一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统技术方案

本实用新型专利技术一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，包括双电机连接管、第一送料机构、第二送料机构、3D打印线材和送料管固定座；所述第一送料机构和第二送料机构分别均设置有送料机固定架、送料机、送料主固件、轴承、协助送料齿轮、螺丝、夹紧装置和螺钉。本实用新型专利技术采取串联式双电机单驱动的方式来解决存在误差的问题，其大大减少了送料误差，从而解决了远程送料方式中存在的送料过多或送料不足的技术问题，同时，其采用闭环控制送料的方式，闭环控制送料有一定的反馈信息的作用，使送料系统更加稳定，增加容错率，减少出错的可能性，其送料更加顺畅，并且能够实现柔性材料无障碍送料，双送料机构共同工作，使送料更为精确。

Series type double motor closed loop control ultra long wire feeding system

The utility model relates to a tandem double closed-loop control over remote wire feeding system, including dual motor connecting pipe, the first feeding mechanism, second feeding mechanism, 3D printing and wire feeding tube fixing seat; the first feeding mechanism and feeding mechanism second respectively are provided with a feeder fixing frame feeding, feeding machine, main bearing, firmware, assist feeding gear, screw, screw and clamping device. The utility model adopts a series of single double motor driven to solve the problems of error, which greatly reduces the error of feeding, so as to solve the technical problems, remote feeding in feeding excessive or insufficient feeding at the same time, the closed-loop control of feeding mode, closed loop control to send the material has a feedback effect, make the feeding system more stable, increase tolerance rate, reduce the likelihood of error, the feeding more smoothly, and can realize the flexible material barrier free feeding, double feeding mechanism to work together, the feeding is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统
本技术涉及工业制造行业，尤其涉及一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统。
技术介绍
FDM3D打印机的好坏主要取决于其速度、精度和稳定性，在开源的环境下，打印机的速度和精度则主要在其送料装置以及挤出头两个方面得以体现。而在这里，我们主要讲解其送料装置，目前送料装置主要分为近程送料方式和远程送料方式，其中近程送料装置应用较广，主要由于它比远程送料更容易控制，人们不需要花太多的心思和时间去研究它就可以实现顺利送料，而远程送料系统则要考虑更多的因素。目前的近程送料具有它的优势，但也存在它的劣势，其安装在运动轴上，成为运动轴的负载，在打印过程中无疑加重了运动轴的负担，影响运动位置的精度和运动的速度，从而降低了机器使用的寿命。而目前的远程送料虽然要考虑的因素比近程送料的多，但其优势更明显，其速度和精度会更加好，由于运动轴没有过多的负担，在一定的程序上延长了机器的寿命，其稳定性也有所提高。然而，尽管远程送料有这些明显的优势，但能够很好地实现远程送料的设备并不多，因其大多采用单电机单驱动开环远程线材送料装置，部分优势虽然能够得以体现，但是这些不是很明显，其速度和精度只是略提高了些，但由于采取开环的方式，在一定程度上还是存在着一定的出错率。因此，针对目前的远程送料和近程送料装置存在上述问题的不足，本申请人研发一种采取串联式双电机单驱动的方式来解决存在误差的问题，其大大减少了送料误差，从而解决了远程送料方式中存在的送料过多或送料不足的技术问题，同时，其采用闭环控制送料的方式，闭环控制送料有一定的反馈信息的作用，使送料系统更加稳定，增加容错率，减少出错的可能性，其送料更加顺畅，并且能够实现柔性材料无障碍送料，其解决了普通送料装置的夹紧装置因难以调整至一个适合送料的位置，经常导致送料过程中出现送料不均匀的现象，其通过设置有第一送料机构和第二送料机构相互配合、共同工作，使其实现能够互补送料误差，使送料更为精确，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用的串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种采取串联式双电机单驱动的方式来解决存在误差的问题，其大大减少了送料误差，从而解决了远程送料方式中存在的送料过多或送料不足的技术问题，同时，其采用闭环控制送料的方式，闭环控制送料有一定的反馈信息的作用，使送料系统更加稳定，增加容错率，减少出错的可能性，其送料更加顺畅，并且能够实现柔性材料无障碍送料，其解决了普通送料装置的夹紧装置因难以调整至一个适合送料的位置，经常导致送料过程中出现送料不均匀的现象，其通过设置有第一送料机构和第二送料机构相互配合、共同工作，使其实现能够互补送料误差，使送料更为精确，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用的串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，包括双电机连接管，及与双电机连接管的一端连接设置的第一送料机构，及与双电机连接管的另一端连接设置的第二送料机构，与所述第一送料机构连接设置有3D打印线材，所述第一送料机构的右侧设置有送料管固定座；所述第一送料机构和第二送料机构分别均设置有送料机固定架，所述送料机固定架的前侧设置有送料机，所述送料机的前侧设置有送料主固件，所述送料主固件的上部设置有轴承，所述送料主固件的中心设置有协助送料齿轮，所述送料主固件的下部设置有用于调整送料松紧的螺丝，所述送料主固件的左部设置有夹紧装置，夹紧装置上安装有用于调整送料松紧的螺钉。作为优选，所述双电机连接管的内孔直径设置为2mm。作为优选，该串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统的送料方向为：从第二送料机构往第一送料机构的方向送料。作为优选，所述第一送料机构和第二送料机构分别设置有至少一个。作为优选，所述螺丝设置有至少二枚。本技术的一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，包括双电机连接管，及与双电机连接管的一端连接设置的第一送料机构，及与双电机连接管的另一端连接设置的第二送料机构，与所述第一送料机构连接设置有3D打印线材，所述第一送料机构的右侧设置有送料管固定座；所述第一送料机构和第二送料机构分别均设置有送料机固定架，所述送料机固定架的前侧设置有送料机，所述送料机的前侧设置有送料主固件，所述送料主固件的上部设置有轴承，所述送料主固件的中心设置有协助送料齿轮，所述送料主固件的下部设置有用于调整送料松紧的螺丝，所述送料主固件的左部设置有夹紧装置，夹紧装置上安装有用于调整送料松紧的螺钉。本技术的送料主固件与送料机通过两个螺丝安装成一个整体，第一送料机构和第二送料机构通过双电机连接管连接起来，使得线材能够在第一送料机构和第二送料机构之间顺利送料，夹紧装置则通过扭紧或松开螺钉来调整其夹紧情况，避免刨料或者出料力度不够，线材的进出通过轴承和协助送料齿轮相互夹紧来实现，而轴承和协助送料齿轮的松紧情况通过调整送料松紧的螺丝来实现，第一送料机构和第二送料机构相互配合、共同工作，使其实现能够互补送料误差，使送料更为精确，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统的立体图。图2为本技术的一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统的主视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，包括双电机连接管1，及与双电机连接管1的一端连接设置的第一送料机构21，及与双电机连接管1的另一端连接设置的第二送料机构22，与所述第一送料机构21连接设置有3D打印线材（未图示），所述第一送料机构21的右侧设置有送料管固定座3；所述第一送料机构21和第二送料机构22分别均设置有送料机固定架23，所述送料机固定架23的前侧设置有送料机24，所述送料机24的前侧设置有送料主固件25，所述送料主固件25的上部设置有轴承26，所述送料主固件25的中心设置有协助送料齿轮27，所述送料主固件25的下部设置有用于调整送料松紧的螺丝28，所述送料主固件25的左部设置有夹紧装置29，夹紧装置29上安装有用于调整送料松紧的螺钉291。在其中一实施例中，所述双电机连接管1的内孔直径设置为2mm。在其中一实施例中，该串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统的送料方向为：从第二送料机构22往第一送料机构21的方向送料。在其中一实施例中，所述第一送料机构21和第二送料机构22分别设置有至少一个。在其中一实施例中，所述螺丝28设置有至少二枚。在其中一实施例中，该串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统的送料主固件25与送料机24通过两个螺丝28安装成一个整体，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，其特征在于：包括双电机连接管，及与双电机连接管的一端连接设置的第一送料机构，及与双电机连接管的另一端连接设置的第二送料机构，与所述第一送料机构连接设置有3D打印线材，所述第一送料机构的右侧设置有送料管固定座；所述第一送料机构和第二送料机构分别均设置有送料机固定架，所述送料机固定架的前侧设置有送料机，所述送料机的前侧设置有送料主固件，所述送料主固件的上部设置有轴承，所述送料主固件的中心设置有协助送料齿轮，所述送料主固件的下部设置有用于调整送料松紧的螺丝，所述送料主固件的左部设置有夹紧装置，夹紧装置上安装有用于调整送料松紧的螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种串联式双电机闭环控制超远程线材送料系统，其特征在于：包括双电机连接管，及与双电机连接管的一端连接设置的第一送料机构，及与双电机连接管的另一端连接设置的第二送料机构，与所述第一送料机构连接设置有3D打印线材，所述第一送料机构的右侧设置有送料管固定座；所述第一送料机构和第二送料机构分别均设置有送料机固定架，所述送料机固定架的前侧设置有送料机，所述送料机的前侧设置有送料主固件，所述送料主固件的上部设置有轴承，所述送料主固件的中心设置有协助送料齿轮，所述送料主固件的下部设置有用于调整送料松紧的螺丝，所述送料主固件的左部设置有夹紧装置，夹紧装置上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，辛曼玉，蒋明华，何建劳，吕常垣，常昕，
申请(专利权)人：广东汇兴精工智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44