一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，属于汽车安全技术领域，包括转向轴、压电装置和制动组件，转向轴通过凸杆与压电装置连接，压电装置设置在压电固定装置内，压电固定装置设置在壳体内，转向轴与制动组件连接，转向轴和制动组件设置在转向制动座内，转向轴为方向盘转向轴，与方向盘固定在一起。本发明专利技术具有转向、显示、智能转向制动等功能，利用压电结构收集转向信号，经过控制系统累加器求出方向盘转角，同时根据车速与转角关系分析汽车安全性，并控制转向制动和ABS制动系统，提高安全性。

A discontinuous test and steering braking system for steering wheel angle of electric vehicle

The invention discloses an electric vehicle steering wheel angle discontinuous test and steering brake system, which belongs to the automotive safety technology field, including a steering shaft, a piezoelectric device and a brake assembly. The steering shaft is connected to a piezoelectric device through a convex bar. The piezoelectric device is set in a piezoelectric fixing device, and a piezoelectric fixing device is set in the shell. The steering shaft is connected with the brake assembly, the steering shaft and the brake assembly are set in the steering brake seat, the steering shaft is the steering wheel steering shaft, and the steering wheel is fixed together. The invention has the functions of steering, display and intelligent steering brake. The steering signal is collected by the piezoelectric structure. The steering angle of the steering wheel is obtained through the control system accumulator. Meanwhile, the vehicle safety is analyzed according to the relationship between the speed and the rotation angle, and the steering brake and the ABS brake system are controlled and the safety is raised.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统
本专利技术涉及一种汽车方向盘转角测试及安全系统，特别是涉及一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，属于汽车安全

技术介绍
每年汽车事故导致的生命财产损失不可估量，由于汽车侧翻而导致的交通事故占总事故的10％，但是侧翻事故致死率在各种交通事故中比例最高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，具有转向、显示、智能转向制动等功能，利用压电结构收集转向信号，经过控制系统累加器求出方向盘转角，同时根据车速与转角关系分析汽车安全性，并控制转向制动和ABS制定系统，提高安全性。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，包括转向轴、压电装置和制动组件，所述转向轴通过凸杆与所述压电装置连接，所述压电装置设置在压电固定装置内，所述压电固定装置设置在壳体内，所述转向轴与所述制动组件连接，所述转向轴和所述制动组件设置在转向制动座内，所述转向轴为方向盘转向轴，与方向盘固定在一起。优选的方案是，所述凸杆包括杆体、滚轮和销轴，所述杆体固定在所述转向轴上，所述滚轮通过所述销轴固定在所述杆体上，所述滚轮围绕所述销轴转动，所述转向轴转动带动所述杆体转动，所述杆体带动所述滚轮转动，所述滚轮与所述压电装置接触，用于对所述压电装置起到推压作用。在上述任一方案中优选的是，所述压电装置包括转动环、伸缩体、触头、压电座、压电片和固定轴；所述转动环通过所述固定轴固定在所述伸缩体上，所述转动环与所述凸杆的滚轮相接处，所述压电片固定在所述压电座上，所述压电座内部设有导线，将所述压电片产生的电信号传输给车载控制系统。在上述任一方案中优选的是，所述滚轮推压带动所述转动环转动及所述伸缩体伸缩运动，所述伸缩体伸缩带动所述触头伸缩，所述触头伸缩挤压所述压电片，随着所述转向轴的转动，所述滚轮与所述转动环分离，此时弯曲的所述压电片将给所述触头反作用力，使伸缩体复位。在上述任一方案中优选的是，所述压电座用于给所述压电装置的伸缩体提供伸缩运动的运动槽，且所述运动槽内设有石墨粉，所述石墨粉具有润滑减小摩擦及发电的作用。在上述任一方案中优选的是，所述壳体用于固定所述压电座，所述壳体和所述压电座配合用于缓冲震动。在上述任一方案中优选的是，所述转向制动座用于固定所述制动组件，所述制动组件包括制动片、制动杆、回位弹簧、磁铁、电磁铁和固定框。在上述任一方案中优选的是，所述制动片为硬橡胶制动片，所述制动片尾部与所述制动杆固定在一起，所述制动杆另一端与所述磁铁连接，所述磁铁左侧与所述回位弹簧连接，所述回位弹簧受压缩对所述电磁铁反作用，所述电磁铁左端与所述磁铁具有同样的磁极。在上述任一方案中优选的是，所述压电装置产生电信号，电信号传递给计数器，所述计数器将信息传递给转角显示器，所述转角显示器将信号传递给转向预警ECU，所述转向预警ECU同时采集车速传感器的信号，经过分析处理，如果有侧翻危险，转向预警ECU将控制报警提示灯亮，同时控制转向制动和ABS制动系统，对汽车进行紧急制动。在上述任一方案中优选的是，判断汽车是否具有侧翻的主要参考依据为汽车侧向加速度，所述侧向加速度的计算公式为：ay＝v2/r其中：ay为质心侧向加速度；r为汽车瞬时转向半径；b为汽车轮距；d为汽车轴距；为内侧和外侧车轮转角的平均值；θ为方向盘转角；k为车轮转角与方形盘转角转换系数；当汽车为轿车时：1)ay<0.7g时，转向预警ECU不发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统不工作；2)ay>0.7g时，转向预警ECU发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统工作，提示驾驶员减速慢行，并启动转向制动和ABS制动系统；当汽车为货车时：1)ay<0.4g时，转向预警ECU不发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统不工作；2)ay>0.4g时，转向预警ECU发出预警信息，报警提示灯、转向制动和ABS制动系统工作，提示驾驶员减速慢行，并启动转向制动和ABS制动系统。本专利技术的有益技术效果：按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，本专利技术提供的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，驾驶员转动方向盘带动转动轴转动，转动轴带动凸杆转动，凸杆的滚轮推压压电装置，压电装置产生电信号，电信号传递给计数器，计数器将信息传递给转角显示器，转角显示器将信号传递给转向预警ECU，转向预警ECU同时采集车速传感器的信号，经过分析处理，如果有侧翻危险，转向预ECU将控制报警提示灯亮，同时控制ABS制动和转向制动系统，对汽车进行紧急转向制动；具有转向、显示、智能转向制动等功能，利用压电结构收集转向信号，经过控制系统累加器求出方向盘转角，同时根据车速与转角关系分析汽车安全性，并控制转向制动和ABS制定系统，提高安全性。附图说明图1为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的整体结构示意图；图2为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的压电装置结构示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；图3为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的凸杆结构示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；图4为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的检测方向盘的非连续转角示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；图5为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的工作示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4不同的实施例；图6为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的转向预警ECU根据车速和方向盘转角做出判断的理论图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5不同的实施例；图7为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的转向制动装置结构示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6不同的实施例；图8为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的转向制动装置工作示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7不同的实施例；图9为按照本专利技术的电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统的一优选实施例的车速、方向盘转角和转向制动力之间的关系图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7或图8相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7或图8不同的实施例。图中：1-转向轴，2-凸杆，3-压电装置，4-压电固定装置，5-壳体，6-转向制动座，7-制动组件，21-杆体，22-滚轮，23-销轴，31-转动环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，包括转向轴(1)、压电装置(3)和制动组件(7)，其特征在于：所述转向轴(1)通过凸杆(2)与所述压电装置(3)连接，所述压电装置(3)设置在压电固定装置(4)内，所述压电固定装置(4)设置在壳体(5)内，所述转向轴(1)与所述制动组件(7)连接，所述转向轴(1)和所述制动组件(7)设置在转向制动座(6)内，所述转向轴(1)为方向盘转向轴，与方向盘固定在一起。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，包括转向轴(1)、压电装置(3)和制动组件(7)，其特征在于：所述转向轴(1)通过凸杆(2)与所述压电装置(3)连接，所述压电装置(3)设置在压电固定装置(4)内，所述压电固定装置(4)设置在壳体(5)内，所述转向轴(1)与所述制动组件(7)连接，所述转向轴(1)和所述制动组件(7)设置在转向制动座(6)内，所述转向轴(1)为方向盘转向轴，与方向盘固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述凸杆(2)包括杆体(21)、滚轮(22)和销轴(23)，所述杆体(21)固定在所述转向轴(1)上，所述滚轮(22)通过所述销轴(23)固定在所述杆体(21)上，所述滚轮(22)围绕所述销轴(23)转动，所述转向轴(1)转动带动所述杆体(21)转动，所述杆体(21)带动所述滚轮(22)转动，所述滚轮(22)与所述压电装置(3)接触，用于对所述压电装置(3)起到推压作用。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述压电装置(3)包括转动环(31)、伸缩体(32)、触头(33)、压电座(34)、压电片(35)和固定轴；所述转动环(31)通过所述固定轴固定在所述伸缩体(32)上，所述转动环(31)与所述凸杆(2)的滚轮(22)相接处，所述压电片(35)固定在所述压电座(34)上，所述压电座(34)内部设有导线，将所述压电片(35)产生的电信号传输给车载控制系统。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述滚轮(22)推压带动所述转动环(31)转动及所述伸缩体(32)伸缩运动，所述伸缩体(32)伸缩带动所述触头(33)伸缩，所述触头(33)伸缩挤压所述压电片(35)，随着所述转向轴(1)的转动，所述滚轮(22)与所述转动环(31)分离，此时弯曲的所述压电片(35)将给所述触头(33)反作用力，使伸缩体(32)复位。5.根据权利要求3所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其特征在于：所述压电座(34)用于给所述压电装置(3)的伸缩体提供伸缩运动的运动槽，且所述运动槽内设有石墨粉，所述石墨粉具有润滑减小摩擦及发电的作用。6.根据权利要求3所述的一种电动汽车方向盘转角非连续测试及转向制动系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，贝绍轶，张兰春，李丽，郑焱，万超一，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32