一种电动全转向车底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种电动全转向车底盘，属于电动全转向车底盘技术领域。包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，横梁由上、下梁组成、夹在中间支架上，中间支架为带横梁滑槽的中空结构，纵梁为双拼活动梁结构，纵梁的侧面设有锁扣；中间支架的两端与横梁中部的空间固定，中间支架纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条，齿条下方设有带滑轨的齿条滑槽；车轮直臂的一端通过安全扣与横梁两端固定，中间支架两侧各设有两台电机，支撑杆的一端与电机轴连接，另一端与纵梁上的固定轴连接；车轮通过全向轴承与车轮直臂相连。主要用于电动全转向车。

An electric full steering chassis

The invention provides an electric full steering vehicle chassis, which belongs to the technical field of chassis of electric power steering vehicle. It includes the wheel and frame chassis and the chassis crossbeam and the longitudinal beam. The crossbeam is composed of upper and lower beams and is sandwiched on the middle bracket. The middle bracket is a hollow structure with a cross beam groove. The longitudinal beam is a double spelling movable beam, the side of the longitudinal beam is set up, the ends of the middle bracket are fixed to the middle of the beam and the middle bracket is set longitudinally. There is a wide seam with a rack in the left and right sides of the wide seam, and a rack slider with a slide rail under the rack; one end of the straight arm of the wheel is fixed by a safety button to the two ends of the beam. Two motors are arranged on both sides of the middle bracket, one end of the support rod is connected with the motor shaft, the other end is connected with the fixed axis on the longitudinal beam; the wheels are connected. The over omnidirectional bearing is connected to the straight arm of the wheel. It is mainly used for electric full steering.

【技术实现步骤摘要】
一种电动全转向车底盘
本专利技术属于电动全转向车底盘
，尤其涉及一种底盘轮距可调的电动全转向车技术。
技术介绍
就目前来看，国内可调轮距的车辆一般都是人工有级调节，费时费力，可靠性差，没能在我国得到大范围推广应用.可以预见，轮距能够更加灵活的调整是未来车辆发展的一个方向，而新能源车中电动车是未来发展趋势，电动车的360度无死角全转向也是未来技术发展方向可变车距的电动全转向车底盘就可以为电动车辆底盘实现轮距和轴距的调节，实现电动车辆更加灵活地操作。据检索，目前已有的可变车距装置，如专利号为201610250568.8名称为“高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统”的中国专利，该专利虽然能实现前后轮距的变化，但实现所需的机械传动机构复杂、传动机构收到的影响不稳定，无法大规模推广使用。又如专利号为201110000166.X名称为“变轮距变地隙前转向装置”的中国专利，该专利虽然左联动花键轴和右联动花键轴的抽拉来适应轮距的变化，但是只采用花键轴带动整个车进行轮距变化、收到地面摩擦力巨大且整车车架受力集中、不利于长期使用。鉴于上述情况，有必要研发一种结构简单，高效便捷，能高效、可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动全转向车底盘，包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，其特征在于：中间支架(2)为带横梁滑槽(15)的中空结构，其两端夹在由上、下梁片组成横梁(7)中部的空间之中，中间支架(2)纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条(12)，齿条(12)下方设有带滑轨(17)的齿条滑槽(16)；纵梁(4)为双拼活动梁结构，中部的两个固定轴(10)并排设置，纵梁(4)的侧面设有锁扣(14)；上、下两片支撑杆(1)的一端与纵梁(4)上的固定轴(10)的铰接，另一端设有轴孔，轴孔的中心线与中间支架(2)宽缝的中心线重合，支撑杆(1)的上片端部设有支撑圈(3)，其上设有电机(9)，电机(9)的输出轴穿过支...

【技术特征摘要】
1.一种电动全转向车底盘，包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，其特征在于：中间支架(2)为带横梁滑槽(15)的中空结构，其两端夹在由上、下梁片组成横梁(7)中部的空间之中，中间支架(2)纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条(12)，齿条(12)下方设有带滑轨(17)的齿条滑槽(16)；纵梁(4)为双拼活动梁结构，中部的两个固定轴(10)并排设置，纵梁(4)的侧面设有锁扣(14)；上、下两片支撑杆(1)的一端与纵梁(4)上的固定轴(10)的铰接，另一端设有轴孔，轴孔的中心线与中间支架(2)宽缝的中心线重合，支撑杆(1)的上片端部设有支撑圈(3)，其上设有电机(9)，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖涛，刘兴龙，潘宏烨，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51