一种人性化运料机器人的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架、载物圆盘和堆叠板，所述支撑框架左侧下方设置有停泊点，所述载物圆盘上设置有放置腔，所述运输滚轴右侧设置有进料口，且其左侧连接有滑板，所述堆叠板内部左侧设置有背板，且背板右侧连接有侧板，所述侧板通过滑槽与固定板相互连接。该人性化运料机器人的输送装置，通过在装置外侧设置停泊点，且停泊点内部设置触碰开关，通过打开触碰开关，实现取料机器人的自动化取料，同时装置内部设置有升降丝杠和堆叠板，使得物料可以根据升降丝杠的升降次数，进行物料的整体堆叠，并且堆叠板能够保证物料堆叠的整齐度，这样便于运料机器人进行单次多个物料的运输。

A conveying device for humanized transportation robot

The utility model discloses a humanized material transport robot conveying device, which comprises a supporting frame, the loading disc and stacked plates, the supporting anchor point setting frame on the lower left, the loading disc is arranged on the right side of the cavity, the transport roller is provided with a feed inlet, and the left connection a skateboard, the internal stacked plates are arranged at the left side and right side backplane, backplane connected with the side plate, the side plates are connected with each other through the chute and the fixing plate. The human robot transport material conveying device, by setting a berth in the outer side of the device, and the anchor set point touch switch, by opening the contact switch, automatic reclaimer reclaimer robot, and the device is arranged inside the lifting screw and stacked plates, making the material according to the number of lifting the lifting screw rod, the whole stack of materials the stacked plates can ensure material stacking and uniformity, so it is easy to transport robot single multiple material transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种人性化运料机器人的输送装置
本技术涉及运料机器人
，具体为一种人性化运料机器人的输送装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而运料机器人是使用较为广泛的一种机器人。现有的运料机器人的结构与技术相对成熟，但是在工作人员长时间的使用过程中还是发现了一些问题，比如老式机器人取料较为繁琐，需要人工将物品放置到固定的地方，才能进行取料，并且老式机器人在没有人工的辅助帮忙下只能单次运输单个物品，运料效率差，所以在这里进行运料机器人的输送装置的创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人性化运料机器人的输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人工进行辅助帮忙和只能单次运输单个物品的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架、载物圆盘和堆叠板，所述支撑框架左侧下方设置有停泊点，且停泊点右侧内部设置有触碰开关，所述载物圆盘上设置有放置腔，且其下方连接有旋转电机，所述载物圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架(1)、载物圆盘(2)和堆叠板(12)，其特征在于：所述支撑框架(1)左侧下方设置有停泊点(17)，且停泊点(17)右侧内部设置有触碰开关(16)，所述载物圆盘(2)上设置有放置腔(3)，且其下方连接有旋转电机(15)，所述载物圆盘(2)外侧连接有旋转丝杠(4)，且其右侧设置有升降丝杠(14)，所述升降丝杠(14)内部设置有升降驱动电机(13)，且其右侧上方设置有运输滚轴(9)，所述运输滚轴(9)右侧设置有进料口(10)，且其左侧连接有滑板(11)，所述运输滚轴(9)上方设置有挡料板(7)，且挡料板(7)右侧安装有扫描仪(8)，所述堆叠板(12)上方...

【技术特征摘要】
1.一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架(1)、载物圆盘(2)和堆叠板(12)，其特征在于：所述支撑框架(1)左侧下方设置有停泊点(17)，且停泊点(17)右侧内部设置有触碰开关(16)，所述载物圆盘(2)上设置有放置腔(3)，且其下方连接有旋转电机(15)，所述载物圆盘(2)外侧连接有旋转丝杠(4)，且其右侧设置有升降丝杠(14)，所述升降丝杠(14)内部设置有升降驱动电机(13)，且其右侧上方设置有运输滚轴(9)，所述运输滚轴(9)右侧设置有进料口(10)，且其左侧连接有滑板(11)，所述运输滚轴(9)上方设置有挡料板(7)，且挡料板(7)右侧安装有扫描仪(8)，所述堆叠板(12)上方通过固定板(20)与升降杆(6)相互连接，且升降杆(6)上方连接有移动丝杠(5)，所述堆叠板(12)内部左侧设置有背板(18)，且背板(18)右侧连接有侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢硕，王源源，秦兴茂，覃林松，
申请(专利权)人：重庆凌慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50