用于车辆的转向装置制造方法及图纸

根据本公开的用于车辆的转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。

Steering gear for vehicles

The steering device for vehicles in accordance with the present disclosure includes: a controller configured to be a first input signal based on a torque sensor from a torque sensor configured as a sensing steering axis and any of a position sensor, a camera sensor, a distance sensor, a speed sensor, and a car height sensor. The second input signal sends a steering control signal; the first steering power auxiliary, the first steering power auxiliary is configured to respond to the steering control signal from the controller, using electricity to generate the steering force or to fill the steering shaft by turning the steering shaft or turning the steering shaft forward or backward. The steering force, and the second steering power auxiliary, the second steering power auxiliary is configured to switch the channel for the working fluid based on the forward or backward rotation of the steering shaft, and to operate the wheel by using the hydraulic pressure of the working fluid to operate the tie or steering knuckle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的转向装置
本公开涉及用于车辆的转向装置，更具体地，涉及一种用于车辆的转向装置，因为该转向装置包括电动转向动力辅助器，所以即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，使得甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能，所以该转向装置提高了驾驶员的便利性。
技术介绍
根据相关技术中的转向装置，因为难以从电动转向动力辅助器预计期望的动力，所以已经在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中使用具有大功率的液压转向动力辅助器。然而，这种液压转向动力辅助器不具有控制器，因此不能使用利用控制器来进行的诸如自动停车、车道保持和将来的自动驾驶这样的功能。
技术实现思路
已经努力完成本公开以解决上述问题，并且本公开的一个目的在于提供一种用于车辆的转向装置，因为该转向装置包括电动转向动力辅助器，所以即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，使得甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能，所以该转向装置提高了驾驶员的便利性。本公开的另一目的在于提供一种用于车辆的转向装置，该转向装置通过以下方式来增加驾驶员的安全性：独立于驾驶员的转向意图来控制车辆，并且利用电动转向动力辅助器中的扭杆和感测驾驶员的转向意图的扭矩传感器来在驾驶员转动方向盘时补充或产生反映驾驶员的转向意图的转向力。本公开的目的不限于此，并且从下面的描述中，本领域技术人员将更清楚地理解本文未阐明的其它目的。根据本公开的一方面的用于车辆的转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。根据本公开，由于该转向装置包括电动转向动力辅助器，即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，所以甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能。因此，能够提高驾驶员的便利性。另外，根据本公开，能够通过以下方式来增加驾驶员的安全性：独立于驾驶员的转向意图来控制车辆，并且利用电动转向动力辅助器中的扭杆和感测驾驶员的转向意图的扭矩传感器来在驾驶员转动方向盘时补充或产生反映驾驶员的转向意图的转向力。附图说明图1是示出用于车辆的转向装置的电动转向装置的视图。图2是示出用于车辆的转向装置的液压动力转向装置的视图。图3是示出根据本公开的用于车辆的转向装置的配置的视图。图4是示意性地示出根据本公开的用于车辆的转向装置的立体图。图5是示出图4中所示的第一转向动力辅助器的立体图。图6是示出图4中所示的第一转向动力辅助器的截面图。图7是示出图6中所示的第一转向动力辅助器的一部分的截面图。图8是示出第一转向动力辅助器的另一实施方式的截面图。图9是示出图4中所示的变速箱的截面图。图10是示出第二转向动力辅助器的另一实施方式的截面图。具体实施方式以下，将参照附图来详细地描述本公开的实施方式。在向每幅图中的元件添加附图标记时，应当注意，尽管相同的元件被示出在不同的图中，但是如果可能，相同的元件由相同的附图标记来表示。另外，在本公开的以下描述中，当并入本文的已知功能和配置的详细描述可能会使本公开的主题相当不清楚时，将省略对并入本文的已知功能和配置的详细描述。此外，当描述本公开的组件时，本文可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等这样的术语。这些术语仅用于将一个结构元件与其它结构元件区分开，并且对应的结构元件的属性、次序、顺序等不受该术语的限制。应当注意，如果在本说明书中描述一个组件“连接”、“联接”或“接合”至另一组件，则尽管第一组件也可以直接连接、联接或接合至第二组件，但第三组件可以“连接”、“联接”和“接合”在第一组件与第二组件之间。一般地，作为用于使得驾驶员能够在期望方向上使车辆转向的装置，用于车辆的转向装置自由地改变车辆前轮的转动中心，使得能够沿驾驶员的期望方向驾驶车辆。另外，动力转向装置是使得驾驶员能够在操作车辆中的方向盘时通过利用助推装置来补充驾驶员施加以操作方向盘的力而容易地用更小的力改变车辆的方向的装置。这样的动力转向装置在广义上被分类为电动转向装置(EPS)和液压动力转向装置(HPS)。根据液压动力转向装置，当连接至发动机的旋转轴的液压泵将工作流体提供到连接至齿杆(rackbar)的工作缸时，工作缸中的接收工作流体的活塞移动并补充转向力，从而使得驾驶员能够用小的力来进行转向。另外，电动转向装置包括代替液压泵和工作缸的电机，并且利用来自电机的力来补充方向盘的转向力。图1是电动转向装置的示意图。如图1所示，电动转向装置包括由方向盘101和车辆两侧的车轮108组成的转向系统100以及向转向系统100提供转向辅助动力的辅助动力组件。转向系统100包括转向轴102，该转向轴102在一端连接至方向盘以与方向盘101一起转动，并且在另一端通过一对万向接头103连接至小齿轮轴104。另外，小齿轮轴104通过齿条和小齿轮105连接至齿杆，并且齿杆的两端通过系杆106和转向节臂107连接至车轮108。齿条和小齿轮105通过啮合安装在小齿轮轴104上的小齿轮传动装置111和形成在齿杆的外侧的一部分上的齿条传动装置112来形成。因此，当驾驶员操作方向盘101时，在转向系统100中产生扭矩，并且根据扭矩而通过齿条以及小齿轮105和系杆106来使车轮108转向。辅助动力组件包括产生辅助动力的电机130和将由电机130产生的辅助动力传送到转向轴102的减速器140。图2是示出液压动力转向装置的局部截面图。如图2所示，液压动力转向装置200包括：小齿轮阀组件220，其设置在上面具有方向盘101(参见图1)的转向轴的下端，以控制转向中工作流体的流动方向；以及工作缸240，其对系杆106施加力，该系杆106使操作小齿轮阀组件220时应转向的车轮进行转向。根据液压动力转向装置的液压系统，通过压力软管235将从液压泵230提供的工作流体提供给小齿轮阀组件220，并且当将工作流体选择性地提供给工作缸240的左压力室和右压力室时，根据转动来转向的方向盘的转动方向，通过液压来向左或向右滑动齿杆，并补充转向力。另外，在小齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的转向装置，该转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。

【技术特征摘要】
2016.10.25 KR 10-2016-01391151.一种用于车辆的转向装置，该转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述第一转向动力辅助器包括：减速器，所述减速器包括能转动地连接至所述转向轴的从动带轮、连接至所述从动带轮的带和连接至所述带以使所述从动带轮转动的驱动带轮；以及电机，所述电机响应于来自所述控制器的所述转向控制信号而使所述驱动带轮向前或向后转动。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述驱动带轮被一体形成在所述电机的电机轴的端部的外侧上。4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述驱动带轮在外侧上具有与所述带啮合的带轮齿轮。5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，在所述带的内侧的两端处形成有支承并防止所述驱动带轮的两端分离的锁定突起。6.根据权利要求2所述的转向装置，其中，在所述第一转向动力辅助器中，连接至柱的转向输入轴和连接至所述第二转向动力辅助器的转向输出轴通过扭杆彼此连接，并且所述扭矩传感器被设置在所述转向输入轴和所述转向输出轴上，并且感测所述转向输入轴和所述转向输出轴的扭矩并将所述扭矩发送到所述控制器。7.根据权利要求6所述的转向装置，其中，当在独立于驾驶员的转向意图来操作所述第一转向动力辅助器和所述第二转向动力辅助器的同时将所述第一输入信号输入到所述控制器时，所述控制器向所述电机发送反映所述驾驶员的转向意图的优先级的转向控制信号，以操作所述第一转向动力辅助器和所述第二转向动力辅助器。8.根据权利要求6所述的转向装置，其中，所述从动带轮在外侧上具有与所述带啮合的带轮齿轮，并且所述转向输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东完，裵泓容，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR