停车设备及其控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车设备及其控制系统和方法，包括载车板、支撑框架、升降模块和外移模块，升降模块包括升降滑块、升降主动件、升降导向支撑件，外移模块包括水平滑块、水平运动主动件和水平导向支撑件，载车板的支撑框架一端设计有连接端，连接端安装在升降滑块上，升降滑块在升降主动件驱动下，沿升降导向支撑件导向的竖直方向上下移动；升降导向支撑件下端安装在水平滑块上，水平运动主动件驱动水平滑块运动时，安装在水平滑块上的升降导向支撑件及安装在升降导向支撑件上的载车板共同沿着水平导向支撑件的方向水平移动。本发明专利技术设备充分利用绿化带上方的空间，缓解城市停车位供不应求的问题，并将停车设备作为广告位使用，提高综合经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设计
，涉及一种，具体涉及到一种停车设备的载车板设计。
技术介绍
随着汽车拥有量的增加，大、中城市普遍面临停车难的问题，为了节约土地资源，出现了很多立体停车设备，常见的立体停车库有水平循环模式、垂直循环模式、电梯提升式、多层平移式、输送带式、无平移双层提升式和液压式，这些停车设备在一定城市上缓解了大中城市的停车问题，尤其是市中心。在马路的两边经常最靠外的一条车道作为停车位使用，当一个车位两头都停车了，中间空一个车位时，车主想要停车，必须斜插入车位，并反复调整位置，会占到正在通车的其它车道，不仅存在安全隐患，高峰期还会造成堵车。对于新手驾驶，可能还会出现前后蹭车的情况，前后停车时间较长，影响其它车辆的正常行驶，而且，这些停车设备功能单一，尤其在车位空闲时，造成停车资源的浪费。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种，充分利用马路绿化带上方的空间，设为立体车位，解决交通紧张的问题，另外，在停车位空闲时，将立体停车设备的载车板竖立，停车位变成广告位，提升停车设备的综合经济效益。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为:一种停车设备及其控制系统，包括载车板、支撑框架、升降模块和外移模块，升降模块包括升降滑块、升降主动件、升降导向支撑件，外移模块包括水平滑块、水平运动主动件和水平导向支撑件，载车板的支撑框架一端设计有连接端，连接端安装在升降滑块上，升降滑块在升降主动件驱动下，沿升降导向支撑件导向的竖直方向上下移动；升降导向支撑件下端安装在水平滑块上，水平运动主动件驱动水平滑块运动时，安装在水平滑块上的升降导向支撑件及安装在升降导向支撑件上的载车板共同沿着水平导向支撑件的方向水平移动。上述载车板双面设有透明框盖，透明框盖上设有保护膜。所述支撑框架包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱沿对角线斜向布置了加强筋。所述支撑框架包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱之间设有拉杆，所述拉杆包括斜拉杆本体和所述斜拉杆两端的可调器，所述可调器包括有右向螺杆、左向螺杆和调节螺母，调节螺母分别螺纹连接右向螺杆和左向螺杆的其中一端；右向螺杆的另一端和前立柱的顶端一角固定，左向螺杆的另一端和后立柱相连。所述控制系统包括工控机、RS-232-CAN转换器和CAN节点，工控机通过RS-232-CAN转换器连接CAN节点，单个CAN节点对应一个车位。所述CAN节点包括状态指示模块、操作键盘、实时时钟、数字输入/输出模块、调试通信接口、主控制器和障碍检测模块，状态指示模块、操作键盘、实时时钟、数字输入/输出模块、调试通信接口分别连接至主控制器，障碍检测模块连接至数字输入/输出模块。所述障碍检测模块采用图像提取技术，对感兴趣区域的物体进行边缘提取。所述工控机通过RS-232-CAN转换器连接至多个CAN节点，其中一个CAN节点包括CAN接口模块，CAN接口模块将采集到的取车或停车信号发送给主控制器。上述停车设备的控制方法包括:控制系统检测停车位是否空闲，如果车位空闲，则驱动升降模块上移，外移模块外移，使载车板处于垂直状态，作为广告位使用。收到停车请求时，先使载车板回到水平位，然后外移，再下降，并在下降的过程中不断检测载车板下方是否存在障碍物，如果存在障碍，则紧急停止下降，直到障碍排除。本专利技术有益效果是:充分利用绿化带上方的空间，缓解城市停车位供不应求的问题，并将停车设备作为广告位使用，提高综合经济效益。【附图说明】下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1是本专利技术【具体实施方式】的停车设备的结构图。图2是本专利技术【具体实施方式】的控制系统的结构图。图3是本专利技术【具体实施方式】的CAN节点的结构图。图4是本专利技术【具体实施方式】的停车流程图。图5是本专利技术【具体实施方式】的取车流程图。图中1、载车板，2、支撑框架。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。本专利技术的主要思路是:在马路的两边经常最靠外的一条车道作为停车位使用，当一个车位两头都停车了，中间空一个车位时，驾驶员想要停车，必须斜插入车位，并反复调整位置，会占到正在通车的另两条车道，不仅存在安全隐患，高峰期还会造成堵车。对于新手驾驶，可能还会出现前后蹭车的情况，前后停车时间较长，影响其它车辆的正常行驶。在行车道和人行道之间通常会设一条绿化带作为隔离栏，既起到隔开机动车和非机动车、行人，保证交通安全的目的，另外，可以利用植物净化空气、美化环境。本专利技术停车设备在现有交通设施的基础上，对停车方法和设备进行改进，将停车位设置在绿化带上面，在不改变当前基础设施的前提下，充分利用绿化带上方的空间，空出了一条车道；并且可以将载车板作为广告位使用，提升车位的综合效益。如图1，为本专利技术停车设备的结构图，包括载车板、支撑框架、升降模块和外移模块，升降模块包括升降滑块、升降主动件、升降导向支撑件，外移模块包括水平滑块、水平运动主动件和水平导向支撑件，载车板的支撑框架一端设计有连接端，连接端安装在升降滑块上，升降滑块在升降主动件驱动下，沿升降导向支撑件导向的竖直方向上下移动。升降导向支撑件下端安装在水平滑块上，水平运动主动件驱动水平滑块运动时，安装在水平滑块上的升降导向支撑件及安装在升降导向支撑件上的载车板共同沿着水平导向支撑件的方向水平移动。升降模块包括升降滑块，升降主动件丝杠，槽形升降导向支撑件、传动杆、导轮、丝杠螺母。当传动杆将力传动至升降主动件丝杠时，丝杠螺母在升降主动件丝杠上做上下平移，由于重力作用，压在丝杆螺母上的升降滑块随之上下平移，升降滑块两侧设有可在槽型升降导向支撑件中沿凹槽运动的导轮，升降系统确保了与升降滑块连接的载车板的升降运动。外移模块包括槽形水平导向支撑件、水平滑块、水平丝杠、主动锥齿轮、主动锥齿轮轴端、槽口盖板。当传动杆将力传递至主动锥齿轮轴端时，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮与水平丝杆无螺纹部分花键联接，水平丝杆转动，使得水平滑块水平方向平移，实现载车板外移。本专利技术支撑框架采用四柱立式结构，为了提高停车设备的强度和刚性，防止停车设备变形，同时改善立体车架的受力条件，在前立柱和与前立柱紧挨的后立柱之间设置加强筋(靠近车道一侧为前)，沿对角线斜向布置加强筋，加强筋的两端分别连接前立柱和后立柱。两根加强筋可以设置成整体件，形成刚性结构件，具有良好的抵抗因自重形起的变形能力。上述整体式加强筋也可以用调节拉力大小的拉杆自重来代替，该拉杆装置包括有斜拉杆和分别设置在该斜拉杆两端的可调器，可调器包括有右向螺杆、左向螺杆和调节螺母，其中，调节螺母分别螺纹连接右向螺杆和左向螺杆的其中一端；右向螺杆的另一端和前立柱的顶端一角固定，左向螺杆的另一端和后立柱相连；这种可调解式的拉杆装置，通过调节螺母可以施加或收紧右向螺杆与左向螺杆的预应力，提高停车设备的整体强度和刚度，进而提升停车设备的运行精度和使用寿命。本专利技术停车设备在实际使用过程中，初始存车时，升降滑块在高位，水平滑块在外侧位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备及其控制系统，其特征在于,包括载车板、支撑框架、升降模块和外移模块，升降模块包括升降滑块、升降主动件、升降导向支撑件，外移模块包括水平滑块、水平运动主动件和水平导向支撑件，载车板的支撑框架一端设计有连接端，连接端安装在升降滑块上，升降滑块在升降主动件驱动下，沿升降导向支撑件导向的竖直方向上下移动；升降导向支撑件下端安装在水平滑块上，水平运动主动件驱动水平滑块运动时，安装在水平滑块上的升降导向支撑件及安装在升降导向支撑件上的载车板共同沿着水平导向支撑件的方向水平移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李小牛，端黎明，
申请(专利权)人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34