The invention discloses a R type electric power steering device for a heavy vehicle, which includes an electronic control unit ECU, a steering wheel sensor, a steering column, a gear / rack steering device, and an electric control force mechanism. The electronic control unit ECU of the device collects the steering angle / torque signal and the speed signal, and calculates the current of the output to the sleeve motor. The sleeve motor turns into the translational movement of the screw after the planetary roller screw mechanism decelerates. That is, the force of the steering gear rack and the pull rod comes from the torque of the driver turning the steering wheel, through the input of the steering column, the gear / rack steering gear, the other part from the torque of the sleeve motor, and through the input of the planetary roller screw mechanism, the two part torque realizes the driver's steering intention together. The invention has the advantages of compact structure, reliable operation, high efficiency and stable steering, and is suitable for steering assistance work under heavy load conditions of large buses.
【技术实现步骤摘要】
一种重型车R型电动助力转向装置
本专利技术涉及汽车助力转向尤其是电动助力转向
,特别涉及一种重型车R型电动助力转向装置。
技术介绍
传统液压助力转向系统(HPS)由发动机带动转向油泵,存在低速时助力不足、高速时转向发飘的现象,而且因为不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力,所以存在寄生损失和液体泄漏的风险。目前重型车助力转向技术研究已有很多,其中江苏大学设计的一种重型车辆电磁离合器转向助力控制系统(专利号CN205059722U)解决了低速转向系统助力过小导致驾驶员转向费力、高速转向系统助力过大导致转向发飘,但该系统仍介于HPS和EHPS之间,保留了液压系统,结构复杂,成本高昂。电动液压助力系统(EHPS)在重型车中也广泛应用,采用电机代替发动机驱动转向泵,实现了助力可调,但是由于液压系统建立压力有延迟性,同时也对机构的密封性和耐腐蚀性提出了更高的要求,导致整个系统成本高昂、稳定性差。其中荆州恒隆汽车技术(检测)中心提出一种用于商用车的电动液压转向装置(专利号CN105501293A),该系统采用电动机助力和液压助力并存的控制模式,根据车速不同,在低速时采用液压系统提供大助力,高速时提供较小的电动助力,满足了驾驶的稳定性和安全性。但是由于采用了两套助力系统,增加了机构的复杂性。北奔重型汽车集团有限公司提出的一种重型车辆的转向助力装置(专利号CN106697043A)通过在车辆上增加助力缸,可以有效解决重型车辆上转向系统的承受能力不足的问题。但该系统不但沿用了液压系统,而且还增加了额外的油缸,更加增大了液压系统的占用空间,使系统更加复杂从而降低稳定性 ...
【技术保护点】
一种重型车R型电动助力转向装置,其特征在于,包括方向盘(1)、方向盘传感器(2)、转向管柱(3)、电控单元ECU(4)、左转向节(6)、左梯形臂(7)、左横拉杆(8)、转向器小齿轮(9)、转向器齿条(10)、电控助力机构(11)、右横拉杆(15)、右梯形臂(16)、右转向节(17)和车速传感器;所述转向管柱(3)一端通过所述方向盘传感器(2)与方向盘(1)的转轴连接;另一端与所述转向器小齿轮(9)的转轴连接;所述转向器小齿轮(9)与所述转向器齿条(10)啮合;所述转向器齿条(10)一端依次通过左横拉杆(8)、左梯形臂(7)、左转向节(6)连接至重型车的左侧车轮(5),另一端依次通过电控助力机构(11)、右横拉杆(15)、右梯形臂(16)、右转向节(17)连接至重型车的右侧车轮(18);所述电控助力机构(11)包括套筒电机(12)、丝杠(14)、以及由若干齿轮滚柱(13)组成的行星轮系;所述丝杠(14)一端和所述转向器齿条(10)连接,另一端和所述右横拉杆(15)连接;所述套筒电机(12)的定子线圈(19)套接在其转子(20)外,且转子(20)的内壁上设有内齿圈(21);所述转子(20) ...
【技术特征摘要】
1.一种重型车R型电动助力转向装置,其特征在于,包括方向盘(1)、方向盘传感器(2)、转向管柱(3)、电控单元ECU(4)、左转向节(6)、左梯形臂(7)、左横拉杆(8)、转向器小齿轮(9)、转向器齿条(10)、电控助力机构(11)、右横拉杆(15)、右梯形臂(16)、右转向节(17)和车速传感器;所述转向管柱(3)一端通过所述方向盘传感器(2)与方向盘(1)的转轴连接;另一端与所述转向器小齿轮(9)的转轴连接;所述转向器小齿轮(9)与所述转向器齿条(10)啮合;所述转向器齿条(10)一端依次通过左横拉杆(8)、左梯形臂(7)、左转向节(6)连接至重型车的左侧车轮(5),另一端依次通过电控助力机构(11)、右横拉杆(15)、右梯形臂(16)、右转向节(17)连接至重型车...
【专利技术属性】
技术研发人员:金智林,梁为何,李静轩,赵万忠,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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