一种垂直循环立体停车设备的导向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直循环立体停车设备的导向结构，包括带有凹槽的防摆导轨，导向轮转动连接于导向轮销轴的一端并可在防摆导轨的凹槽中滚动，销轴的另一端与载车吊篮或载车板之间通过截面呈平行四边形的方管相连接，方管的4个侧壁的壁面均与导向轮沿着防摆导轨的凹槽中移动的方向相平行。本实用新型专利技术充分利用了平行四边形的不稳定性，即使在使用中机架、载车吊篮和防摆导轨的焊接应力会逐渐释放，方管也可以产生一定的弹性变形，补偿焊接件的加工误差和焊接应力释放带来的变形，消除其对导向精度的影响；能够使载车吊篮平稳运行、安全性好；同时对安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；结构简单、安装方便、成本低。

Guide structure of vertical circulation stereo parking equipment

The utility model discloses a guide structure of a vertical cycle three-dimensional parking equipment, including a anti pendulum guide with a groove. The guide wheel rotates at one end of the guide wheel pin shaft and can roll in the groove of the anti swing guide rail, and the other end of the pin shaft is parallel to the cross section of the Fang Guanxiang, and the other end of the pin shaft is parallelogram with the cross section. The wall surface of the 4 side walls of the square tube is parallel to the direction of the guide wheel moving along the groove of the anti swing guide rail. The utility model makes full use of the instability of parallel quadrilateral. Even in the use of the welding stress of the frame, the truck hanging basket and the anti swing guide rail, the square tube can also produce a certain elastic deformation, compensate for the machining error of the welding parts and the deformation caused by the release of the welding stress, and eliminate the influence on the guiding precision. It can make the hanging basket run smoothly and safely; at the same time, the requirement of installation precision is relatively lower, the installation is relatively simple, and the debugging difficulty is small; the structure is simple, the installation is convenient, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体停车设备的导向结构
本技术涉及垂直循环立体停车设备
，尤其涉及一种垂直循环立体停车设备的导向结构。
技术介绍
随着汽车行业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。垂直循环立体停车设备是机械式停车设备的一种，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁，以平均单车占地面积小的独特性被广大用户接受。公知的垂直循环立体车库包括框架式机架，传动轴、链轮、链条、驱动机构、载车吊篮和控制机构；框架的前端底部设有出入口；两根传动轴分别水平安装在框架的上部和下部；框架包括前框架和后框架，以及连接前框架和后框架的横梁。机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊篮，载车吊篮上设有停车用底板，机架上设有驱动载车吊篮上下循环运动的驱动装置。这种立体停车设备能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。为增强车库停放车辆的安全性，防止载车吊篮在空中发生晃动，这类车库一般均在载车吊篮和载车板的两端设置有导向轮，在前框架和后框架的内侧设置有与所述导向轮相匹配的带有凹槽的防摆导轨，在载车吊篮上升或下降过程中，载车吊篮和载车板上的导向轮在防摆导轨的凹槽中滚动，确保载车吊篮的平稳。但是目前的导向轮一般是转动连接于导向轮销轴的一端，而导向轮销轴的另一端则直接固定在载车吊篮或载车板上，为刚性连接，在车库运行过程中导向轮外圆与导轨槽的内侧为刚性接触。由于机架、载车吊篮和防摆导轨通常都是由型材焊接而成，非机械加工结构，导向轮销轴一般也是采用焊接或螺栓连接的方法固定于载车吊篮或载车板的非加工面上，使上述导向结构存在如下共性问题：一是安装精度要求高、安装复杂、调试困难；采用的导向轮数量越多安装调试难度越大，加工成本高、生产效率低，无疑不适合在机械式停车设备制造行业使用；二是使用故障率高，维修费用大；车库投入使用后，机架、载车吊篮和防摆导轨的焊接应力会逐渐释放，轻则出现导向轮运行卡涩、销轴变形严重导致设备无法正常运转，重则导致载车吊篮偏斜造成脱轨，甚至发生导向轮销轴与载车吊篮或载车板的焊接开焊、连接螺栓断裂等故障。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、成本低、能够使载车吊篮平稳运行、并可有效防止载车吊篮偏斜造成脱轨，安全性好的垂直循环立体停车设备的导向结构。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种垂直循环立体停车设备的导向结构，包括带有凹槽的防摆导轨、导向轮，导向轮转动连接于导向轮销轴的一端并可在防摆导轨的凹槽中滚动，导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板相连接，其特征在于：所述的导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板之间通过挠性件相连接。上述的一种垂直循环立体停车设备的导向结构中，所述的挠性件为截面呈平行四边形的方管，方管的一对侧壁分别与载车吊篮、导向轮销轴的另一端相连接，或载车板、导向轮销轴的另一端相连接。进一步地，所述方管的4个侧壁的壁面均与导向轮沿着防摆导轨的凹槽中移动的方向相平行。本技术与现有技术相比具有以下优点和积极效果：1、使用故障率降低，在导向轮销轴与载车吊篮或载车板之间使用具有一定挠性的截面呈平行四边形的方管相连接，充分利用了平行四边形的不稳定性，使导向轮与防摆导轨的导向精度不受机架、载车吊篮和防摆导轨为焊接结构的影响，即使在使用中机架、载车吊篮和防摆导轨的焊接应力会逐渐释放，截面呈平行四边形的方管也可以产生一定的弹性变形，补偿焊接件的加工误差和焊接应力释放带来的变形，消除其对导向精度的影响；能够使载车吊篮平稳运行、并可有效防止载车吊篮偏斜造成脱轨，安全性好；同时对安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；2、仅在现有技术的基础上增加一个方管，结构简单、安装方便、成本低。附图说明图1为现有技术中垂直循环立体停车设备的导向结构的示意图。图2为本技术一种垂直循环立体停车设备的导向结构的示意图。图3图4为本技术一种垂直循环立体停车设备的导向结构的使用状态参考图。图中：1-防摆导轨，2-导向轮，3-导向轮销轴，4-载车吊篮，5-方管。具体实施方式下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术做进一步的说明。参见图2至图4，一种垂直循环立体停车设备的导向结构，包括带有凹槽的防摆导轨1、导向轮2，导向轮2转动连接于导向轮销轴3的一端并可在防摆导轨1的凹槽中滚动，导向轮销轴3的另一端与载车吊篮4或载车板之间通过挠性件相连接。本实施例中，所述的挠性件采用截面呈平行四边形的方管5，方管5的一对侧壁分别与载车吊篮4、导向轮销轴3的另一端相连接，或载车板、导向轮销轴3的另一端相连接。如先将导向轮销轴3上与导向轮2相对的一端焊接于方管5的一个侧壁上，再将方管5上与焊接导向轮销轴3相对的另一个侧壁焊接在载车吊篮4或载车板上，也可以在方管5上与焊接导向轮销轴3相对的另一个侧壁上加工通孔，在载车吊篮4或载车板上加工相应的螺纹孔，用螺栓相两者连接。当然还可以采用其他公知的连接方式。本实施例中，无论采用何种连接方式，均应满足：所述方管5的4个侧壁的壁面均与导向轮2沿着防摆导轨1的凹槽中移动的方向相平行。以上所列举的实施方式仅供理解本技术之用，并非是对本技术所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直循环立体停车设备的导向结构，包括带有凹槽的防摆导轨、导向轮，导向轮转动连接于导向轮销轴的一端并可在防摆导轨的凹槽中滚动，导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板相连接，其特征在于：所述的导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板之间通过挠性件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体停车设备的导向结构，包括带有凹槽的防摆导轨、导向轮，导向轮转动连接于导向轮销轴的一端并可在防摆导轨的凹槽中滚动，导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板相连接，其特征在于：所述的导向轮销轴的另一端与载车吊篮或载车板之间通过挠性件相连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚华，
申请(专利权)人：山东克瑞斯立体车库有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37