一种自动驾驶转向控制系统技术方案
An automatic steering control system
The utility model relates to an automatic steering control system, including the upper controller, the wire control steering controller and the EPS controller which are connected in turn. The EPS controller includes the motor control circuit. The control system also includes a mode switching circuit in a line control steering controller or a EPS controller, and the mode switching power is switched on. The road connects the steering wheel angle sensor, the steering wheel torque sensor and the motor control circuit. Compared with the existing technology, the utility model can monitor the turning angle of the steering wheel and the torque sensor in real time through the mode switching circuit. It can withdraw the automatic driving mode and restore the power function in time when the driver intervenes, and enhances the security of the system. The new function is added on the mature EPS system, which has the advantages of good feasibility and low cost. And so on.
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶转向控制系统
本技术涉及汽车转向控制技术，尤其是涉及一种自动驾驶转向控制系统。
技术介绍
随着汽车数量的迅速增加，交通事故、交通拥堵、环境污染等社会问题也日益凸显，而传统汽车无法妥善解决这些问题。为了解决传统汽车的这些瓶颈问题，具有自动化驾驶系统的汽车因其突出优点，成为未来汽车的发展趋势。近年来人工智能技术的迅速发展，使得自动驾驶距离人们的生活越来越近，转向系统是自动驾驶车辆横向控制的基础，自动驾驶相关研究与应用迫切需要一种便于移植而且安全可靠的自动驾驶转向系统。目前自动驾驶车辆控制转向方法较多，这些方法大致归结为以下几种：1.改造转向系统机械结构，实现单向力矩传动，手动和自动驾驶转向可以随时切换，但单向传矩结构消去了手动驾驶手感，对原车的机械结构改动较大，而且需要加装转向执行器；2.在车辆助力转向系统(液压或者电动)增加液压驱动装置或者步进电机等，实现自动转向，但在紧急情况下自动驾驶模式若未及时退出，驾驶员难以及时介入转向控制，存在安全隐患，而且增加执行器存在成本和空间问题；3.纯线控转向系统，取消转向盘与转向器之间的机械连接，但线控转向需要系统冗余...
【技术保护点】
一种自动驾驶转向控制系统，其特征在于，包括依次连接的上层控制器、线控转向控制器和EPS控制器，所述EPS控制器包括电机控制电路；该控制系统还包括设于线控转向控制器或EPS控制器内的模式切换电路，所述模式切换电路连接转向盘转角传感器、转向盘扭矩传感器和电机控制电路。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶转向控制系统，其特征在于，包括依次连接的上层控制器、线控转向控制器和EPS控制器，所述EPS控制器包括电机控制电路；该控制系统还包括设于线控转向控制器或EPS控制器内的模式切换电路，所述模式切换电路连接转向盘转角传感器、转向盘扭矩传感器和电机控制电路。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向控制系统，其特征在于，该系统还包括设于线控转向控制器或EPS控制器内的转角跟踪电路和转向助力电路，所述转向盘转角传感器通过转角跟踪电路与所述模式切换电路连接，所述转向盘扭矩传感器通过转向助力电路与所述模式切换电路连接。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶转向...
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