一种车辆的转向系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，包括：转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同轴；转向轴，一端与所述方向盘的中心固定连接，所述转向轴的轴线与所述方向盘所在的平面垂直。本实用新型专利技术通过对车辆的转向控制装置进行设计，将车辆的方向盘与转台固定在一起，且车辆的转向轴与方向盘固定，由电机驱动转台带动方向盘，方向盘带动转向轴进行同步转动，进而使得车轮发生偏转，完成车辆的自动转向操作。本实用新型专利技术的改进成本较低，各机械结构可移植性较强，便于直接在车辆上装卸使用。

A vehicle steering system

The utility model provides a steering system for a vehicle, including a steering control device, including a turntable which is connected to the output end of a stepping motor to rotate around its own center; the steering wheel is fixed on the surface of the turntable, and the steering wheel is coaxial with the turntable; the steering shaft is fixed at the center of the steering wheel. The axis of the steering shaft is perpendicular to the plane of the steering wheel. The utility model is designed by the steering control device of the vehicle, and the steering wheel of the vehicle is fixed with the turntable, and the steering shaft of the vehicle is fixed with the steering wheel. The steering wheel is driven by the motor, the steering wheel drives the steering shaft to rotate synchronously, and then the wheel is deflected to complete the automatic transfer of the vehicle. To operate. The utility model has the advantages of low cost of improvement and strong portability of each mechanical structure, and is convenient for loading and unloading directly on vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的转向系统
本技术涉及自动驾驶
，更具体地，涉及一种车辆的转向系统。
技术介绍
在车辆作业过程中，驾驶员长久的作业容易产生疲劳，从而导致作业质量不高，效率偏低，影响驾驶安全性。精准定位和稳定控制是实现车辆自动导航的关键，随着全球定位系统、伽利略卫星系统、伽利略卫星系统和北斗卫星系统的逐步完善，车辆自动导航技术已成为研究重点。目前，我国生产的农用车辆，大多都缺少自动导航配套设施或接口，并不具备自动导航功能。方向盘转动控制部分作为自动导航车辆的执行机构，起着十分关键的作用，决定着导航系统转向控制的精度与响应速度。因此，有必要对现有的农用车辆进行方向盘转向控制的改装，实现导航过程中的自动转向控制。现有技术中，车辆自动驾驶转向控制方式主要分为液压控制与齿轮控制两种，但是上述两种方法的成本和集成度较高，可移植性较差，安装较为困难。
技术实现思路
本技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆的转向系统。根据本技术的一个方面，提供一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，包括：转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，其特征在于，包括：转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同轴；转向轴，一端与所述方向盘的中心固定连接，所述转向轴的轴线与所述方向盘所在的平面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向系统，包括转向控制装置，其特征在于，包括：转台，与步进电机的输出端连接，以绕自身中心转动；方向盘，固定在所述转台上表面，且所述方向盘与所述转台同轴；转向轴，一端与所述方向盘的中心固定连接，所述转向轴的轴线与所述方向盘所在的平面垂直。2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：第一壳体，呈圆筒状，所述第一壳体套设在所述转向轴的外部，以使所述转向轴与水平面呈固定夹角；第二壳体，套设在所述第一壳体的上部且所述第二壳体的顶部与所述第一壳体的顶部位于同一平面上，所述第二壳体具有容纳所述步进电机的第一容纳空间以及容纳所述转台的第二容纳空间。3.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：卡箍，紧固在所述第二壳体的下端，以支承所述第二壳体；多个紧定螺钉，均匀穿设在所述第二壳体的第二容纳空间的下方并与所述第一壳体连接，以承托所述第二壳体。4.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向控制装置还包括：下托盘，夹设在所述转台与所述方向盘之间，所述转台的上表面上设有多个第一螺孔，所述下托盘上设有多个与所述第一螺孔数量一致且位置对应的第二螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张漫，李世超，曹如月，魏爽，季宇寒，李寒，李民赞，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11