遥控车系统及其遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；滚珠开关与信号处理单元连接，信号处理单元还与指令发送单元连接；滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给信号处理单元；信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元发送至对应的遥控车。上述遥控装置能够提供一种更加简单方便的操作方式控制遥控车，能够增强用户的体验感，使得用户能更加感官地控制遥控车。本实用新型专利技术还公开一种遥控车系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控
，尤其涉及一种遥控车系统及其遥控装置。
技术介绍
传统遥控小车的遥控器控制方向和速度的变化都是通过手柄实现的。在需要遥控小车左转的时候，用户可以把手柄拨向左边控制小车左转；在遥控小车需要右转的时候，用户可以把把手柄拨向右边控制小车右转。但是使用上述传统的遥控器控制小车，用户操作不够方便，体验不够好。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种操作更加方便简单的遥控车系统及其遥控装置。一种遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；所述滚珠开关与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元还与所述指令发送单元连接；所述滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给所述信号处理单元；所述信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过所述指令发送单元发送至对应的遥控车。在其中一个实施例中，所述滚珠开关包括第一滚珠开关和第二滚珠开关；所述第一滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面平行；所述第二滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面垂直。在其中一个实施例中，所述第一滚珠开关和所述第二滚珠开关均为四轴滚珠开关。在其中一个实施例中，所述第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后；所述四种工作位置分别对应遥控车的四种运动状态：左转、右转、直行和停止。在其中一个实施例中，所述第二滚珠开关具有两种工作位置：上和下；所述两种工作位置中的“上”对应保持遥控车的当前运动状态。在其中一个实施例中，所述信号处理单元为单片机，所述单片机包括SPI模块、信号处理模块和脉冲宽度调制模块；所述SPI模块与所述滚珠开关连接，用于获取所述滚珠开关产生的电信号，并发送给所述信号处理模块；所述信号处理模块用于将接收到的电信号转换为所述控制指令，并发送给所述脉冲宽度调制模块；所述脉冲宽度调制模块将所述控制指令转换为对应的电机控制指令，发送给对应的遥控车，以控制所述遥控车的电机。在其中一个实施例中，所述指令发送单元为射频装置。本技术还公开一种遥控车系统，包括遥控车和遥控器，所述遥控器为上述任意一项所述的遥控装置。上述遥控车系统及其遥控装置，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元，滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给信号处理单元；信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元发送至对应的遥控车。因此，上述遥控装置能够提供一种更加简单方便的操作方式控制遥控车，能够增强用户的体验感，使得用户能更加感官地控制遥控车。附图说明图1为本技术遥控装置一个实施例的结构示意图；图2为本技术遥控装置一个实施例中信号处理单元的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术遥控车系统及其遥控装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下各个实施例中的遥控装置均应用于控制遥控车的运动状态。参见图1，一个实施例中，遥控装置100可以包括滚珠开关110、信号处理单元120和指令发送单元130。滚珠开关110与信号处理单元120连接，信号处理单元120还与指令发送单元130连接。滚珠开关110用于产生对应于遥控车200运动状态的电信号，并传输给信号处理单元120。信号处理单元120用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过指令发送单元130发送至对应的遥控车200。一个实施例中，滚珠开关110可以包括第一滚珠开关和第二滚珠开关。第一滚珠开关和第二滚珠开关位于两个具有预设夹角的平面。优选的，第一滚珠开关与遥控装置壳体的操作面平行。第二滚珠开关与遥控装置壳体的操作面垂直。其中，所述的遥控装置壳体的操作面为遥控装置上设置有控制功能按键的壳体面。进一步的，第一滚珠开关和所述第二滚珠开关可以均为四轴滚珠开关。第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后。第一滚珠开关的四种工作位置分别对应遥控车的四种运动状态：左转、右转、前行和停止。具体的，第一滚珠开关位于“左”这个工作位置时，第一滚珠开关会产生对应于遥控车左转的电信号。信号处理单元120将对应于遥控车左转的电信号转换为对应的控制指令，通过指令发送单元130发送给对应的遥控车。同样的，对于第一滚珠开关位于“右”、“前”或“后”等工作位置时，第一滚珠开关会产生对应于遥控车左转、直行或停止的电信号。信号处理单元120将对应于遥控车左转的电信号转换为对应的控制指令，通过指令发送单元130发送给对应的遥控车。优选的，当第一滚珠开关的工作位置为“左”或“右”时，信号处理单元120每隔预设时长通过指令发送单元130向遥控车200发送一次左转或右转的控制指令。其中，一次左转的控制指令对应左转第一预设角度。一次右转的预设指令对应右转第二预设角度。一个实施例中，预设时长可以为0.5秒。第一预设角度可以为15°。第二预设角度可以为15°。当然，在其他实施例中，预设时长还可以为其他数值，例如0.3秒至0.8秒之间的数值。同样的，第一预设角度和第二预设角度也可以为除15°以外的其他角度，例如第一预设角度和第二预
设角度可以为10°或20°。需要说明的是，左转的控制指令可以叠加。即，两次左转的控制指令对应于左转第一预设角度的两倍角度。同样的，右转的控制指令也可以叠加。即，两次右转的控制指令对应于右转第二预设角度的两倍角度。具体的，信号处理单元120向遥控车200发送一次左转或右转的控制指令，遥控车200就会对应左转一个第一预设角度或右转一个预设角度。信号处理单元120连续向遥控车200发送N次左转或右转的控制指令，遥控车200每接收到一次左转或右转的控制指令，就会在之前左转或右转角度的基础上对应再左转一个第一预设角度或右转一个预设角度。其中，N为大于等于2的整数。例如，遥控车200接收到一次左转的控制指令，就会对应左转一个第一预设角度。遥控车200连续接收到两次左转的控制指令，就会对应左转两个第一预设角度。遥控车200连续接收到N次左转的控制指令，就会对应左转N个第一预设角度。对于遥控车200接收到右转的控制指令的情况，可以参考遥控车500接收到左转的控制指令的情况，在此不再赘述。优选的，还设置有最大左转角度和最大右转角度，以防止遥控车200转弯角度过大。其中，最大左转角度为第一角度，右转最大角度为第二角度。一个实施例中，第一角度可以为60°，第二角度可以为60°。另外，当第一滚珠开关的工作位置为“前”时，信号处理单元120向遥控车200发送直行的控制指令。遥控车200接收到该直行的控制指令后，由之前的其他运动状态变为直行状态。例如，遥控车200的当前运动状态为左转30°行驶，将第一滚珠开关的工作位置调到“前”，则信号处理单元120向遥控车200发送直行的控制指令。遥控车200接收到该直行的控制指令后，由之前的左转30°行驶运动状态变为直行状态。当第一滚珠开关的工作位置为“后”时，信号处理单元120向遥控车200发送停止的控制指令。遥控车200接收到该停止的控制指令后，由之前的其他运动状态变为停止状态。例如，遥控车200的当前运动状态为左转30°行驶，将第一滚珠开关的工作位置调到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控装置，用于控制遥控车的运动状态，其特征在于，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；所述滚珠开关与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元还与所述指令发送单元连接；所述滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给所述信号处理单元；所述信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过所述指令发送单元发送至对应的遥控车。

【技术特征摘要】
1.一种遥控装置，用于控制遥控车的运动状态，其特征在于，包括滚珠开关、信号处理单元和指令发送单元；所述滚珠开关与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元还与所述指令发送单元连接；所述滚珠开关用于产生对应于遥控车运动状态的电信号，并传输给所述信号处理单元；所述信号处理单元用于将接收到的电信号转换为对应于遥控车运动状态的控制指令，并通过所述指令发送单元发送至对应的遥控车。2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述滚珠开关包括第一滚珠开关和第二滚珠开关；所述第一滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面平行；所述第二滚珠开关与所述遥控装置壳体的操作面垂直。3.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述第一滚珠开关和所述第二滚珠开关均为四轴滚珠开关。4.根据权利要求3所述的遥控装置，其特征在于，所述第一滚珠开关具有四种工作位置：左、右、前和后；所述四种工作位置分别对应遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟文，陈明秋，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44