一种工作台料盘进出结构制造技术

技术编号:40905855 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 14:36
本技术提供了一种工作台料盘进出结构,属于物料运输技术领域,包括:基座,其具有进料通道以及缓存空间;托盘座,其设置有行走轮,所述托盘座可通过所述行走轮在地面上行走并进入所述进料通道;工位板,其与所述基座连接,所述工位板位于所述缓存空间的上方或者所述进料通道的上方,所述工位板与所述基座之间形成有竖直分布的上升通道,所述工位板的上方形成有放置空间。本技术的有益效果为:通过在基座设置缓存空间,使托盘座上的料盘可在进料通道与缓存空间之间自由搬运,缓存空间可暂存,卸下料盘存在的托盘座利用率大大提高,同时预留出上升通道与平移通道从而使得料盘可在缓存空间与放置空间之间自由搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料运输,涉及一种工作台料盘进出结构


技术介绍

1、目前一些体积较小的工件进入工作台进行加工前,会先人工将工件装入料盘,并将载有料盘的搬运车停靠在工作台旁边,再通过机械臂将搬运车上的料盘搬运至工作台上。

2、现有技术中,由于工作台缺乏用于缓存的部件,因此需使载有料盘的搬运车一直停靠在工作台旁边,这样使搬运车的使用大幅度受到限制,利用率低,具有较大的改进空间。


技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种工作台料盘进出结构。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种工作台料盘进出结构,包括:

3、基座,其具有进料通道以及缓存空间,所述进料通道的一端与外界连通,所述进料通道的另一端与所述缓存空间连通;

4、托盘座,其设置有行走轮,所述托盘座可通过所述行走轮在地面上行走并进入所述进料通道;

5、工位板,其与所述基座连接,所述工位板位于所述缓存空间的上方或者所述进料通道的上方,所述工位板与所述基座之间形成有竖直分布的上升通道,所述工位板的上方形成有放置空间,所述上升通道的上方设置有平移通道,所述平移通道与所述放置空间连通;

6、当所述工位板位于所述缓存空间的上方时所述上升通道的一端与所述进料通道连通,所述缓存空间的另一端与所述平移通道连通;当所述工位板位于所述进料通道的上方时所述上升通道的一端与所述缓存空间连通,所述缓存空间的另一端与所述平移通道连通。

7、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述工位板可移动地与所述基座连接,所述工位板可移动至所述缓存空间的上方或者所述进料通道的上方。

8、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述进料通道的两侧均设置有可引导所述托盘座移动的滚轮,所述托盘座可通过所述滚轮与所述进料通道的侧部接触。

9、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述基座设置有储料板,所述缓存空间形成于所述储料板的上方。

10、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述储料板设置有限位缓冲块,所述限位缓冲块可与所述托盘座接触。

11、在上述的一种工作台料盘进出结构中,还包括第一定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第一定位组件包括第一定位驱动元件以及第二定位部,所述第一定位驱动元件与所述基座连接并设置于所述进料通道的侧部,当所述托盘座位于所述进料通道并且所述第二定位部对准所述第一定位部时所述第一定位驱动元件可驱动所述第二定位部定位所述第一定位部。

12、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述缓存空间为出料通道,所述进料通道的一端与外界连通,所述出料通道的一端与外界连通,所述进料通道的另一端与所述出料通道的另一端连通。

13、在上述的一种工作台料盘进出结构中,还包括第二定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第二定位组件包括第二定位驱动元件以及第三定位部,所述第二定位驱动元件与所述基座连接并设置于所述出料通道的侧部,当所述托盘座位于所述出料通道并且所述第三定位部对准所述第一定位部时所述第二定位驱动元件可驱动所述第三定位部定位所述第一定位部。

14、在上述的一种工作台料盘进出结构中,还包括料盘,所述料盘数量为至少一个,所述料盘从下到上依次排布,位于最下方的所述料盘与所述托盘座接触。

15、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述料盘设置有定位孔以及定位销,所述料盘的所述定位销可插入相邻上方所述料盘的所述定位孔。

16、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述托盘座和/或所述工位板设置有所述定位销。

17、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述料盘设置有定位耳以及定位缺口,所述料盘的所述定位耳可位于相邻上方所述料盘的所述定位缺口内。

18、在上述的一种工作台料盘进出结构中,所述托盘座和/或所述工位板设置有所述定位耳。

19、在上述的一种工作台料盘进出结构中,还包括第一滑动门,所述第一滑动门设置于所述进料通道,所述第一滑动门可移动地与所述基座连接并可遮住或者露出所述进料通道。

20、在上述的一种工作台料盘进出结构中,还包括第二滑动门,所述第二滑动门设置于所述出料通道,所述第二滑动门可移动地与所述基座连接并可遮住或者露出所述出料通道。

21、与现有技术相比,本技术的有益效果为:

22、1、通过在基座设置缓存空间,使托盘座上的料盘可在进料通道与缓存空间之间自由搬运,缓存空间可暂存,卸下料盘存在的托盘座利用率大大提高,同时预留出上升通道与平移通道从而使得料盘可在缓存空间与放置空间之间自由搬运。

23、2、工位板可移动至缓存空间的上方或者进料通道的上方,从而可切换工位板的状态并改变进料通道的位置。

24、3、托盘座的两侧分别可与位于进料通道两侧的滚轮接触从而使滚轮可引导托盘座移动,将托盘座原本与进料通道两侧的滑动摩擦转化为滚动摩擦,减小设备的磨损。

25、4、可将载有料盘的托盘座直接推入进料通道并使第二定位部对准第一定位部,此时第一定位驱动元件可驱动第二定位部与第一定位部连接从而锁定托盘座相对于基座的位置,从而保证机械臂等装置搬运料盘时托盘座始终位于固定位置。

26、5、储料板与基座之间的储料腔可以作为缓存空间,可以将装有加工好工件的料盘置于储料腔,然后待全部加工完成后再将储料腔内的料盘全部搬运至托盘座上,托盘座按进料通道原路线返回,此时进料通道既负责进料也负责出料。

27、6、可将装有加工好工件的料盘置于位于出料通道的托盘座内,待全部加工完成后位于出料通道的托盘座直接从出料通道出去,而位于进料通道的空载托盘座移动至出料通道,新满载有待加工料盘的托盘座则从进料通道进入,此时进料通道主要负责进料而出料通道主要负责出料。

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【技术保护点】

1.一种工作台料盘进出结构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述工位板可移动地与所述基座连接,所述工位板可移动至所述缓存空间的上方或者所述进料通道的上方。

3.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述进料通道的两侧均设置有可引导所述托盘座移动的滚轮,所述托盘座可通过所述滚轮与所述进料通道的侧部接触。

4.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述基座设置有储料板,所述缓存空间形成于所述储料板的上方。

5.如权利要求4所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述储料板设置有限位缓冲块,所述限位缓冲块可与所述托盘座接触。

6.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第一定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第一定位组件包括第一定位驱动元件以及第二定位部,所述第一定位驱动元件与所述基座连接并设置于所述进料通道的侧部,当所述托盘座位于所述进料通道并且所述第二定位部对准所述第一定位部时所述第一定位驱动元件可驱动所述第二定位部定位所述第一定位部。

7.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述缓存空间为出料通道,所述进料通道的一端与外界连通,所述出料通道的一端与外界连通,所述进料通道的另一端与所述出料通道的另一端连通。

8.如权利要求7所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第二定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第二定位组件包括第二定位驱动元件以及第三定位部,所述第二定位驱动元件与所述基座连接并设置于所述出料通道的侧部,当所述托盘座位于所述出料通道并且所述第三定位部对准所述第一定位部时所述第二定位驱动元件可驱动所述第三定位部定位所述第一定位部。

9.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括料盘,所述料盘数量为至少一个,所述料盘从下到上依次排布,位于最下方的所述料盘与所述托盘座接触。

10.如权利要求9所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述料盘设置有定位孔以及定位销,所述料盘的所述定位销可插入相邻上方所述料盘的所述定位孔。

11.如权利要求10所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述托盘座和/或所述工位板设置有所述定位销。

12.如权利要求9所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述料盘设置有定位耳以及定位缺口,所述料盘的所述定位耳可位于相邻上方所述料盘的所述定位缺口内。

13.如权利要求12所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述托盘座和/或所述工位板设置有所述定位耳。

14.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第一滑动门,所述第一滑动门设置于所述进料通道,所述第一滑动门可移动地与所述基座连接并可遮住或者露出所述进料通道。

15.如权利要求7所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第二滑动门,所述第二滑动门设置于所述出料通道,所述第二滑动门可移动地与所述基座连接并可遮住或者露出所述出料通道。

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【技术特征摘要】

1.一种工作台料盘进出结构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述工位板可移动地与所述基座连接,所述工位板可移动至所述缓存空间的上方或者所述进料通道的上方。

3.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述进料通道的两侧均设置有可引导所述托盘座移动的滚轮,所述托盘座可通过所述滚轮与所述进料通道的侧部接触。

4.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述基座设置有储料板,所述缓存空间形成于所述储料板的上方。

5.如权利要求4所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述储料板设置有限位缓冲块,所述限位缓冲块可与所述托盘座接触。

6.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第一定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第一定位组件包括第一定位驱动元件以及第二定位部,所述第一定位驱动元件与所述基座连接并设置于所述进料通道的侧部,当所述托盘座位于所述进料通道并且所述第二定位部对准所述第一定位部时所述第一定位驱动元件可驱动所述第二定位部定位所述第一定位部。

7.如权利要求1所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:所述缓存空间为出料通道,所述进料通道的一端与外界连通,所述出料通道的一端与外界连通,所述进料通道的另一端与所述出料通道的另一端连通。

8.如权利要求7所述的一种工作台料盘进出结构,其特征在于:还包括第二定位组件,所述托盘座设置有第一定位部,所述第二定位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨云林
申请(专利权)人:宁波开浦智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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