The present invention, which belongs to the field of mechanical automation, provides a pre - feeding mechanism, including a base, a cylinder, a mechanical arm, a cylinder and a mechanical arm on the base. A plate is arranged on the base, a cylinder and a mechanical arm are articulated on one side of the mounting plate, and the top of the cylinder is connected with the manipulator. The invention adopts the cylinder to drive the mechanical arm to carry out the prefetching to facilitate the processing of the mechanical hand, reduce the labor intensity of the workers and reduce the operation risk, and stabilize the delivery parts.
【技术实现步骤摘要】
一种预取料机构
本专利技术属于机械自动化领域,具体涉及一种预取料机构。
技术介绍
现在很多工件都是采用自动化加工,在加工过程中,人工操作易发生意外危险,取放工件多采用各类机械手自动取放,但由于工件外形大小以及加工方式、加工位置不同,机械手取件过程中调整位置的难度大,大多情况下还需要操作工人去进行调整,或者调整到一定位置,等待机械手取件,工作效率低。半自动的生产线操作不流畅,生产效率低,劳动强度大,而且在进行加工过程中操作工人易发生危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种结构简单、使用方便,辅助机械手取件的预取料机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种预取料机构,包括底座、气缸、机械臂,所述气缸和机械臂设置在底座上,所述底座上设置有安装板,所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂,所述气缸顶端设置与机械臂连接。在上述一种预取料机构中,所述底座一定距离位置设置有工件台,所述工件台与底座的一侧连接有挡板。在上述一种预取料机构中,所述安装板另一侧设置有限位杆。在上述一种预取料机构中,所述机械臂侧面设置有限位块,所述限位块与限位杆配合进行限位。在上述一种预取料机构中,所述限位杆与限位块匹配位置设置有调节孔。在上述一种预取料机构中,所述气缸与机械臂之间的设置有铰接块,所述铰接块下端固定连接在气缸上,所述铰接块上端设置铰接于机械臂。在上述一种预取料机构中,所述机械臂上端设置有抓取气缸,所述抓取气缸另一端设置有抓夹。在上述一种预取料机构中,所述气缸带动机械臂旋转后,所述抓取气缸正好处于工件台正上方,所述抓夹从工件台上取件。本专利技术采 ...
【技术保护点】
一种预取料机构,其特征在于,包括底座、气缸、机械臂,所述气缸和机械臂设置在底座上,所述底座上设置有安装板,所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂,所述气缸顶端设置与机械臂连接。
【技术特征摘要】
1.一种预取料机构,其特征在于,包括底座、气缸、机械臂,所述气缸和机械臂设置在底座上,所述底座上设置有安装板,所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂,所述气缸顶端设置与机械臂连接。2.根据权利要求1所述的一种预取料机构,其特征在于,所述底座一定距离位置设置有工件台,所述工件台与底座的一侧连接有挡板。3.根据权利要求1所述的一种预取料机构,其特征在于,所述安装板另一侧设置有限位杆。4.根据权利要求3所述的一种预取料机构,其特征在于,所述机械臂侧面设置有限位块,所述限位块与限位杆配合进行限位。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨云林,
申请(专利权)人:宁波开浦智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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