一种气动式自动搬运工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有操作台，操作台的内部分别开设有移动搬运槽和往复槽，移动搬运槽的顶端与往复槽的内底壁连通，移动搬运槽的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆。该气动式自动搬运工业机械手，达到了对左机械手和右机械手进行自动夹紧和松开的效果，当连接块分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，通过控制电磁换向阀进行换向，从而达到气泵内的活塞进行左右滑动的效果，达到了对电机进行正反转控制的效果，从而使得气缸在操作台上做自动往复运动，从而有效的解决了普通机械手人工控制所带来增加劳动成本和存在控制误差的问题。

A pneumatic automatic handling industrial manipulator

The utility model discloses a pneumatic automatic handling industrial manipulator, including a supporting leg. The upper surface of the supporting leg is fixed and connected with an operating table. The inside of the operating table is provided with a moving handling tank and a reciprocating slot, and the top of the moving handling tank is connected with the inner bottom wall of the reciprocating slot, and both ends of the moving handling tank are fixed connected. The bearing ring is fixedly connected with a threaded rod. The pneumatic automatic handling industrial manipulator has achieved the effect of automatic clamping and loosening of the left manipulator and the right manipulator. When the connecting block touches the first stroke switch and the second stroke switch, the commutation valve is controlled by the control of the electromagnetic reversing valve, thus the piston in the air pump can slip right and right. The effect of positive and reverse control on the motor is achieved, which makes the cylinder make automatic reciprocating motion on the operating table, thus effectively solving the problem of increasing labor cost and control error caused by manual control of ordinary manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式自动搬运工业机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种气动式自动搬运工业机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前机械手在工业搬运使用过程中大多数都是由人工进行控制，一定程度上增加劳动成本，且在人工控制过程中会存在控制误差，会造成控制不精确的问题，所以需要一种气动式自动搬运工业机械手。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动式自动搬运工业机械手，解决了普通机械手人工控制所带来增加劳动成本和存在控制误差的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有操作台，所述操作台的内部分别开设有移动搬运槽和往复槽，所述移动搬运槽的顶端与往复槽的内底壁连通，所述移动搬运槽的两端均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有滑块，所述滑块的表面与往复槽的内壁滑动连接，所述滑块的上表面延伸至往复槽的顶部；所述滑块的上表面固定连接有气缸，所述气缸的两端分别开设有进气口和出气口，所述气缸的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿并延伸至气缸的外部，所述操作台的两侧面均固定连接有气泵，所述气泵的出气端固定连通有电磁换向阀，所述电磁换向阀的出气端通过高压软管分别与进气口和出气口的一端固定连通，所述移动搬运槽的两端分别固定安装有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与气泵电连接。优选的，所述操作台的一端固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有电机，所述第三行程开关和第四行程开关均与电机电连接。优选的，所述螺纹杆的一端贯穿并延伸至操作台的外部，所述电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接。优选的，所述气缸和推杆的数量均为两个，两个所述推杆的一端分别固定连接有左机械手和右机械手。优选的，所述滑块呈梯形状，所述滑块的截面形状与往复槽的截面形状一致。优选的，所述电磁换向阀的出气端分别固定安装有调压阀和压力表。（三）有益效果本技术提供了一种气动式自动搬运工业机械手，具备以下有益效果：（1）、该气动式自动搬运工业机械手，通过设置移动搬运槽的两端分别固定安装有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，第一行程开关和第二行程开关均与气泵电连接，达到了对左机械手和右机械手进行自动夹紧和松开的效果，当连接块分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，通过控制电磁换向阀进行换向，从而达到气泵内的活塞进行左右滑动的效果，通过设置第三行程开关和第四行程开关均与电机电连接，达到了对电机进行正反转控制的效果，从而使得气缸在操作台上做自动往复运动。（2）、该气动式自动搬运工业机械手，通过设置滑块呈梯形状，滑块的截面形状与往复槽的截面形状一致，能够使滑块只在往复槽内做直线运动，通过设置电磁换向阀的出气端分别固定安装有调压阀和压力表，能够有效避免左机械手和右机械手出现加紧压力不可调的问题，从而有效的解决了普通机械手人工控制所带来增加劳动成本和存在控制误差的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术操作台结构侧视图。图中：1支撑腿、2操作台、3移动搬运槽、4往复槽、5轴承、6螺纹杆、7连接块、8滑块、9气缸、10进气口、11出气口、12活塞、13推杆、14气泵、15电磁换向阀、16高压软管、17第一行程开关、18第二行程开关、19第三行程开关、20第四行程开关、21底座、22电机、23左机械手、24右机械手、25调压阀、26压力表。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿1，支撑腿1的上表面固定连接有操作台2，操作台2的内部分别开设有移动搬运槽3和往复槽4，移动搬运槽3的顶端与往复槽4的内底壁连通，移动搬运槽3的两端均固定连接有轴承5，轴承5的内圈固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面螺纹连接有连接块7，连接块7的上表面固定连接有滑块8，滑块8的表面与往复槽4的内壁滑动连接，滑块8呈梯形状，滑块8的截面形状与往复槽4的截面形状一致，通过设置滑块8呈梯形状，滑块8的截面形状与往复槽4的截面形状一致，能够使滑块8只在往复槽4内做直线运动，滑块8的上表面延伸至往复槽4的顶部。滑块8的上表面固定连接有气缸9，气缸9的两端分别开设有进气口10和出气口11，气缸9的内壁滑动连接有活塞12，活塞12的一端固定连接有推杆13，气缸9和推杆13的数量均为两个，两个推杆13的一端分别固定连接有左机械手23和右机械手24，推杆13的一端贯穿并延伸至气缸9的外部，操作台2的两侧面均固定连接有气泵14，气泵14的出气端固定连通有电磁换向阀15，电磁换向阀15的出气端通过高压软管16分别与进气口10和出气口11的一端固定连通，电磁换向阀15的出气端分别固定安装有调压阀25和压力表26，通过设置电磁换向阀15的出气端分别固定安装有调压阀25和压力表26，能够有效避免左机械手23和右机械手24出现加紧压力不可调的问题，移动搬运槽3的两端分别固定安装有第一行程开关17、第二行程开关18、第三行程开关19和第四行程开关20，第一行程开关17和第二行程开关18均与气泵14电连接，通过设置移动搬运槽3的两端分别固定安装有第一行程开关17、第二行程开关18、第三行程开关19和第四行程开关20，第一行程开关17和第二行程开关18均与气泵14电连接，达到了对左机械手23和右机械手24进行自动夹紧和松开的效果，当连接块7分别触碰到第一行程开关17和第二行程开关18时，通过控制电磁换向阀15进行换向，从而达到气泵14内的活塞12进行左右滑动的效果，操作台2的一端固定连接有底座21，底座21的上表面固定连接有电机22，第三行程开关19和第四行程开关20均与电机22电连接，通过设置第三行程开关19和第四行程开关20均与电机22电连接，达到了对电机22进行正反转控制的效果，从而使得气缸9在操作台2上做自动往复运动，螺纹杆6的一端贯穿并延伸至操作台2的外部，电机22的输出轴通过联轴器与螺纹杆6的一端固定连接，从而有效的解决了普通机械手人工控制所带来增加劳动成本和存在控制误差的问题。综上所述，该气动式自动搬运工业机械手，通过设置移动搬运槽3的两端分别固定安装有第一行程开关17、第二行程开关18、第三行程开关19和第四行程开关20，第一行程开关17和第二行程开关18均与气泵14电连接，达到了对左机械手23和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的上表面固定连接有操作台(2)，其特征在于：所述操作台(2)的内部分别开设有移动搬运槽(3)和往复槽(4)，所述移动搬运槽(3)的顶端与往复槽(4)的内底壁连通，所述移动搬运槽(3)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有连接块(7)，所述连接块(7)的上表面固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的表面与往复槽(4)的内壁滑动连接，所述滑块(8)的上表面延伸至往复槽(4)的顶部；所述滑块(8)的上表面固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的两端分别开设有进气口(10)和出气口(11)，所述气缸(9)的内壁滑动连接有活塞(12)，所述活塞(12)的一端固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)的一端贯穿并延伸至气缸(9)的外部，所述操作台(2)的两侧面均固定连接有气泵(14)，所述气泵(14)的出气端固定连通有电磁换向阀(15)，所述电磁换向阀(15)的出气端通过高压软管(16)分别与进气口(10)和出气口(11)的一端固定连通，所述移动搬运槽(3)的两端分别固定安装有第一行程开关(17)、第二行程开关(18)、第三行程开关(19)和第四行程开关(20)，所述第一行程开关(17)和第二行程开关(18)均与气泵(14)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种气动式自动搬运工业机械手，包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的上表面固定连接有操作台(2)，其特征在于：所述操作台(2)的内部分别开设有移动搬运槽(3)和往复槽(4)，所述移动搬运槽(3)的顶端与往复槽(4)的内底壁连通，所述移动搬运槽(3)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有连接块(7)，所述连接块(7)的上表面固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的表面与往复槽(4)的内壁滑动连接，所述滑块(8)的上表面延伸至往复槽(4)的顶部；所述滑块(8)的上表面固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的两端分别开设有进气口(10)和出气口(11)，所述气缸(9)的内壁滑动连接有活塞(12)，所述活塞(12)的一端固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)的一端贯穿并延伸至气缸(9)的外部，所述操作台(2)的两侧面均固定连接有气泵(14)，所述气泵(14)的出气端固定连通有电磁换向阀(15)，所述电磁换向阀(15)的出气端通过高压软管(16)分别与进气口(10)和出气口(11)的一端固定连通，所述移动搬运槽(3)的两端分别固定安装有第一行程开关(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德玲，
申请(专利权)人：新昌县东茗乡宝昱机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33