升降车转向系统技术方案
Lift truck steering system
The invention discloses a steering system of lift truck, which uses electric drive control mode to drive the steering of each axle independently. The steering system is composed of three parts of the driving mechanism, hydraulic system and electrohydraulic control system. The high pressure oil output from the hydraulic pump passes through the electro-hydraulic servo valve to the driving hydraulic cylinder of the rotating support drive mechanism and the control system. The steering instruction of the steering wheel or the steering mode is chosen according to the steering wheel or the steering mode to control the opening of the electro-hydraulic servo valve and the direction of the oil flow. A sensor connected with the rotary support is installed on each axle position of the frame, and the actual rotation angle of the wheel is monitored at all times. The feedback signal is involved in the control calculation, thus forming the closed loop. Loop control system. The invention has achieved a stable steering.
【技术实现步骤摘要】
升降车转向系统
本专利技术属于专用车领域，特别涉及一种升降车用转向系统。
技术介绍
升降车作为特种运输设备，具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点，被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国SCHEUERLE公司引进的MPIK型升降车，通过与不同的框架配套，可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外，还具有平衡上升/下降，货斗倾翻/复位、ASR控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运，作业过程是：驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后，操作电子平衡升降系统，通过液压元件的配合，平稳地将货物升至安全的高度，之后车辆行驶将货物进行驳运；反之，驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种升降车转向系统。一种升降车转向系统，采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向，转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成，液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸，控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算，来...
【技术保护点】
一种升降车转向系统，其特征在于，采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向，转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成，液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸，控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算，来控制电液伺服阀的开度和油流方向，在车架的每个轮轴位置上安装有与回转支承相连的传感器，时刻监视车轮的实际转角，反馈的信号参与控制计算，从而构成闭环控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种升降车转向系统，其特征在于，采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向，转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成，液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸，控制系统根...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓，
申请(专利权)人：无锡彩虹专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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