无人机增程控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人机增程控制系统，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；控制终端能够与第一无人机和第二无人机通信连接，并能够控制第一无人机和第二无人机；第一无人机与控制终端和第二无人机通信连接；在第二无人机与控制终端之间的距离大于第一距离时，控制终端与第二无人机之间通过第一无人机通信连接；第一距离为第二无人机与控制终端之间的最大直接通信距离；在第二无人机与控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，控制终端与第二无人机之间直接通信连接。上述无人机增程控制系统能够使得控制终端与第二无人机之间的控制距离可大大增加，而且便捷可靠，对复杂地形适应性强。本发明专利技术还公开一种无人机增程控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机增程控制系统和方法。
技术介绍
目前，随着无人机技术的发展，无人机代替传统人力从事高风险，高难度的工作已经成为趋势，目前无人机已广泛应用到航拍、遥感测绘、电力巡线、农业喷洒防治、搜索营救等领域。民用无人机的飞行控制距离等于遥控与无人机的无线射频通信距离，控制距离极为有限，大大限制了无人机的作业半径。目前有技术利用在地面段安装多个通信基站的方法来扩展无人机的控制距离，但需要在飞行作业前人工安装基站和作业完成后回收基站，且该方法容易受限于复杂地形。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种无人机增程控制方法，用于增加对无人机的控制距离，且能够在较为复杂地形下对无人机进行控制。一种无人机增程控制系统，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；所述控制终端能够与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，并能够控制所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机与所述控制终端和所述第二无人机通信连接；所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间直接通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。在其中一个实施例中，所述第一无人机的个数为一个，所述第二无人机的个数为两个以上；满足第一条件的第二无人机通过所述第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。在其中一个实施例中，所述第一无人机的个数为两个以上，所述第二无人机的个数为两个以上；每个所述第二无人机对应一个所述第一无人机；满足第一条件的第二无人机通过对应的第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。在其中一个实施例中，所述控制终端包括第一控制终端和第二控制终端；所述第一控制终端通过所述第一无人机与所述第二无人机通信连接，并控制所述第二无人机的飞行作业状态；所述第二控制终端与所述第一无人机通信连接，用于获取所述第一无人机的第一位置环境信息和所述第二无人机的第二地理环境信息，并根据所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息控制所述第一无人机的飞行状态，使得在所述第一控制终端与所述第二无人机之间的距离大于所述第一距离时，所述第一控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接。在其中一个实施例中，所述第二控制终端间隔预设时长获取一次所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息。一种无人机增程控制方法，用于控制终端、第一无人机和第二无人机之间的增程控制，包括以下步骤：建立所述控制终端与所述第一无人机之间的通信连接、所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接以及所述第一无人机与所述第二无人机之间的通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，通过所述第一无人机建立所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，通过所述控制终端直接控制所述第二无人机的飞行作业状态；所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。在其中一个实施例中，所述第一无人机的个数为一个，所述第二无人机的个数为两个以上；通过所述第一无人机建立所述控制终端和满足第一条件的第二无人机之间的通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；直接建立满足第二条件的第二无人机直接和所述控制终端之间的通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。在其中一个实施例中，所述第一无人机的个数为两个以上，所述第二无人机的个数为两个以上；每个所述第二无人机对应至少一个所述第一无人机；通过对应的第一无人机，建立所述控制终端和满足第一条件的第二无人机之间的通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；直接建立满足第二条件的第二无人机和所述控制终端之间的通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。在其中一个实施例中，所述控制终端包括第一控制终端和第二控制终端；所述通过所述第一无人机建立所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态步骤包括：通过所述第一无人机建立所述第一控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述第一控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态；建立所述第二控制终端与所述第一无人机之间的通信连接，并通过所述第二控制终端获取所述第一无人机的第一位置环境信息和所述第二无人机的第二地理环境信息，以及通过所述第二控制终端根据所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息控制所述第一无人机的飞行状态，使得在所述第一控制终端与所述第二无人机之间的距离大于所述第一距离时，所述第一控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接。在其中一个实施例中，所述第二控制终端间隔预设时长获取一次所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息。上述无人机增程控制系统和方法，在第二无人机与控制终端之间的距离大于第一距离时，控制终端与第二无人机之间通过第一无人机通信连接，控制终端控制第二无人机的飞行作业状态；在第二无人机与控制终端之间的距离小于或等于第一距离时，控制终端与第二无人机之间直接通信连接，控制终端直接控制第二无人机的飞行作业状态。因此，在第二无人机与控制终端之间的距离大于第一距离时，上述无人机增程控制系统通过第一无人机能够实现对第二无人机的增程控制，控制终端与第二无人机之间的控制距离可大大增加，而且便捷可靠，对复杂地形适应性强。附图说明图1为本专利技术无人机增程控制系统一个实施例中第二无人机与控制终端之间的距离小于或等于第一距离时的通信示意图；图2为本专利技术无人机增程控制系统一个实施例中第二无人机与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机增程控制系统，其特征在于，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；所述控制终端能够与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，并能够控制所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机与所述控制终端和所述第二无人机通信连接；所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间直接通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机增程控制系统，其特征在于，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；所述控制终端能够与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，并能够控制所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机与所述控制终端和所述第二无人机通信连接；所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间直接通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。2.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第一无人机的个数为一个，所述第二无人机的个数为两个以上；满足第一条件的第二无人机通过所述第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。3.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第一无人机的个数为两个以上，所述第二无人机的个数为两个以上；每个所述第二无人机对应一个所述第一无人机；满足第一条件的第二无人机通过对应的第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。4.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述控制终端包括第一控制终端和第二控制终端；所述第一控制终端通过所述第一无人机与所述第二无人机通信连接，并控制所述第二无人机的飞行作业状态；所述第二控制终端与所述第一无人机通信连接，用于获取所述第一无人机的第一位置环境信息和所述第二无人机的第二位置环境信息，并根据所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息控制所述第一无人机的飞行状态，使得在所述第一控制终端与所述第二无人机之间的距离大于所述第一距离时，所述第一控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接。5.根据权利要求4所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第二控制终端间隔预设时长获取一次所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息。6.一种无人机增程控制方法，其特征在于，用于控制终端、第一无人机和第二无人机之间的增程控制，包括以下步骤：建立所述控制终端与所述第一无人机之间的通信连接、所述控制终端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑锋，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44