一种智能柔性投送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性投送料系统，包括至少两个人工放件工位和一个自动取件工位，所述至少两个的人工放件工位分布在自动取件工位周围，人工放件工位分别通过传送轨道与自动取件工位连接，每条传送轨道上都分别安装有物料滑板，物料滑板沿传送轨道在人工放件工位和自动取件工位之间往复滑动。本实用新型专利技术的智能柔性投送料系统，多个放件工位可以单独使用，也可以同时使用，提高生产效率；能够实现多点多型号同时柔性投料，也可在实现物料的缓存送料，降低系统对人工的持续依赖；采用不同的检测开关实现对不同类型物料的智能识别，由生产线自行决定取件顺序，无需人工干预，自动化程度高。

An intelligent flexible feeding system

The utility model discloses an intelligent flexible material delivery system, including at least two pieces of artificial station and an automatic pick-up station, said at least two artificial parts distribution station in automatic pick-up station around artificial parts station respectively through transfer orbit and automatic pick-up station connected to each transmission track is respectively provided with material slide, slide along the conveyor rail material automatic pickup position between the reciprocating sliding parts in artificial station and. The utility model of the intelligent flexible delivery material system, multiple parts station can be used alone, also can use at the same time, improve the production efficiency; can realize multiple types and flexible feeding, can also feed the material of the cache, reducing system continued reliance on artificial; using different intelligent detection switch the identification of different types of materials, from the production line to decide to take the order, without manual intervention, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性投送料系统
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种智能柔性投送料系统。
技术介绍
柔性生产是汽车制造领域主流发展方向，柔性生产实现方法有多种，常用的方式是智能机器人，通过智能机器人的多程序执行方式，实现不同的生产工艺，还有通过改进夹具工装，实现一机多用，从而实现柔性生产。柔性生产制造，在尽量少的人工干预的情况下，机器自动完成对物料型号的识别，然后确定生产工艺，完成生产。传统生产线往往只针对一种型号产品，不存在物料型号识别的问题，投送料过程由人工完成。在柔性生产线中，可能会出现混线生产，前后相邻产品的型号都可能不同，投送料系统作为生产线的起始端，在控制生产次序，协调生产节拍方面具有重要作用。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种智能柔性投送料系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种智能柔性投送料系统，包括至少两个人工放件工位和一个自动取件工位，所述至少两个的人工放件工位分布在自动取件工位周围，人工放件工位分别通过传送轨道与自动取件工位连接，每条传送轨道上都分别安装有物料滑板，物料滑板沿传送轨道在人工放件工位和自动取件工位之间往复滑动。所述物料滑板上分别安装有物料夹具；物料夹具上设有物料检测开关，检测物料滑板上是否有物料放置。所述传送轨道底部分别安装有行程气缸，行程气缸的推杆连接在物料滑板的底部，行程气缸驱动物料滑板沿传送轨道滑动。所述自动取件工位设有滑板到位检测装置。所述传送轨道上分别设有滑板限位装置和到位检测装置。所述人工放件工位、自动取件工位、传送轨道分别安装在底板上，底板通过支撑柱安装在地面。作为本技术的一种优选，包括两个人工放件工位和一个自动取件工位，两个人工放件工位呈直角分布。本技术的有益效果是：本技术的智能柔性投送料系统，多个放件工位可以单独使用，也可以同时使用，提高生产效率；能够实现多点多型号同时柔性投料，也可在实现物料的缓存送料，降低系统对人工的持续依赖；采用不同的检测开关实现对不同类型物料的智能识别，由生产线自行决定取件顺序，无需人工干预，自动化程度高。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种智能柔性投送料系统，包括两个人工放件工位1和一个自动取件工位2，所述两个的人工放件工位1分布在自动取件工位周围，两个人工放件工位1呈直角分布。人工放件工位1理论上可以设置多个，均匀或非均匀分散在自动取件工位2周围，具体需要根据所处的场地大小，需要投入物料种类数量，以及要求达到的投料效率，设备成本等确定。自动取件工位2一般设置靠近在搬运机器人，由搬运机器人将物料取走。所有的人工放件工位1分别通过传送轨道3与自动取件工位2连接，每条传送轨道3上都分别安装有物料滑板4，物料滑板4可以沿传送轨道3在人工放件工位1和自动取件工位2之间往复滑动。传送轨道3底部分别安装有行程气缸5，行程气缸5的推杆6连接在物料滑板4的底部，行程气缸5的伸缩驱动物料滑板4沿传送轨道3的滑动。每个物料滑板4上分别安装有一个物料夹具7，物料夹具7通常包括定位销、支撑块以及其它夹块等固定工装；不同的传送轨道3的物料滑板4上的物料夹具种类可以相同，也可以不同。通常情况下，根据所需投送的物料种类决定。物料夹具7上设有物料检测开关8，检测物料滑板4上是否有物料放置。所述自动取件工位2设有检测物料滑板4的到位检测装置9。所述传送轨道3上分别设有滑板限位装置10和到位检测装置9。所述人工放件工位1、自动取件工位2、传送轨道3分别安装在底板11上，底板11通过支撑柱12安装在地面。使用时，需要将本技术的各检测装置、驱动装置连接至柔性生产线的中央控制系统，各传送轨道3上的物料滑板4均停在人工放件工位1，人工更换好所需的物料夹具7。生产开始后，根据生产计划，操作者分别在人工放件工位1上放置相应的物料，行程气缸5在中央控制系统的控制下，自行动作，将装载相应物料的物料滑板4推送至自动取件工位，由搬运机器人完成取件。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能柔性投送料系统，其特征在于，包括至少两个人工放件工位和一个自动取件工位，所述至少两个的人工放件工位分布在自动取件工位周围，人工放件工位分别通过传送轨道与自动取件工位连接，每条传送轨道上都分别安装有物料滑板，物料滑板沿传送轨道在人工放件工位和自动取件工位之间往复滑动。

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性投送料系统，其特征在于，包括至少两个人工放件工位和一个自动取件工位，所述至少两个的人工放件工位分布在自动取件工位周围，人工放件工位分别通过传送轨道与自动取件工位连接，每条传送轨道上都分别安装有物料滑板，物料滑板沿传送轨道在人工放件工位和自动取件工位之间往复滑动。2.根据权利要求1所述的智能柔性投送料系统，其特征在于，所述物料滑板上分别安装有物料夹具；物料夹具上设有物料检测开关，检测物料滑板上是否有物料放置。3.根据权利要求1所述的智能柔性投送料系统，其特征在于，所述传送轨道底部分别安装有行程气缸，行程气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅强，孔昭彤，王金梅，
申请(专利权)人：天津瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12