一种基于二层钢结构平台的试制生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于二层钢结构平台的试制生产线，包括二层钢结构平台，二层钢结构平台一层设有上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；车身组装工位设有车身夹具柔性切换平台，车身夹具柔性切换平台上用于组装并固定汽车底板，传送装置依次将车身夹具柔性切换平台传送至主打工位、增打工位、补装工位进行组装、焊接，最后由输出工位输出。本实用新型专利技术试制生产线在二层钢结构平台的基础上对各工位进行合理布置，采用流水线式装配生产，具有试制周期短的优点；同时，配合车身夹具柔性切换平台、自动焊枪行走机构、侧围夹具柔性传送切换系统，实现快速、灵活切换，适用于不同车型装配，且车身装配精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二层钢结构平台的试制生产线
本技术涉及汽车车身装配领域，尤其涉及一种基于二层钢结构平台的试制生产线。
技术介绍
中国汽车市场要求车型换代速度快，气液需要不断地开发新产品，不断地进行试制、试验工作，而试制是试验设计正确与否的关键环节，要求试制的每个环节必须高精度，严格按照设计数据完成，因此需要准备相应的试制生产线进行新车型试制。而随着现代计算机辅助设计应用，客户多的元化，使得汽车开发周期越来越短，以满足市场及客户需要。汽车新技术快速发展的同时对车身尺寸精度要求越来越严格，这就要求新车型车身试制周期与市场需要对应，不断的利用最新的技术缩短试制周期，提高车身精度。同时，新车型车身结构尤其是外表面差异较大，工装专车专用，不可反复利用，投资较大。为解决上述问题，申请人提出一种基于二层钢结构平台的柔性试制生产线。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种基于二层钢结构平台的柔性试制生产线，可有效缩短试制周期，提高车身精度。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种基于二层钢结构平台的试制生产线，包括框架式二层钢结构平台，二层钢结构平台一层设有上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；车身组装工位设有车身夹具柔性切换平台，车身夹具柔性切换平台上用于组装并固定汽车底板，传送装置依次将车身夹具柔性切换平台传送至主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；主打工位设有侧围夹具柔性传送切换系统，侧围夹具柔性传送切换系统将汽车侧围自二层传输并安装至主打工位车身两侧；主打工位、增打工位、补装工位均设有自动焊枪行走机构，自动焊枪行走机构用于完成车身的焊接；所述增打工位设有升降式增打台车，增打台车根据车身型号调整车身夹具柔性切换平台高度，配合自动焊枪行走机构完成车身增打；输出装置将输出工位焊接好的车身、车身夹具柔性切换平台传送出所述试制生产线。作为本方案的一种优选，所述二层钢结构平台为框架式，包括结构相同且上下对称的一层框架平台、二层框架平台，一层框架平台下支撑有一层立柱，一层框架平台、二层框架平台间支撑有二层立柱；一层框架平台、二层框架平台均包括两根横向平行设置的主承重梁以及多根设置于主承重梁相对位置的副承重梁，主承重梁、副承重梁均为工字钢，主承重梁为多根工字钢首尾相接，所述工字钢连接端对称设置，副承重梁工字钢分别设置于主承重梁工字钢连接端、中部上端面；一层立柱、二层立柱均为方钢，一层立柱方钢设置于一层主承重梁工字钢端部、连接端下端面，二层立柱设置于一层副承重梁工字钢端部、中部上端面，且上接二层相对的主承重梁工字钢端部、连接端、中部下端面。作为本方案的一种优选，所述车身夹具柔性切换平台包括柔性安装板，柔性安装板上设有两横向平行设置的轨道以及沿轨道方向对称设置的定位孔，柔性安装板通过轨道、定位孔安装有多个柔性切换机构，柔性切换机构上设有柔性夹持机构；柔性切换机构包括行走平台，行走平台设置在相对定位孔间且与轨道滑动连接，行走平台相对两端均设有支撑柱，行走平台相对两端还设有定位杆安装板，定位杆安装板上设有定位杆以及与定位杆传动连接的定位扳手，定位扳手驱动定位杆下行，配合定位孔实现柔性切换机构的柔性切换；柔性夹持机构包括分别设置于支撑柱的支撑臂，支撑臂高度可调，相对两支撑臂间连接有固定横梁，支撑臂上缘安装有定位销，多个柔性夹持机构配合所述柔性切换机构共同实现车身的夹持与固定。作为本方案的一种优选，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道上的焊接台车；焊接台车包括框架式台车主体，台车主体上滑动连接有多个水平轨道，水平轨道设有焊枪，焊枪通过自动收线器和电缆连接至焊机，焊机间隔地代替焊枪连接至水平轨道，焊机、焊枪均与水平轨道滑动连接；台车主体上还安装有轮对安装座，轮对安装座上安装有嵌置于行走轨道内的行走轮对，行走轮对在驱动机构的带动下沿行走轨道进行往复运动。作为本方案的一种优选，所述侧围夹具柔性传送切换系统包括设置于所述二层钢结构平台二层的夹具柔性切换机构，设置于所述二层钢结构平台一层的主打工位两侧的工件推送机构；所述夹具柔性切换机构包括框式夹具安装支架，夹具安装支架用于固定侧围夹具，夹具安装支架前侧面设有至少两个夹具垫块，侧围夹具通过螺栓、螺母固定于夹具垫块；夹具安装支架后侧面、底部分别设有上安装块、下安装块，上安装块、下安装块上均设有支架定位孔；所述工件推送机构包括底板，底板上设有两横向平行设置的推送轨道，推送轨道间安装有侧围滑车，侧围滑车前端、后端分别设有定位槽、固定支架，定位槽、固定支架均安装有支架定位销，支架定位销配合上安装块、下安装块以及上安装块、下安装块上的支架定位孔实现对夹具安装支架的固定。本技术的有益效果是：本技术试制生产线在二层钢结构平台的基础上对各工位进行合理布置，对汽车车身采用流水线式装配生产，具有试制周期短的优点；同时，配合车身夹具柔性切换平台、自动焊枪行走机构、侧围夹具柔性传送切换系统，实现快速、灵活切换，适用于不同车型装配，且车身装配精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术二层钢结构平台的结构示意图；图3为本技术二层钢结构平台的侧视图；图4为本技术车身夹具柔性切换平台的结构示意图；图5为本技术柔性切换机构的结构示意图；图6为本技术自动焊枪行走机构的结构示意图；图7为本技术自动焊枪行走机构中A的局部放大图；图8为本技术夹具柔性切换机构的结构示意图；图9为本技术工件推送机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种基于二层钢结构平台的试制生产线，包括框架式二层钢结构平台000，二层钢结构平台000一层设有车身组装工位1、主打工位2、增打工位3、补装工位4、输出工位5；车身组装工位1设有车身夹具柔性切换平台100，车身夹具柔性切换平台100上用于组装并固定汽车底板，传送装置依次将车身夹具柔性切换平台100传送至主打工位2、增打工位3、补装工位4、输出工位5；主打工位2设有侧围夹具柔性传送切换系统300，侧围夹具柔性传送切换系统300将汽车侧围自二层传输并安装至主打工位2车身两侧；主打工位2、增打工位3、补装工位4均设有自动焊枪行走机构200，自动焊枪行走机构200用于完成车身的焊接；所述增打工位3设有升降式增打台车，增打台车根据车身型号调整车身夹具柔性切换平台100高度，配合自动焊枪行走机构200完成车身增打；输出装置将输出工位5焊接好的车身、车身夹具柔性切换平台100传送出所述试制生产线。如图2-3所示，所述二层钢结构平台000包括结构相同且上下对称的一层框架平台001、二层框架平台002，一层框架平台下支撑有一层立柱003，一层框架平台001、二层框架平台002间支撑有二层立柱004；一层框架平台001、二层框架平台002均包括两根横向平行设置的主承重梁0011以及多根设置于主承重梁0011相对位置的副承重梁0012，主承重梁0011、副承重梁0012均为工字钢，主承重梁0011为多根工字钢首尾相接，所述工字钢连接端对称设置，副承重梁0012工字钢分别设置于主承重梁0011工字钢连接端、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于二层钢结构平台的试制生产线，其特征在于，包括框架式二层钢结构平台，二层钢结构平台一层设有上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；车身组装工位设有车身夹具柔性切换平台，车身夹具柔性切换平台上用于组装并固定汽车底板，传送装置依次将车身夹具柔性切换平台传送至主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；主打工位设有侧围夹具柔性传送切换系统，侧围夹具柔性传送切换系统将汽车侧围自二层传输并安装至主打工位车身两侧；主打工位、增打工位、补装工位均设有自动焊枪行走机构，自动焊枪行走机构用于完成车身的焊接；所述增打工位设有升降式增打台车，增打台车根据车身型号调整车身夹具柔性切换平台高度，配合自动焊枪行走机构完成车身增打；输出装置将输出工位焊接好的车身、车身夹具柔性切换平台传送出所述试制生产线。

【技术特征摘要】
1.一种基于二层钢结构平台的试制生产线，其特征在于，包括框架式二层钢结构平台，二层钢结构平台一层设有上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；车身组装工位设有车身夹具柔性切换平台，车身夹具柔性切换平台上用于组装并固定汽车底板，传送装置依次将车身夹具柔性切换平台传送至主打工位、增打工位、补装工位、输出工位；主打工位设有侧围夹具柔性传送切换系统，侧围夹具柔性传送切换系统将汽车侧围自二层传输并安装至主打工位车身两侧；主打工位、增打工位、补装工位均设有自动焊枪行走机构，自动焊枪行走机构用于完成车身的焊接；所述增打工位设有升降式增打台车，增打台车根据车身型号调整车身夹具柔性切换平台高度，配合自动焊枪行走机构完成车身增打；输出装置将输出工位焊接好的车身、车身夹具柔性切换平台传送出所述试制生产线。2.根据权利要求1所述的一种基于二层钢结构平台的试制生产线，其特征在于，所述二层钢结构平台为框架式，包括结构相同且上下对称的一层框架平台、二层框架平台，一层框架平台下支撑有一层立柱，一层框架平台、二层框架平台间支撑有二层立柱；一层框架平台、二层框架平台均包括两根横向平行设置的主承重梁以及多根设置于主承重梁相对位置的副承重梁，主承重梁、副承重梁均为工字钢，主承重梁为多根工字钢首尾相接，所述工字钢连接端对称设置，副承重梁工字钢分别设置于主承重梁工字钢连接端、中部上端面；一层立柱、二层立柱均为方钢，一层立柱方钢设置于一层主承重梁工字钢端部、连接端下端面，二层立柱设置于一层副承重梁工字钢端部、中部上端面，且上接二层相对的主承重梁工字钢端部、连接端、中部下端面。3.根据权利要求1所述的一种基于二层钢结构平台的试制生产线，其特征在于，所述车身夹具柔性切换平台包括柔性安装板，柔性安装板上设有两横向平行设置的轨道以及沿轨道方向对称设置的定位孔，柔性安装板通过轨道、定位孔安装有多个柔性切换机构，柔性切换机构上设有柔性夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春艳，李岩，吴昱，
申请(专利权)人：天津瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12