换热器板片自动化成型系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种换热器板片自动化成型系统，这种换热器板片自动化成型系统通过在冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工；最后切边装置的后侧设置有输送台将半成品板片送到堆叠收集机上进行自动堆放整齐。这样便实现了板片的全自动化冲压生产。

Automatic forming system for plate plate of heat exchanger

The utility model relates to a heat exchanger plate automatic molding system by stamping and punching and trimming station station station next to additional transport robot heat exchanger plate automatic molding system for this transport robot will automatically transfer, semi finished plate to the next station, save labor, improve processing the efficiency of transport robot is arranged at the bottom of the guide rail, the robot can move backwards when necessary, which is convenient for stamping mould die change process; at the same time added between the station and the overturning platform punching transport robot, can realize semi finished plate flip, can directly into the punching processing station without manual operation the rear edge cutting device; finally set conveyor semi-finished plate machine for automatic collection to stacked neatly stacked. In this way, the full automatic stamping production of the plate is realized.

【技术实现步骤摘要】
换热器板片自动化成型系统
本技术涉及一种换热器板片自动化成型系统。
技术介绍
板式换热器（PlateTypeHeatExchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。板式换热器的板片生产时需要将不锈钢卷料压制成型、冲孔切边等工序，生产设备需要经过精确计算和合理设计、统筹布局才能制成高质量的板片。然而目前的换热器板片的生产为半自动化加工，板材需要由人工转运到冲压设备上，冲压完成后再由人工转运到冲孔设备、切边设备，最后由人工将板片堆叠放置，这样的操作步骤不仅复杂繁琐，并且极大地浪费人工，导致加工效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，减少人工消耗，提高加工效率的换热器板片自动化成型系统。本技术的目的是这样实现的：一种换热器板片自动化成型系统，该生产设备从前到后依次包括冲压机、冲孔机、冲切机、输送台和堆叠收集机，所述冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头，所述冲切机的后侧设有输送台，输送台上带有履带可以将板片向后运送，输送台的末端与堆叠收集机的盛放台相接，所述堆叠收集机包括机架，机架的顶部设置有横向设置的滑轨，滑轨上设置有升降抓手，该升降抓手可以将板片从输送台上抓到盛放台上；所述冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间、冲切机与输送台之间均设有转运机器人，所述转运机器人为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座，该底座放置在移动台上，底座的顶部为一个伸缩臂，伸缩臂的末端连有抓手，抓手用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座的底部设有导轨，移动台可以在导轨上滑动；所述冲压机与冲孔机之间还设置有翻转台，翻转台上设有一个翻转底座，该翻转底座可以150度翻转，翻转底座通过回转轴来带动翻转，翻转底座的表面设置有吸盘来吸住板片，从而进行翻转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：这种换热器板片自动化成型系统通过在冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工；最后切边装置的后侧设置有输送台将半成品板片送到堆叠收集机上进行自动堆放整齐。这样便实现了板片的全自动化冲压生产。附图说明图1为本技术换热器板片自动化成型系统的结构示意图。图2为图1中输送台与堆叠收集机的配合关系图。图3为图1中转运机器人的放大图。图4为图1中翻转台的放大图。其中：冲压机1、冲孔机2、冲切机3、输送台4、堆叠收集机5、盛放台5.1、机架5.2、滑轨5.3、升降抓手5.4、转运机器人6、底座6.1、移动台6.2、伸缩臂6.3、抓手6.4、导轨6.5、翻转台7、回转底座7.1、回转轴7.2、吸盘7.3。具体实施方式参见图1至图4，本技术涉及一种换热器板片自动化成型系统，该生产设备从前到后依次包括冲压机1、冲孔机2、冲切机3、输送台4和堆叠收集机5，所述冲压机1上设有上下模具，用于将平整的板片冲压成需求的形状，所述冲压机1的后道设备为冲孔机2，所述冲孔机2上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机2的后道设备为冲切机3，冲切机3上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片，所述冲切机3的后侧设有输送台4，输送台4上带有履带可以将板片向后运送，输送台4的末端与堆叠收集机5的盛放台5.1相接，输送台4用于将完成切边的板片送到堆叠收集机5上进行堆叠存放，所述堆叠收集机5包括机架5.2，机架5.2的顶部设置有横向设置的滑轨5.3，滑轨5.3上设置有升降抓手5.4，该升降抓手5.4可以将板片从输送台4上抓到盛放台5.1上。所述冲压机1与冲孔机2之间、冲孔机2与冲切机3之间、冲切机3与输送台4之间均设有转运机器人6，所述转运机器人6为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座6.1，该底座6.1放置在移动台6.2上，底座6.1的顶部为一个伸缩臂6.3，伸缩臂6.3的末端连有抓手6.4，抓手6.4用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座6.1的底部设有导轨6.5，移动台6.2可以在导轨6.5上滑动，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行。所述冲压机1与冲孔机2之间还设置有翻转台7，当板片完成冲压成型后，需要用先翻转，对其背面进行冲孔工艺，而翻转台7上设有一个翻转底座7.1，该翻转底座7.1可以150度翻转，翻转底座通过回转轴7.2来带动翻转，翻转底座7.1的表面设置有吸盘7.3来吸住板片，从而进行翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换热器板片自动化成型系统，其特征在于：该自动化成型系统从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3）、输送台（4）和堆叠收集机（5），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头，所述冲切机（3）的后侧设有输送台（4），输送台（4）上带有履带可以将板片向后运送，输送台（4）的末端与堆叠收集机（5）的盛放台（5.1）相接，所述堆叠收集机（5）包括机架（5.2），机架（5.2）的顶部设置有横向设置的滑轨（5.3），滑轨（5.3）上设置有升降抓手（5.4），该升降抓手（5.4）可以将板片从输送台（4）上抓到盛放台（5.1）上；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间、冲孔机（2）与冲切机（3）之间、冲切机（3）与输送台（4）之间均设有转运机器人（6），所述转运机器人（6）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（6.1），该底座（6.1）放置在移动台（6.2）上，底座（6.1）的顶部为一个伸缩臂（6.3），伸缩臂（6.3）的末端连有抓手（6.4），抓手（6.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（6.1）的底部设有导轨（6.5），移动台（6.2）可以在导轨（6.5）上滑动；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间还设置有翻转台（7），翻转台（7）上设有一个翻转底座（7.1），该翻转底座（7.1）可以150度翻转，翻转底座通过回转轴（7.2）来带动翻转，翻转底座（7.1）的表面设置有吸盘（7.3）来吸住板片，从而进行翻转。...

【技术特征摘要】
1.一种换热器板片自动化成型系统，其特征在于：该自动化成型系统从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3）、输送台（4）和堆叠收集机（5），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头，所述冲切机（3）的后侧设有输送台（4），输送台（4）上带有履带可以将板片向后运送，输送台（4）的末端与堆叠收集机（5）的盛放台（5.1）相接，所述堆叠收集机（5）包括机架（5.2），机架（5.2）的顶部设置有横向设置的滑轨（5.3），滑轨（5.3）上设置有升降抓手（5.4），该升降抓手（5.4）可以将板片从输送台（4）上抓到盛放台（5.1）上；所述冲压机（1）与冲孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑜，缪亚君，郭振潮，陈烈，
申请(专利权)人：江阴市哈格诺换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32