玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法技术

本发明专利技术提供了一种玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法，包括工作平台，工作平台上设有至少一个空置的玻璃架和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架，工作平台上设有能够将玻璃在加工平台和玻璃架之间转移的玻璃转移机构，转轴上设有防止因转动速度过快而导致取料组件上的物料掉落的缓冲结构，所述的缓冲结构包括周向设置于转轴的缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端作用于安装座上，另一端作用于转轴上，所述的转轴上套设有能够随转轴转动的定位套，所述的定位套上设有限制转轴转动角度的档杆，所述的安装座上设有与档杆接触时能够阻挡转轴转动的限位结构，所述的缓冲弹簧设置于定位套内。本发明专利技术具有生产效率高、物料不易掉落的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于玻璃生产的
，尤其是涉及一种玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法。
技术介绍
目前，对玻璃或玻璃衬板实行加工时为了保证玻璃板的加工得以顺利进行，不但需要采用机械手将未加工的玻璃板从原料区取放到加工区的工装夹具上进行定位加工(即上料操作)；而且加工完毕后，还需要采用机械手将已加工的玻璃板从加工区转移到成品区(即下料操作)。由此可知，机械手需要不断地在原料区与加工区之间，以及加工区与成品区之间来回移动才能完成上、下料操作。现有的玻璃加工设备在生产玻璃时，玻璃转移效率较低，且加工后的玻璃通常堆叠在一起，玻璃容易互相吸附不利于分离以及后续的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法，生产效率高，能够防止物料在输送过程中因发生剧烈抖动而掉落，提高了设备的稳定性能。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本玻璃雕刻设备，包括工作平台，其特征在于，所述的工作平台上设有至少一个空置的玻璃架和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架，相邻的两个玻璃架互相平行设置，所述的玻璃架上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽，所述的玻璃架上设有能够使玻璃进出的通道结构，所述的通道结构至少贯穿玻璃架的一侧，所述的工作平台上设有能够将玻璃在加工平台和玻璃架之间转移的玻璃转移机构，所述的玻璃转移机构包括能够吸取物料的取料组件，所述的取料组件上连接有设置于工作平台上且能够驱动取料组件在x轴、y轴和z轴方向运动的驱动组件，所述的取料组件和驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件，所述的转动组件包括与驱动组件固连的安装座，所述的安装座远离取料组件的一侧设有转动驱动器，所述的转动驱动器上设有穿过安装座且与取料组件固定连接的转轴，所述的转轴上设有防止因转动速度过快而导致取料组件上的物料掉落的缓冲结构，所述的缓冲结构包括周向设置于转轴的缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端作用于安装座上，另一端作用于转轴上，所述的转轴上套设有能够随转轴转动的定位套，所述的定位套上设有限制转轴转动角度的档杆，所述的安装座上设有与档杆接触时能够阻挡转轴转动的限位结构，所述的缓冲弹簧设置于定位套内。作为优选，所述的驱动组件包括能够驱动基座沿x轴运动的x轴驱动组件，所述的x轴驱动组件与安装座固连，所述的基座上设有z轴驱动组件，所述的z轴驱动组件上设有能够在z轴驱动组件驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件，所述的y轴驱动组件上设有能够在y轴驱动组件的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件，所述的取料组件和y轴驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件。作为优选，所述的取料组件包括与转动组件固连且能够在转动组件驱动下转动的取料座，所述的取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘，所述的吸盘上连接有能够使吸盘内形成负压进而将物料吸取的负压组件。作为优选，所述的取料座包括两块取料板，所述的取料板上均设有至少一个吸盘，所述的负压组件包括设置于两块取料板之间且与取料板一侧固连的负压装置，所述的负压装置通过抽气管与吸盘相连接，所述的吸盘上下两端贯通，所述的吸盘的上端固连于取料板的底部，所述的抽气管设置于取料板内且一端与吸盘的上端相连接，另一端与负压装置相连接。作为优选，所述的安装座上开设有贯穿安装座且侧通的螺纹槽，所述的限位结构包括设置于螺纹槽内的螺纹杆，所述的螺纹杆上可拆卸连接有位于螺纹槽外侧的能够与档杆相接触的限位块，所述的限位块上设有能够防止当转轴受到阻力停止转动时取料组件发生抖动的防抖动结构。作为优选，所述的防抖动结构包括与当转轴转动至设定角度后能够与档杆接触进而阻挡转轴继续转动的缓冲块，所述的缓冲块通过防抖动弹簧与限位块相连接，所述的螺纹杆上开设有与限位块上的插接柱配合的插接孔。作为优选，所述的档杆位于转轴的正下方，所述的螺纹槽竖直开设于转轴转动方向一侧，当缓冲块被压至极限位置时，所述的缓冲块的下端面与定位套顶部的切线相重合，所述的螺纹杆顶部设有与螺丝刀配合的便于调整螺纹杆在螺纹槽内高度的槽体。作为优选，所述的玻璃架上设有至少一个限位组件，所述的多个玻璃架平行设置且处于同一直线上，所述的玻璃架上至少一侧开设有与通道结构相通进而能够让取料组件进入通道结构的凹槽，所述的限位组件包括位于玻璃架上端的上限位组件和位于玻璃架下端的且用于承托玻璃底部的下限位组件，所述的上限位组件的宽度大于下限位组件的宽度。作为优选，所述的上限位组件包括两根平行设置的第一限位杆体，所述的下限位组件包括两根平行设置的第二限位杆体，所述的第一限位杆体和第二限位杆体上均设有连续分布的且一一对应的限位槽，所述的通道结构由两根第一限位杆体和两根第二限位杆体围合形成。本专利技术还公开了一种采用上述玻璃雕刻设备的玻璃生产方法，包括以下步骤：a)将2个以上的玻璃架固定放置于工作平台上，其中至少一个为空置的玻璃架，在其余至少一个玻璃架上的通道结构内放置待加工的玻璃；b)取料组件在驱动组件的控制下从通道结构与座体贯穿的一侧进入通道结构，然后将待加工的玻璃从玻璃架上取走，并输送至加工平台进行加工，然后取料组件再将加工完毕的玻璃从加工平台吸取并在驱动组件的控制下使得取料组件从通道结构的上方向下运动，从而将加工完毕的玻璃转移至空置玻璃架上的限位组件内，并将玻璃卡设于限位槽内；c)重复步骤b)，直至空置的玻璃架放满加工后的玻璃，此时原来放置有待加工玻璃的玻璃架成为空置的玻璃架，将放满加工后玻璃的玻璃架撤走，并用相同数量的放置有待加工玻璃的玻璃架代替撤走的玻璃架；拿取待加工的玻璃时，控制取料组件依次从通道结构的外侧向内侧取料，放置加工完毕的玻璃时，控制取料组件依次从通道结构的内侧至外侧放置；d)依次重复步骤b)和步骤c)。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：通过将玻璃卡设于限位组件的限位槽内，能够保证架体上的玻璃间隔分布，不会出现互相吸附的现象；玻璃架上的通道结构便于玻璃的取料和下料，能够实现自动化生产，能够提高玻璃生产效率，取料组件上的防抖动结构能够防止物料在输送过程中因发生剧烈抖动而掉落，提高了设备的稳定性能；取料组件在驱动组件的控制下能够在x、y、z轴方向活动，提高了取料组件活动的精确度，便于玻璃的精确取料和下料，提高了玻璃生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的玻璃雕刻设备的侧视图。图2是本专利技术提供的转动组件的主视图。图3是本专利技术提供的缓冲结构示意图。图4是本专利技术提供的安装座的俯视示意图。图5是本专利技术提供的玻璃架的立体图。图6是本专利技术提供的玻璃架的左视图。图7是本专利技术提供的第一限位杆体的主视图。图8是本专利技术提供的玻璃架的摆放示意图。图9是本专利技术提供的y轴驱动组件的结构图。具体实施方式如图1至图9所示，本方案包括工作平台a，其特征在于，工作平台a上设有至少一个空置的玻璃架1和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架1，相邻的两个玻璃架1互相平行设置，玻璃架1上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽d，玻璃架1上设有能够使玻璃进出的通道结构53，通道结构53至少贯穿玻璃架1的一侧，工作平台a上设有能够将玻璃在加工平台b和玻璃架1之间转移的玻璃转移机构2，玻璃转移机构2包括能够吸取物料的取料组件3，取料组件3上连接有设置于工作平台a上且能够驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃雕刻设备，包括工作平台(a)，其特征在于，所述的工作平台(a)上设有至少一个空置的玻璃架(1)和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架(1)，相邻的两个玻璃架(1)互相平行设置，所述的玻璃架(1)上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽(d)，所述的玻璃架(1)上设有能够使玻璃进出的通道结构(53)，所述的通道结构(53)至少贯穿玻璃架(1)的一侧，所述的工作平台(a)上设有能够将玻璃在加工平台(b)和玻璃架(1)之间转移的玻璃转移机构(2)，所述的玻璃转移机构(2)包括能够吸取物料的取料组件(3)，所述的取料组件(3)上连接有设置于工作平台(a)上且能够驱动取料组件(3)在x轴、y轴和z轴方向运动的驱动组件，所述的取料组件(3)和驱动组件之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4)，所述的转动组件(4)包括与驱动组件固连的安装座(43)，所述的安装座(43)远离取料组件(3)的一侧设有转动驱动器(7)，所述的转动驱动器(7)上设有穿过安装座(43)且与取料组件(3)固定连接的转轴(71)，所述的转轴(71)上设有防止因转动速度过快而导致取料组件(3)上的物料掉落的缓冲结构，所述的缓冲结构包括周向设置于转轴(71)的缓冲弹簧(72)，所述的缓冲弹簧(72)一端作用于安装座(43)上，另一端作用于转轴(71)上，所述的转轴(71)上套设有能够随转轴(71)转动的定位套(73)，所述的定位套(73)上设有限制转轴(71)转动角度的档杆(74)，所述的安装座(43)上设有与档杆(74)接触时能够阻挡转轴(71)转动的限位结构，所述的缓冲弹簧(72)设置于定位套(73)内。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃雕刻设备，包括工作平台(a)，其特征在于，所述的工作平台(a)上设有至少一个空置的玻璃架(1)和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架(1)，相邻的两个玻璃架(1)互相平行设置，所述的玻璃架(1)上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽(d)，所述的玻璃架(1)上设有能够使玻璃进出的通道结构(53)，所述的通道结构(53)至少贯穿玻璃架(1)的一侧，所述的工作平台(a)上设有能够将玻璃在加工平台(b)和玻璃架(1)之间转移的玻璃转移机构(2)，所述的玻璃转移机构(2)包括能够吸取物料的取料组件(3)，所述的取料组件(3)上连接有设置于工作平台(a)上且能够驱动取料组件(3)在x轴、y轴和z轴方向运动的驱动组件，所述的取料组件(3)和驱动组件之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4)，所述的转动组件(4)包括与驱动组件固连的安装座(43)，所述的安装座(43)远离取料组件(3)的一侧设有转动驱动器(7)，所述的转动驱动器(7)上设有穿过安装座(43)且与取料组件(3)固定连接的转轴(71)，所述的转轴(71)上设有防止因转动速度过快而导致取料组件(3)上的物料掉落的缓冲结构，所述的缓冲结构包括周向设置于转轴(71)的缓冲弹簧(72)，所述的缓冲弹簧(72)一端作用于安装座(43)上，另一端作用于转轴(71)上，所述的转轴(71)上套设有能够随转轴(71)转动的定位套(73)，所述的定位套(73)上设有限制转轴(71)转动角度的档杆(74)，所述的安装座(43)上设有与档杆(74)接触时能够阻挡转轴(71)转动的限位结构，所述的缓冲弹簧(72)设置于定位套(73)内。2.根据权利要求1所述的玻璃雕刻设备，其特征在于：所述的驱动组件包括能够驱动基座(c)沿x轴运动的x轴驱动组件(c2)，所述的x轴驱动组件(c2)与安装座固连，所述的基座(c)上设有z轴驱动组件(c1)，所述的z轴驱动组件(c1)上设有能够在z轴驱动组件(c1)驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件(c3)，所述的y轴驱动组件(c3)上设有能够在y轴驱动组件(c3)的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件(3)，所述的取料组件(3)和y轴驱动组件(c3)之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4)。3.根据权利要求1所述的玻璃雕刻设备，其特征在于：所述的取料组件(3)包括与转动组件(4)固连且能够在转动组件(4)驱动下转动的取料座，所述的取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘(41)，所述的吸盘(41)上连接有能够使吸盘(41)内形成负压进而将物料吸取的负压组件。4.根据权利要求3所述的玻璃雕刻设备，其特征在于：所述的取料座包括两块取料板(44)，所述的取料板(44)上均设有至少一个吸盘(41)，所述的负压组件包括设置于两块取料板(44)之间且与取料板(44)一侧固连的负压装置(42)，所述的负压装置(42)通过抽气管(45)与吸盘(41)相连接，所述的吸盘(41)上下两端贯通，所述的吸盘(41)的上端固连于取料板(44)的底部，所述的抽气管(45)设置于取料板(44)内且一端与吸盘(41)的上端相连接，另一端与负压装置(42)相连接。5.根据权利要求1所述的玻璃雕刻设备，其特征在于：所述的安装座(43)上开设有贯穿安装座(43)且...

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕，
申请(专利权)人：周燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33