立体停车库及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种立体停车库及其控制方法，立体停车库包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。实现降低立体停车库的运行能耗和制造成本，并有效的增强运载能力。

【技术实现步骤摘要】
立体停车库及其控制方法
本专利技术涉及车库领域，尤其涉及一种立体停车库及其控制方法。
技术介绍
目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，智能立体车库被广泛的使用，中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种立体停车库，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。在实际使用过程中，不管使用链条或输送带,其在运行过程中所受的最大载重是有限的,而为了增大载重量以实现同时停放更多辆汽车,通常采用增大链条或输送带的规格以提高其载重能力。规格尺寸的增大一方面将增大制造成本，另一方面也会导致能耗较大。如何设计一种制造成本低且节能高效的立体停车库技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种立体停车库及其控制方法，实现降低立体停车库的运行能耗和制造成本，并有效的增强运载能力。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种立体停车库包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。进一步的，所述驱动机构包括主电机和动力分配箱，所述动力分配箱设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对驱动连接；或者，所述驱动机构包括多个与所述驱动轮对对应驱动连接的驱动电机，每个所述驱动电机同步运行。进一步的，上下相邻两个所述主动链轮之间还设置有从动链轮。进一步的，所述驱动轮对还包括连接轴，两个所述主动链轮通过所述连接轴连接；所述驱动机构用于分别驱动每个所述连接轴转动。进一步的，所述驱动机构驱动多个所述驱动轮对同步运行，以使得上下相邻的两个所述驱动轮对由位于上方的所述驱动轮对承担该相邻两个所述驱动轮之间的所述环形链条的载重。进一步的，所述驱动轮对还包括限速组件，所述限速组件包括摩擦套筒、安装轴和多个摩擦片，所述安装轴插在所述摩擦套筒中，所述安装轴的外周设置有多根导向杆，所述摩擦片的外表面设置为与所述摩擦套筒内壁配合的弧面，所述摩擦片可滑动的设置在对应的所述导向杆上，所述摩擦片与所述安装轴之间设置有复位弹簧；所述摩擦套筒固定设置在所述支撑架，所述安装轴连接所述主动链轮。进一步的，所述立体停车库还包括用于制动所述驱动轮对的刹车器；所述立体停车库还包括用于检测所述载车平台位置的位置传感器。进一步的，所述驱动轮对还设置有用于检测所述主动链轮所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。本专利技术还提供一种上述立体停车库的控制方法，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个驱动轮对同步转动，以使得上下相邻的两个驱动轮对，由位于上方的驱动轮对承载该两个驱动轮对之间的环形链条的载重。进一步的，所述驱动机构驱动每个驱动轮对转动，具体为：在环形链条循环运转的过程中，对于上升侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；对于下降侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重。本专利技术与现有技术相比有许多优点和积极效果：本专利技术提供的立体停车库及其控制方法，通过驱动机构能够分别驱动每个所述驱动轮对中的主动链轮同步转动，这样在运行过程中，可以使得每个主动链轮都具有动力，对于上下相邻的两个主动链轮而言，可以实现位于上方的主动链轮能够承载起上下两个驱动轮对之间环形链条的载重，每段位于上下两个驱动轮对之间的环形链条部分的最大载重量不会超过该段环形链条的载重能力，这样，便可以实现链条分段式承重，有效的降低了环形链条的最大载重系数，从而在选择环形链条规格尺寸时，便可以有效的降低规格尺寸，并能够有效的增大立体停车库的停车数量，从而实现降低制造成本和运行能耗，并增强运载能力。附图说明图1为本专利技术立体停车库实施例的结构示意图；图2为本专利技术立体停车库实施例中单侧主动链轮和环形链条的布局图；图3为本专利技术立体停车库实施例中限速组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参见图1-图3所示，本实施例立体停车库，包括支撑架、两条环形链条1、多个驱动轮对2和驱动机构3，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对2包括两个主动链轮21，所述驱动轮对2中的两个所述主动链轮21相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条1绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮21上，两条所述环形链条21之间设置有多个载车平台4，所述驱动机构3用于分别驱动每个所述驱动轮对2转动。具体而言，本实施例立体停车库中的驱动机构3为每个驱动轮对2提供动力，这样，使得驱动轮对2中的主动链轮21能够对其下方的环形链条1部分提供拉力，通过控制不同位置处驱动轮对2的驱动力大小，便可以实现如下效果：对于同一所述安装框架中上下相邻的两个所述主动链轮21，位于上方的所述主动链轮21被配置为用于承载两个所述主动链轮21之间的所述环形链条1的载重，从而实现环形链条1分段承重，其中，驱动机构3将动力分别传递给驱动轮对2的方式有多种，例如：方案一、动机构3包括主电机和动力分配箱31，所述动力分配箱31设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对2驱动连接，实现同步运行从而分段承担链条的载重；或者，方案二、驱动机构3包括多个与所述驱动轮对2对应驱动连接的驱动电机，通过控制系统实现同步运行或者根据两主动链轮21间载重的自动加速或减速运行，实现分段承担链条的载重。另外，根据相邻两个主动链轮21之间链条1的长度，对于两个主动链轮21之间链条1较长的情况下，还可以在上下相邻的主动链轮21之间设置从动链轮（未图示），通过从动链轮对链条1进行导向，以确保链条1能够顺畅的移动，其中，从动链轮作为从动轮无动力驱动仅用于导向链条1。进一步的，为了确保同一驱动轮对2中的两个主动链轮21同步转动，驱动轮对2还包括连接轴22，两个所述主动链轮21通过所述连接轴22连接；所述驱动机构3用于分别驱动每个所述连接轴转动。具体的，两个主动链轮21通过连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库，其特征在于，包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构包括主电机和动力分配箱，所述动力分配箱设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对驱动连接；或者，所述驱动机构包括多个与所述驱动轮对对应驱动连接的驱动电机，每个所述驱动电机同步运行。3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，上下相邻两个所述主动链轮之间还设置有从动链轮。4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括连接轴，两个所述主动链轮通过所述连接轴连接；所述驱动机构用于分别驱动每个所述连接轴转动。5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构驱动多个所述驱动轮对同步运行，以使得上下相邻的两个所述驱动轮对由位于上方的所述驱动轮对承担该相邻两个所述驱动轮之间的所述环形链条的载重。6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括限速组件，所述限速组件包括摩擦套筒、安装轴和多个摩擦片，所述安装轴插在所述摩擦套筒中，所述安装轴的外周设置有多根导向杆，所述摩擦片的外表面设置为与所述摩擦套筒内壁配合的弧面，所述摩擦片可滑动的设置在对应的所述导向杆上，所述摩擦片与所述安装轴之间设置有复位弹簧；所述摩擦套筒固定设置在所述支撑架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春明，秦晓汉，
申请(专利权)人：秦春明，
类型：发明
国别省市：山东,37