一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的方法，包括：A、多媒体检测装置检测点火装置；B、仪表检测装置检测点火装置；C、互联成功后，多媒体以周期变化型报文发送互联报文至仪表，仪表收到互联报文后，发送反馈信息给多媒体；D、当点火装置由ON位置变化到非ON位置，或者多媒体检测关机被触发后，多媒体与仪表停止互联。本发明专利技术解决了汽车仪表和多媒体之间的通讯效率低、通讯不可靠的问题，还具有总线负载率低、通讯灵活等优点。

Instrument and multimedia interconnected CAN bus communication device and method

The invention provides a method of instrument and multimedia interconnected CAN bus communication, including: A, multimedia detection device detection ignition device; B, instrument detection device detection ignition device; after the success of the interconnection, multimedia sends interconnected message to the meter with periodic variable message, after the instrument receives interconnected message, send the instrument. The feedback information is given to the multimedia; D, when the ignition device changes from the ON position to the non ON position, or the multimedia detection shutdown is triggered, the multimedia and the instrument stop interconnected. The invention solves the problems of low communication efficiency and unreliable communication between vehicle meters and multimedia, and has the advantages of low bus loading rate and flexible communication.

【技术实现步骤摘要】
一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的装置及方法
本专利技术属于汽车电子领域，尤其涉及一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的装置及方法。
技术介绍
在行车过程中，驾驶员想要了解多媒体显示的相关信息，只能通过观查多媒体大屏幕，这样会分散驾驶员的注意力，进而引发一系列的安全问题。为了避免此类事件的发生，需要将多媒体的相关信息显示在仪表上供驾驶员查看，以此达到减少驾驶员精力分散进而提高驾驶员安全性的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的方法及装置，旨在解决仪表和多媒体之间的通讯效率低，通讯不可靠，通讯不灵活等问题。本专利技术是这样实现的，一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的方法，所述方法包括以下步骤：A：多媒体检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC或者ON的位置时，多媒体启动，并以周期型报文发送互联请求给仪表；B：仪表检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC位置时，仪表拒绝接收到的互联请求，当点火装置处于ON位置时，仪表可以接收多媒体的互联请求；C：互联成功后，多媒体以周期变化型报文发送互联报文至仪表，仪表收到互联报文后，发送反馈信息给多媒体；D：当点火装置由ON位置变化到非ON位置，或者多媒体检测关机被触发后，多媒体与仪表停止互联。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤B具体包括以下步骤：B1：仪表接收到多媒体连续的周期变化型报文“020101”，表示多媒的互联请求；B2：仪表检测装置对点火位置进行检测；B3：检测到点火位置为ACC时，仪表在半个周期内回复互请求“020102”，表示拒绝互联请求，此时多媒体互联标志位Mark_Interaction置0；B4：检测到点火位置为ON时，仪表在半个周期内回复请求“020101”，表示同意互联请求，此时多媒体互联标志位Mark_Interaction置1。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤B之后还包括步骤B01：当仪表连续三个周期未收到多媒体的互联报文时，则推出互联，停止互联，报文的发送，表示多媒体掉线；B02：多媒体连续三次完整的发送互联报文(不包含多帧传输报文)，都没有收到仪表的回复，多媒体互联标志位Mark_Interaction置0，表示仪表掉线；B03：多媒体需以长周期发送互联报文包含“0101”，向仪表表明“MODEON”请求握手。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤C中，多媒体的互联报文为单帧报文时，多媒体以周期型报文发送互联报文至仪表，仪表收到互联报文后，以事件型报文发送反馈信息给多媒体；多媒体的互联报文为多帧报文时，多媒体根据仪表反馈的多帧报文间隔时间，将多媒体的互联报文周期缩短，当多媒体收到仪表的多帧信息接收完成反馈信息后，多媒体的互联报文周期恢复。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤C后还包括步骤C1：当多媒体未接收到仪表的反馈信息时，多媒体重新发送该互联报文；C2：多媒体接收到仪表的反馈的FucID信息与其发送的互联报文的FucID不匹配时，多媒体重新发送该互联报文；C3：仪表互联反馈信息中的FucID为“00”，多媒体重新发送该互联报文；C4：仪表未收到多媒体的互联报文时，仪表的互联反馈报文不能发出；C5：仪表的反馈信号表示未收到多媒体发出的完整的互联报文时，多媒体重新发送该互联报文。本专利技术的另一目的在于提供一种仪表及多媒体互联的CAN总线通信的装置，所述装置包括CAN总线，点火装置、多媒体及仪表，所述多媒体及仪表并联在所述CAN总线上，所述点火装置信号连接所述多媒体及仪表。本专利技术的进一步技术方案是：所述多媒体包括多媒体检测装置、音乐播放器、视频播放器、蓝牙装置、收音机及控制器，所述多媒体检测装置、音乐播放器、视频播放器、蓝牙装置、收音机及控制器设置于电路板上，所述音乐播放器、视频播放器、蓝牙装置及收音机信号连接所述控制器，所述多媒体检测装置信号连接点火装置。本专利技术的进一步技术方案是：所述仪表包括仪表检测装置、显示装置、控制面板及仪表盘，所述仪表检测装置设置于仪表盘背面，所述显示装置设置于仪表盘正面，所述仪表检测装置信号连接所述点火装置，所述控制面板设置于汽车的方向盘上，所述控制面板信号连接所述多媒体的控制器上。本专利技术的有益效果是：解决了汽车仪表和多媒体之间的通讯效率低、通讯不可靠的问题，还具有总线负载率低、通讯灵活等优点。附图说明图1是本专利技术实施例提供的流程图；图2是本专利技术实施例提供的互联通信流程图；图3是本专利技术实施例提供的重发机制流程图；图4是本专利技术实施例提供的掉线机制流程图；图5是本专利技术实施例提供的结构图；图6是本专利技术实施例提供的互联请求处理时序图；图7是本专利技术实施例提供的未接收到反馈信息处理时序图；图8是本专利技术实施例提供的互联报文不完整处理时序图；图9是本专利技术实施例提供的多媒体开关机处理时序图；图10是本专利技术实施例提供的多媒体掉线处理时序图；图11是本专利技术实施例提供的仪表掉线处理时序图。具体实施方式本专利技术以CAN总线传输信号的方法，如图4所示的结构图可知，本专利技术将仪表与多媒体并联在总线上，通过互联报文的方式进行信息传输，本专利技术中对互联报文定义：多媒体的互联报文为周期变化型报文(包括互联请求报文、单帧报文、多帧报文)，仪表互联报文为事件型报文。通过实验发现，将基础通讯周期设定为100ms时最优，如图1所示的流程图可知，本专利技术首先将多媒体与仪表进行互联，具体步骤为汽车的点火装置位置由OFF转至ACC或者ON时，多媒体检测装置便会发送启动命令给多媒体，多媒体便开始以100ms周期发送互联请求的报文至仪表上，报文包含“010101”信息，表明“MODEON”请求。仪表收到互联请求的信号便会对点火装置位置进行检测，当点火装置位置处于ACC时，仪表拒绝与多媒体的互联请求，仪表需在50ms内(尽可能快)回复互联请求的报文，回复的报文包含“020102”信息，表明“MODEOFF”响应，互联失败，多媒体的互联标志位Mark_Interaction置0。当点火装置位置处于ON时，仪表检测装置会收到ON信号，则可以进行互联，仪表同样会在50ms内(尽可能快)回复互联请求的报文，回复的报文包含“020101”信息，表明“MODEON”请求答复。多媒体收到报文包含“020101”信息的发送，表明互联成功，多媒体的互联标志位Mark_Interaction置1。互联完成之后便可以开始进行互联信号的传输，如图2所示的互联通信流程图可知，传输方式以互联报文的方式进行，多媒体以单帧报文或多帧报文的方式传输给仪表，例如：一首歌曲名的信息代码为FucID＝50，多媒体在下一个发送周期达到时，将该事件信息发送给仪表，当仪表完整收到该互联信息后，发送反馈信息的报文，报文包含“0201FucID”，即“020150”，表明FucID＝50的互联信息已完成接收，当多媒体接收到仪表反馈的信息时，表明FucID＝50的互联报文已发送成功，可以进行下一个互联报文的发送。当多媒体发送的信息为多帧信号时，仪表则会先回复含有STMIN＝10信息的互联报文，多媒体接收到仪表回复的STMIN＝10的互联报文，随后多媒体的互联报文更改为10ms周期，当发送完此次多帧报文，并接收到仪表的正确接收反馈信息，则多媒体重新开启100ms计时器，互联报文恢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仪表和多媒体互联的CAN总线通信的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A：多媒体检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC或者ON的位置时，多媒体启动，并以周期型报文发送互联请求给仪表；B：仪表检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC位置时，仪表拒绝接收到的互联请求，当点火装置处于ON位置时，仪表可以接收多媒体的互联请求；C：互联成功后，多媒体以周期变化型报文发送互联报文至仪表，仪表收到互联报文后，发送反馈信息给多媒体；D：当点火装置由ON位置变化到非ON位置，或者多媒体检测关机被触发后，多媒体与仪表停止互联。

【技术特征摘要】
1.一种仪表和多媒体互联的CAN总线通信的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A：多媒体检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC或者ON的位置时，多媒体启动，并以周期型报文发送互联请求给仪表；B：仪表检测装置检测点火装置，当点火装置处于ACC位置时，仪表拒绝接收到的互联请求，当点火装置处于ON位置时，仪表可以接收多媒体的互联请求；C：互联成功后，多媒体以周期变化型报文发送互联报文至仪表，仪表收到互联报文后，发送反馈信息给多媒体；D：当点火装置由ON位置变化到非ON位置，或者多媒体检测关机被触发后，多媒体与仪表停止互联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括以下步骤：B1：仪表接收到多媒体连续的周期变化型报文“020101”，表示多媒的互联请求；B2：仪表检测装置对点火位置进行检测；B3：检测到点火位置为ACC时，仪表在半个周期内以事件型报文回复互请求“020102”，表示拒绝互联请求，此时多媒体互联标志位Mark_Interaction置0；B4：检测到点火位置为ON时，仪表在半个周期内以事件型报文回复请求“020101”，表示同意互联请求，此时多媒体互联标志位Mark_Interaction置1。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B之后还包括步骤B01：当仪表连续三个周期未收到多媒体的互联报文时，则退出互联，停止互联报文的发送，表示多媒体掉线；B02：多媒体连续三次完整的发送互联报文(不包含多帧传输报文)，都没有收到仪表的回复，多媒体互联标志位Mark_Interaction置0，表示仪表掉线；B03：多媒体需以周期报文发送互联报文包含“010...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃华强，彭杨，魏鹿义，杨汉飞，陈兴渝，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45