一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车制造方法及图纸

本发明专利技术适用于汽车电子领域，提供了一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车，该方法包括：感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。本发明专利技术通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。

Method, device and intelligent vehicle for foot induction to open back door of vehicle

The invention is applicable to the field of automotive electronics, providing a method, device and intelligent vehicle for the foot induction to open the back door of a vehicle. The method includes: the kick action of the user, the generation of the foot induction signal, the effective kicking action by the foot induction signal, and the opening instruction when the foot is effectively kicking. The opening instruction is transmitted through the CAN message; it collects and judges whether the opening instruction is valid in the current state, generates the back door opening instruction in the effective state, and opens, closes or hovers the back door of the vehicle according to the back door opening instruction. The invention controls the opening, closing or hovering of the back door of the car by kicking action, without the remote control or manual operation, the control function is more perfect, and the signal or instruction in the car is transmitted by the CAN bus. Compared with the LIN bus, the response speed is faster and the user experience is better.

【技术实现步骤摘要】
一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车
本专利技术属于汽车电子领域，尤其涉及一种脚感应开启车辆后背门的方法、装置及智能汽车。
技术介绍
日常生活中，有时会出现如下情况：用户双手抱着物品，需要将其放入行李箱中，但遥控开启后背门或微动开关开启后背门都需要用手操作。此时用户需要将物品放在地上，用手打开后背门后，再将其放入车内，非常不方便。目前，市场上已开发了脚感应开启系统，即使用脚来代替手的操作，从而解放了双手，但现有技术的脚感应开启系统通过LIN线与汽车主控进行通信，实现后备箱开启，但是这种通信方式不但数据传输时间长，并且只能开启后背门，不能执行悬停和关闭，从而导致用户体验不好。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种脚感应开启车辆后背门的方法，旨在解决现有脚扫开启汽车后背门过慢，且不能执行悬停和关闭导致用户体验差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种脚感应开启车辆后背门的方法，所述方法包括下述步骤：感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。本专利技术实施例的另一目的在于，提供一种脚感应开启车辆后背门的装置，所述装置包括：脚感应开启系统传感器，用于感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；脚感应开启系统控制器，用于通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；车身控制模块，用于采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令，所述车身控制模块与所述脚感应开启系统控制器通过CAN线连接；开启执行单元，用于根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。本专利技术实施例的另一目的在于，提供一种采用上述脚感应开启车辆后背门的装置的智能汽车。本专利技术实施例通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。附图说明图1为本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法的流程结构图；图2为本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法中步骤S103的流程结构图；图3为本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法中步骤S104的流程结构图；图4为本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的装置的结构图；图5为本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的装置的优选结构图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术实施例通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。图1示出了本专利技术实施例提供的脚感应开启车辆后背门的方法的流程结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术相关的部分。作为本专利技术一实施例，该脚感应开启车辆后背门的方法包括下述步骤：在步骤S101中，感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；在本专利技术实施例中，在车辆停止(无速度)时，通过脚感应开启系统传感器来感应踢脚动作，脚感应开启系统传感器为电容式传感器，可采集附近空间的电容变化，通过电容值变化判断是否有合法的踢脚动作，然后通过高低电平的变化将脚感应信号传递给脚感应开启系统控制器。在步骤S102中，通过脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，该开启指令通过CAN报文传输；作为本专利技术一实施例，脚感应开启系统控制器通过脚感应信号识别有效踢脚动作，脚感应信号包括脚上扬感应信号和脚回落感应信号，在预设时间间隔内同时接收到脚上扬感应信号和脚回落感应信号时，判定为有效踢脚动作。该脚上扬感应信号通过位于车辆后保险杠上端的脚感应开启系统传感器(上传感器)检测到用户脚上扬动作和用户脚回落动作时生成，脚回落感应信号通过位于车辆后保险杠下端的脚感应开启系统传感器(下传感器)检测到用户脚上扬动作和用户脚回落动作时生成。上传感器和下传感器应处于一个竖直轴线上，并且可在对应位置设置标识，以便于用户快速找到传感器位置进行有效踢脚动作。优选地，可以将上传感器和下传感器设置于后保险杠中部的上端和下端，以后背门车标或后车牌为标识，方便用户找到有效踢脚位置。在本专利技术实施例中，为防止小猫小狗等钻入车底误触发，可以同时使用了两个脚感应开启系统传感器(分别为上传感器和下传感器)用来修正探测结果，只有两个传感器都检测到用户脚上扬动作和用户脚回落动作，并且生成的脚上扬感应信号和脚回落感应信号在一个预设时间间隔限制内完成，才认为是有效动作。在步骤S103中，采集并判断开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；在本专利技术实施例中，通过车身控制模块来采集、判断开启指令的有效性，车身控制模块(BCM)通过CAN线与脚感应开启系统控制器连接，该CAN报文需要经过网关中转。在本专利技术实施例中，判断开启指令有效的条件可以具体设置，例如：1、当前状态后背门是否关闭；2、当前状态是否需要合法钥匙；3、是否检测到合法钥匙。在后背门关闭且检测到合法钥匙后，判定开启指令有效；或者在后背门关闭且不需要合法钥匙后，判定开启指令有效；解除车身防盗状态。在步骤S104中，根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。值得说明的是，当上一次的有效踢脚动作生成的是开启指令，那么下一次的有效踢脚动作则生成的是关闭指令，而判断关闭指令在当前状态是否有效的条件之一对应为当前状态后背门是否开启，并在有效时对应生成后背门关闭指令。若在后背门正处在开启或关闭的过程中，检测到有效踢脚动作，那么生成的是悬停指令，并且不需要检测当前状态后背门是否开启或关闭，直接通过“当前状态是否需要合法钥匙”和“是否检测到合法钥匙”判定该悬停指令是否有效，并在有效时对应生成后背门悬停指令。在后背门处于悬停状态时，若该悬停是在后背门关闭过程中执行的，那么再次检测到有效踢脚动作则生成开启指令，若该悬停是在后背门开启过程中执行的，那么再次检测到有效踢脚动作则生成关闭指令。在本专利技术实施例中，在执行关闭车辆后背门时，需要设置防夹检测，在车辆后背门关闭的过程中，需要通过传感器或防夹检测装置一直检测当前后背门的关闭结合口处是否存在异物，在未检测到异物时继续执行关闭命令，一旦在车辆后背门关闭的过程中关闭结合口的任意位置轻触到异物时，立刻停止执行关闭指令，并立刻执行开启指令。作为本专利技术一优选实施例，在车辆后背门关闭后，BCM检测车身在后背门关闭之前的车身状态，并将当前车身状态恢复到之前状态，例如后背门关闭之前车身为防盗状态，那么关闭后备门之后重新返回到防盗状态。本专利技术实施例通过踢脚动作控制汽车后背门的开启、关闭或悬停，无需遥控器或手动操作，控制功能更完善，并且其中的信号或指令均使用CAN总线传输，相比LIN总线，响应速度更快，用户体验更好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚感应开启车辆后背门的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。

【技术特征摘要】
1.一种脚感应开启车辆后背门的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令；根据后背门开启指令开启、关闭或悬停车辆后背门。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脚感应信号包括脚上扬感应信号和脚回落感应信号，在预设时间间隔内同时接收到脚上扬感应信号和脚回落感应信号时，判定为有效踢脚动作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述开启指令在当前状态是否有效的步骤具体为：判断后背门是否为关闭状态；若否，则判定为无效状态；若是，则判断当前状态是否需要合法钥匙；若否，则判定为有效状态；若是，则判断是否检测到合法钥匙；若是，则判定为有效状态；若否，则判定为无效状态；生成后背门开启指令之前解除车身防盗状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据后背门开启指令开启车辆后背门的步骤具体为：响应到所述后背门开启指令后，生成驱动信号；根据所述驱动信号发射低频探测信号来探测智能钥匙，所述智能钥匙在接收到所述低频探测信号后发射高频信号；接收到智能钥匙反馈的高频信号后，解调出钥匙探测信息；根据钥匙探测信息生成后背门控制指令；根据所述后背门控制指令控制后背门开启、关闭或悬停。5.一种脚感应开启车辆后背门的装置，其特征在于，所述装置包括：脚感应开启系统传感器，用于感应用户的踢脚动作，生成脚感应信号；脚感应开启系统控制器，用于通过所述脚感应信号识别有效踢脚动作，在有效踢脚动作时生成开启指令，所述开启指令通过CAN报文传输；车身控制模块，用于采集并判断所述开启指令在当前状态是否有效，在有效状态生成后背门开启指令，所述车身控制模块与所述脚感应开启系统控制器通过CAN线连接；开启执行单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小虎，杜晓文，吕少娟，钟益林，梁群，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44