The utility model discloses a side pose group for the use of an elliptical cylinder in the field of mechanical manufacture, including a cylinder and a tool plate for installing an executing tool. The end of the piston rod of the cylinder is connected with a pendulum arm, which includes a cylinder, with an inner cavity with an oval structure inside, and a cavity body that matches the shape of the cavity body. The piston of the elliptical structure is provided with a supporting arm at both ends of the bottom of the cylinder block of the cylinder. The surface of the tool plate is provided with a connecting part, the upper part of the connecting part is provided with a convex block, and the piston rod of the cylinder is connected with the convex block of the tool plate. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, and a cushioning cylinder, which can effectively avoid hard collision during action. Because the inner cavity of the cylinder block adopts an elliptical structure and an elliptical shape piston paired with the inner cavity, the output torque of the cylinder is greater and the efficiency of the whole work is higher than the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
使用椭圆气缸的侧姿组
本技术涉及机械制作领域,特别涉及一种使用椭圆气缸的侧姿组。
技术介绍
目前,机械手在机械制作领域运用广泛,机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品,可减少人工成本,增加生产效率,并且可以防止意外事故的发生,达到安全生产的需求,现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置,该装置配合生产线进行取料放料动作,但现有的取件侧姿组在取件臂上需要设置一个呈直角的取件板,利用取件板转动90°,实现取件和放件,但由于工具板的其中一块直角板是备用板,以便产品从另一个方向输送时进行取件用,然而产品从定模上进行取样的方式很少,使用时不仅增加了工具板的重量,还增加了工具板的成本;另外,现有应用在取件侧姿机械手上的气缸为普通作动的气缸,气缸缸体的活塞采用圆形结构,此类气缸输出力矩小,不带缓冲,并且体积庞大结构复杂,因此,有必要将气缸进行改进,以增加气缸的输出力矩。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷,提供一种使用椭圆气缸的侧姿组,其结构简单,体积小,采用带缓冲的气缸,能有效避免动作时的硬性碰撞,该气缸的输出力矩更大,以解决上述不足的问题。本技术的目的是通过以下方式实现的:使用椭圆气缸的侧姿组,包括气缸和用于安装执行工具的工具板,所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂,所述气缸为缓冲气缸,该气缸包括缸体,其内部具有椭圆形结构的内腔,腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞,所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂,两支撑臂的下端穿设有一连接轴,所述工具板的表面设有一连接部,该连接部上设有与连接轴连接的通孔,连接部的上部往上凸设有凸块,气缸的活塞杆通过摆 ...
【技术保护点】
使用椭圆气缸的侧姿组,包括气缸和用于安装执行工具的工具板,其特征在于:所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂,所述气缸为缓冲气缸,该气缸包括缸体,其内部具有椭圆形结构的内腔,腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞,所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂,两支撑臂的下端穿设有一连接轴,所述工具板的表面设有一连接部,该连接部上设有与连接轴连接的通孔,连接部的上部往上凸设有凸块,气缸的活塞杆通过摆臂与工具板的凸块活动连接。
【技术特征摘要】
1.使用椭圆气缸的侧姿组,包括气缸和用于安装执行工具的工具板,其特征在于:所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂,所述气缸为缓冲气缸,该气缸包括缸体,其内部具有椭圆形结构的内腔,腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞,所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂,两支撑臂的下端穿设有一连接轴,所述工具板的表面设有一连接部,该连接部上设有与连接轴连接的通孔,连接部的上部往上凸设有凸块,气缸的活塞杆通过摆臂与工具板的凸块活动连接。2.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组,其特征在于:所述缸体的外侧设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员:金传明,
申请(专利权)人:东莞市邦晟智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。