The utility model discloses a mechanical arm for the head of a pressure vessel, which consists of a worktable and a flat type linear motor on both ends of the upper and rear surfaces of the chassis. The lower surface of the working table is equipped with a rotating motor, and the upper surface of the working table is equipped with a flat plate type linear motor at the upper end of a turntable. An electric hydraulic push rod two is arranged on the upper end of the frame, the side of the frame is provided with a upper computer and a processor, and the front of the frame is mounted with a slide rail. The beneficial effect is that the mechanical arm is clamped by the two pliers and the columns on the head of the pressure vessel. The column is closely connected with the upper surface of the pressure vessel head, so that the pressure vessel seal head can be clamped horizontally and effectively, and the traditional mechanical arm is produced in the pressure vessel seal head. In the process, there is a problem that the sealing cover is unstable and easy to tilt, so that it can not be accurately placed on the turntable. It has rich functions and good practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产压力容器封头的机械手臂
本技术涉及水泵生产领域,特别是涉及一种用于生产压力容器封头的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,因此在工业生产领域应用十分广泛,但是,传统的机械手臂在压力容器封头生产过程中仍存在密封盖夹取不稳,容易倾斜夹取,导致无法准确放入转台上等问题,针对上述情况,可以设计一种用于生产压力容器封头的机械手臂来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产压力容器封头的机械手臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于生产压力容器封头的机械手臂,包括机箱,所述机箱上表面前后两端分别设置有工作台和平板式直线电机;所述工作台下表面安装有旋转电机,所述工作台上表面安装有转台;所述平板式直线电机上端设置有机架,所述机架上端设置有电动液压推杆二,所述机架侧面设置有上位机和处理器,所述机架正面安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板正面固定安装有安装座和电动液压推杆一;所述安装座内设置有立柱,所述安装座下端设置有激光测距仪;所述电动液压推杆一侧面设置有滑杆,所述滑杆上滑套有夹钳;所述处理器与所述激光测距仪和所述上位机电连接,所述上位机还与所述电动液压推杆二、所述电动液压推杆一、所述平板式直线电机、所述旋转电机电连接。为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实 ...
【技术保护点】
一种用于生产压力容器封头的机械手臂,包括机箱,其特征在于:所述机箱上表面前后两端分别设置有工作台和平板式直线电机;所述工作台下表面安装有旋转电机,所述工作台上表面安装有转台;所述平板式直线电机上端设置有机架,所述机架上端设置有电动液压推杆二,所述机架侧面设置有上位机和处理器,所述机架正面安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板正面固定安装有安装座和电动液压推杆一;所述安装座内设置有立柱,所述安装座下端设置有激光测距仪;所述电动液压推杆一侧面设置有滑杆,所述滑杆上滑套有夹钳;所述处理器与所述激光测距仪和所述上位机电连接,所述上位机还与所述电动液压推杆二、所述电动液压推杆一、所述平板式直线电机、所述旋转电机电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于生产压力容器封头的机械手臂,包括机箱,其特征在于:所述机箱上表面前后两端分别设置有工作台和平板式直线电机;所述工作台下表面安装有旋转电机,所述工作台上表面安装有转台;所述平板式直线电机上端设置有机架,所述机架上端设置有电动液压推杆二,所述机架侧面设置有上位机和处理器,所述机架正面安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板正面固定安装有安装座和电动液压推杆一;所述安装座内设置有立柱,所述安装座下端设置有激光测距仪;所述电动液压推杆一侧面设置有滑杆,所述滑杆上滑套有夹钳;所述处理器与所述激光测距仪和所述上位机电连接,所述上位机还与所述电动液压推杆二、所述电动液压推杆一、所述平板式直线电机、所述旋转电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产压力容器封头的机械手臂,其特征在于:所述转台为圆柱体结构,其直径与压力容器封头内径相等;所述旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱多友,
申请(专利权)人:温岭市众友焊接设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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