一种机械手制造技术

一种机械手，包括机械臂安装板、设置于机械臂安装板上的机械臂、驱动组件和托板；所述机械臂的一端与机械臂安装板相连，且所述机械臂上设置有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑块、第二滑块、导轨、第一驱动件和第二驱动件；所述导轨设置于机械臂上，第一滑块与第二滑块分别相对滑动设置于导轨的两边；所述第一驱动件和第二驱动件均设置于机械臂；所述托板包括第一托板和第二托板；所述第一托板设置于第一滑块上，所述第二托板设置于第二滑块上；通过驱动第一驱动件和第二驱动件分别带动第一托板和第二托板相对夹紧或张开。本实用新型专利技术实现了马桶坯体的自动夹取，保护马桶坯体，同时保证夹取质量。

A mechanical hand

A mechanical arm, including a mechanical arm mounting plate, a mechanical arm, a driving component, and a bracket arranged on the arm mounting plate; one end of the manipulator is connected with a manipulator mounting plate, and a drive assembly is arranged on the manipulator. The driving assembly includes a first slide block, a second slide block, a guide rail, a first drive part and a third part. Two drive part; the guide rail is set on the manipulator, the first slider and the second slide are relatively slid on both sides of the guide rail; the first and second driving parts are all set on the arm; the bracket includes the first pallet and the second bracket; the first plate is placed on the first slide block and the second bracket. It is arranged on the second slide block, and drives the first driving part and the second driving part to drive the first supporting plate and the second supporting plate to clamp or open respectively. The utility model realizes the automatic clamping of the toilet body, protects the toilet body and ensures the quality of the clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
伴随着科技技术的不断创新，在机械设备
中，为了提高生产效率，当前很多企业都是采用机械自动化设备进行生产作业，这样不但提高了生产效率还降低了劳动强度。机械手是最早出现的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机械手配合工人完成装配工作，能提高效率。但现有技术马桶坯体生产中还未出现能独自完成夹取马桶坯体的机械手。马桶坯体注浆成型后，仍然需要人工的夹取成型坯体，随着长时间的劳动，人工夹取的稳定性会降低，夹取效率也会降低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种机械手，实现了马桶坯体的自动夹取，保护马桶坯体，同时保证夹取质量。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手，包括机械臂安装板、设置于机械臂安装板上的机械臂、驱动组件和托板；所述机械臂的一端与机械臂安装板相连，且所述机械臂上设置有驱动组件；所述驱动组件包括滑块、导轨、第一驱动件和第二驱动件；所述导轨设置于机械臂上，且所述导轨上设置有所述滑块，所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块分别相对设置于导轨的两边；所述第一驱动件和第二驱动件均设置于机械臂，且所述第一驱动件的一端和第二驱动件的一端分别与机械臂相连；所述第一驱动件的另一端与第一滑块相连，所述第二驱动件的另一端与第二滑块相连；所述托板包括第一托板和第二托板；所述第一托板设置于第一滑块上，所述第二托板设置于第二滑块上；通过驱动第一驱动件和第二驱动件分别带动第一托板和第二托板相对夹紧或张开。优选的，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于机械臂上，且一端与托板相连，所述第三驱动件用于将所述托板固定夹紧于机械臂上。优选的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸；通过所述第一驱动件和第二驱动件收缩或张开分别带动第一托板和第二托板相对拼接合上或分开；通过所述第三气缸收缩或张开将第一托板和第二托板夹紧或松开于机械臂。优选的，所述第一滑块上设置有安装第一托板的通孔，且所述第一托板通过螺栓与通孔相连接，使得所述第一托板安装于第一滑块上；所述第二滑块上设置有安装所述第二托板的通孔，且所述第二托板通过螺栓与通孔相连接，使得所述第二托板安装于第二滑块上。优选的，所述第一托板与第二托板的拼接处轮廓与坯体底部形状相似。优选的，所述机械臂与机械臂安装板的连接处设置有固定架。本技术的技术效果：该机械手实现了马桶坯体的自动夹取，同时通过设置两块托板，通过张开第一托板和第二托板，使得第一托板和第二托板从马桶坯体上方移至马桶坯体底部的过程中不会碰撞到马桶坯体，即保证了对马桶坯体的夹取时不会对马桶坯体造成额外的损坏，保护了马桶坯体，保证了夹取质量。附图说明图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的第一托板和第二托板拼接的示意图；图3是本技术其中一个实施例的第一托板和第二托板分开的示意图。其中：机器臂安装板1、机械臂2、驱动组件3、托板4、固定架5、滑块30、导轨31、第一驱动件32、第二驱动件33、第三驱动件34、第一托板40、第二托板41、第一滑块300、第二滑块301。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种机械手，包括机械臂安装板1、设置于机械臂安装板1上的机械臂2、驱动组件3和托板4；所述机械臂2的一端与机械臂安装板1相连，且所述机械臂2上设置有驱动组件3；所述驱动组件3包括滑块30、导轨31、第一驱动件32和第二驱动件33；所述导轨31设置于机械臂2上，且所述导轨31上设置有所述滑块30，所述滑块30与导轨31滑动连接；所述滑块30包括第一滑块300和第二滑块301，且第一滑块300与第二滑块301分别相对设置于导轨31的两边；所述第一驱动件32和第二驱动件33均设置于机械臂2，且所述第一驱动件32的一端和第二驱动件33的一端分别与机械臂2相连；所述第一驱动件32的另一端与第一滑块300相连，所述第二驱动件33的另一端与第二滑块301相连；所述托板4包括第一托板40和第二托板41；所述第一托板40设置于第一滑块300上，所述第二托板41设置于第二滑块301上；通过驱动第一驱动件32和第二驱动件33分别带动第一托板40和第二托板41相对夹紧或张开。所述机械手是用来夹取马桶坯体的，当所述机械手移动至所述马桶坯体上方后，所述第一驱动件32和第二驱动件33分别带动第一滑块300和第二滑块301沿着导轨31向外张开，因为所述第一托板40和第二托板41分别设置于第一滑块300和第二滑块301上，所以所述第一托板40和第二托板41会分别随着第一滑块300和第二滑块301同步向外张开，随后用转运设备带动机械手下降至马桶坯体底部后，由所述第一驱动件32和第二驱动件33分别带动所述第一托板40和第二托板41相对拼接夹紧，直至第一托板40和第二托板41相互配合将马桶坯体夹住后，再通过转运设备将机械手移动至马桶坯体输送线上，放下马桶坯体；该机械手实现了马桶坯体的自动夹取，同时通过设置两块托板4，通过张开第一托板40和第二托板41，使得第一托板40和第二托板41从马桶坯体上方移至马桶坯体底部的过程中不会碰撞到马桶坯体，即保证了对马桶坯体的夹取时不会对马桶坯体造成额外的损坏，保护了马桶坯体，保证了夹取质量。更进一步的说明，所述驱动组件3还包括第三驱动件34，所述第三驱动件34设置于机械臂2上，且一端与托板4相连，所述第三驱动件34用于将所述托板4固定夹紧于机械臂2上。通过设置所述第三驱动件34将托板4固定夹紧于机械臂2上，进一步保证了第一托板40和第二托板41夹取马桶坯体时的稳定性，避免了所述第一托板40和第二托板41在夹取过程中因受力过大，而导致所述第一托板40和第二托板41脱落机械臂2的现象。更进一步的说明，所述第一驱动件32、第二驱动件33和第三驱动件34均为气缸；通过所述第一驱动件32和第二驱动件33收缩或张开分别带动第一托板40和第二托板41相对拼接合上或分开；通过所述第三气缸收缩或张开将第一托板40和第二托板41夹紧或松开于机械臂2。所述第一驱动件32、第二驱动件33和第三驱动件34均为气缸，一方面气缸的使用操作非常的简单方便，安装起来非常的容易，没有太过于复杂的步骤和用法，所以它对操作的人员的要求不高，不需要有很高的专业知识；另一方面相对于其他的作用元件相比较，气缸的输出力比较的大，进一步保证了机械手对马桶坯体进行夹取时的稳定性，保证机械手能够有效且稳定的夹取马桶坯体。更进一步的说明，所述第一滑块300上设置有安装第一托板40的通孔，且所述第一托板40通过螺栓与通孔相连接，使得所述第一托板40安装于第一滑块300上；所述第二滑块301上设置有安装所述第二托板41的通孔，且所述第二托板41通过螺栓与通孔相连接，使得所述第二托板41安装于第二滑块301上。所述第一托板40和第二托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括机械臂安装板、设置于机械臂安装板上的机械臂、驱动组件和托板；所述机械臂的一端与机械臂安装板相连，且所述机械臂上设置有驱动组件；所述驱动组件包括滑块、导轨、第一驱动件和第二驱动件；所述导轨设置于机械臂上，且所述导轨上设置有所述滑块，所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块分别相对设置于导轨的两边；所述第一驱动件和第二驱动件均设置于机械臂，且所述第一驱动件的一端和第二驱动件的一端分别与机械臂相连；所述第一驱动件的另一端与第一滑块相连，所述第二驱动件的另一端与第二滑块相连；所述托板包括第一托板和第二托板；所述第一托板设置于第一滑块上，所述第二托板设置于第二滑块上；通过驱动第一驱动件和第二驱动件分别带动第一托板和第二托板相对夹紧或张开。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括机械臂安装板、设置于机械臂安装板上的机械臂、驱动组件和托板；所述机械臂的一端与机械臂安装板相连，且所述机械臂上设置有驱动组件；所述驱动组件包括滑块、导轨、第一驱动件和第二驱动件；所述导轨设置于机械臂上，且所述导轨上设置有所述滑块，所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块分别相对设置于导轨的两边；所述第一驱动件和第二驱动件均设置于机械臂，且所述第一驱动件的一端和第二驱动件的一端分别与机械臂相连；所述第一驱动件的另一端与第一滑块相连，所述第二驱动件的另一端与第二滑块相连；所述托板包括第一托板和第二托板；所述第一托板设置于第一滑块上，所述第二托板设置于第二滑块上；通过驱动第一驱动件和第二驱动件分别带动第一托板和第二托板相对夹紧或张开。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于：所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健勇，宁旭东，
申请(专利权)人：佛山市鸣门卫浴家居有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44