扬声器中，鼓纸与盆架的胶结，均通过采用点胶设备进行完成。现有的点胶设备主要是由胶枪通过胶管直接与胶桶相连接，通过对胶桶进行施压，使得胶桶的胶料流经胶管进入胶枪中，由胶枪对产品进行点胶，当点胶结束时，通过拧紧密封胶枪的出胶口，同时对胶桶里面的气压进行调节，使得胶料停留于胶枪中不滴出，从而实现停止点胶。但现阶段有压力式点胶机，用气压驱动，电磁阀控制供料通道的开关。流量控制上不精确。还有用蠕动泵进给，但机体相对比较庞大。且不方便切换物料。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型供料机械手。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：新型供料机械手，包括连接座，所述连接座由旋转电机驱动，所述连接座旋转侧与第一旋转关节通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节与第二旋转关节旋转连接，所述第二旋转关节上设有弯曲电机，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节末端...
【技术保护点】
新型供料机械手，其特征在于，包括连接座(4)，所述连接座(4)由旋转电机(5)驱动，所述连接座(4)旋转侧与第一旋转关节(6)通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节(6)与第二旋转关节(12)旋转连接，所述第二旋转关节(12)上设有弯曲电机(7)，所述弯曲电机(7)的输出轴与第一旋转关节(6)固定连接，所述第一旋转关节(6)末端与笔体基座(8)固定连接，所述笔体基座(8)设有供料电机(10)，所述供料电机(10)的输出轴与丝杠顶杆(11)固定连接，所述笔体基座(8)末端与笔体夹具(15)旋转连所述笔体夹具(15)上内部套有笔体(13)，所述笔体(13)末端与笔头(14)固定连接...
【技术特征摘要】
1.新型供料机械手，其特征在于，包括连接座(4)，所述连接座(4)由旋转电机(5)驱动，所述连接座(4)旋转侧与第一旋转关节(6)通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节(6)与第二旋转关节(12)旋转连接，所述第二旋转关节(12)上设有弯曲电机(7)，所述弯曲电机(7)的输出轴与第一旋转关节(6)固定连接，所述第一旋转关节(6)末端与笔体基座(8)固定连接，所述笔体基座(8)设有供料电机(10)，所述供料电机(10)的输出轴与丝杠顶杆(11)固定连接，所述笔体基座(8)末端与笔体夹具(15)旋转连所述笔体夹具(15)上内部套有笔体(13)，所述笔体(13)末...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源源，
申请(专利权)人：重庆凌慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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