叉车门架起升高度限制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种叉车门架起升高度限制系统。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单、使用方便的叉车门架起升高度限制系统，以灵活的限定门架的起升高度。本实用新型专利技术的技术方案是：该系统包括控制器、多路电磁阀、限位高度设定开关和门架高度获取装置，其中：门架高度获取装置，与控制器电连接，用于获取叉车门架的实时高度；限位高度设定开关，与控制器电连接，用于设定门架起升的限制高度；多路电磁阀，与控制器电连接，用于控制叉车门架起升油路；控制器，经所述门架高度获取装置获取叉车门架的高度信息，将高度信息与所述限位高度设定开关设定的上限高度进行比较，根据比较结果判断是否通过多路电磁阀、起升油路限制门架动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种叉车门架起升高度限制系统。适用于带门架起升装置的叉车。
技术介绍
叉车在搬运作业时，有时需要搬运大体积货物，而货物挡着前进的视线，在需要叉车将货物搬进货仓时，货仓的高度特别难以估计，由于货物体积过大，视线受到干扰，基本也都需要靠人力指挥才能完成。传统的限高装置一般是在相应的高度设置限位装置，主要是在机械机构上作限位，起升至相应高度，则被卡住限死，这种方式优点是机械结构简单易操作，缺点是该结构会对叉车搬运货物的高度带来一定的限制，随着使用，机械磨损也将越来越大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、使用方便的叉车门架起升高度限制系统，以灵活的限定门架的起升高度。本技术所采用的技术方案是：一种叉车门架起升高度限制系统，其特征在于：包括控制器、多路电磁阀、限位高度设定开关和门架高度获取装置，其中门架高度获取装置，与控制器电连接，用于获取叉车门架的实时高度；限位高度设定开关，与控制器电连接，用于设定门架起升的限制高度；多路电磁阀，与控制器电连接，用于控制叉车门架起升油路；控制器，经所述门架高度获取装置获取叉车门架的高度信息，将高度信息与所述限位高度设定开关设定的上限高度进行比较，根据比较结果判断是否通过多路电磁阀、起升油路限制门架动作。所述门架高度获取装置为测量门架竖向位移的拉线传感器。所述控制器电连接模式选择开关。所述控制器经CAN总线连接显示器。所述限位高度设定开关包括接于所述控制器上的用于设定叉车门架正常运行最低高度和最高高度的低高度设定开关和高高度设定开关，以及用于设定门架上限高度的高度设定开关。所述控制器上接有状态指示灯和报警器。本技术的有益效果是：本技术通过拉线传感器传输给控制器的信号，可以根据仪表中的高度数据，自定义设置所需要限制的高度，在到达所需高度后控制器输出信号给多路电磁阀来控制门架起升。附图说明图1为实施例的电路原理框图。图2为实施例的电气原理图。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例为一种叉车门架起升高度限制系统，包括控制器1(上海迈凯思机械装备有限公司的MAX-17-XG)，以及与控制器1电连接的多路电磁阀2、高度设定开关、拉线传感器4、显示器5(摩菲仪表PV101)和模式选择开关6，控制器1通过多路电磁阀2控制叉车起升油路。控制器1上还接有状态指示灯9和报警器。其中拉线传感器4用于测量叉车门架竖直方向的位移，拉线传感器4的壳体部分安装固定于叉车车架上，拉线传感器4的拉线部分固定与可上下移动的门架。高度设定开关包括接于控制器1上的低高度设定开关8、高高度设定开关7和限位高度设定开关3，低高度设定开关和高高度设定开关用于设定叉车门架正常运行的最低高度和最高高度，限位高度设定开关3用于设定门架的上限高度。本实施例的工作原理如下：利用控制器1先对拉线传感器4进行有效长度标定来保证精确度，确定拉线传感器4与门架高度之间的关系。使用限位高度设定开关3中高度设定开关对门架起升的上限高度进行标定，在门架达到所需要的上限高度时打开高度设定开关设定所需的高度值(即记录此时拉线传感器4的位移值)。本实施例包括有限高和无限高两种模式，通过模式选择开关6进行切换。模式1：无限高模式此时模式选择开关6处于“OFF”状态，控制器1无输出，多路电磁阀2不得电，工作状态指示灯灭。此时按普通叉车模式工作，门架可以自由动作。当门架高度＞上制高度后，若将打开模式选择开关6，则控制器1经多路电磁阀2、起升油路限制门架上升，只允许下降操作，必须等高度小于上限高度以后才能进行其他液压操作。模式2：限高模式启动此时模式选择开关6处于“ON”状态。A、当0＜门架高度＜上限高度时，控制器1无输出，多路电磁阀2不得电，显示器5显示通过拉线传感器4位移值换算过来的门架高度，工作状态指示灯灭。此时按普通叉车模式工作，门架可以自由动作。B、当门架高度＝上限高度时，控制器1有输出，多路电磁阀2得电，显示器5显示通过拉线传感器4位移值换算过来的门架高度，工作状态指示灯亮起。此时门架上升、前后倾无效，只允许下降。当门架高度下降至小于上限高度时，门架按A方式工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车门架起升高度限制系统，其特征在于：包括控制器(1)、多路电磁阀(2)、限位高度设定开关(3)和门架高度获取装置，其中门架高度获取装置，与控制器(1)电连接，用于获取叉车门架的实时高度；限位高度设定开关(3)，与控制器(1)电连接，用于设定门架起升的限制高度；多路电磁阀(2)，与控制器(1)电连接，用于控制叉车门架起升油路；控制器(1)，经所述门架高度获取装置获取叉车门架的高度信息，将高度信息与所述限位高度设定开关(3)设定的上限高度进行比较，根据比较结果判断是否通过多路电磁阀(2)、起升油路限制门架动作。

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架起升高度限制系统，其特征在于：包括控制器(1)、多路电磁阀(2)、限位高度设定开关(3)和门架高度获取装置，其中门架高度获取装置，与控制器(1)电连接，用于获取叉车门架的实时高度；限位高度设定开关(3)，与控制器(1)电连接，用于设定门架起升的限制高度；多路电磁阀(2)，与控制器(1)电连接，用于控制叉车门架起升油路；控制器(1)，经所述门架高度获取装置获取叉车门架的高度信息，将高度信息与所述限位高度设定开关(3)设定的上限高度进行比较，根据比较结果判断是否通过多路电磁阀(2)、起升油路限制门架动作。2.根据权利要求1所述的叉车门架起升高度限制系统，其特征在于：所述门架高度获取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼东旭，刘真，范昌助，余香琴，李婧，刘大庆，沈楼利，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33